STM32單片機(jī)分時(shí)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)問(wèn)題

ID:685056 · 發(fā)表于 2020-7-26 11:09

本程序力求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)轉(zhuǎn)完另一個(gè)轉(zhuǎn)。但是總是第一個(gè)轉(zhuǎn)之后，第二個(gè)不轉(zhuǎn)動(dòng)。兩者轉(zhuǎn)動(dòng)函數(shù)除串口不同外都相同。
請(qǐng)問(wèn)是哪里有問(wèn)題呢。。。

ID:685056 · 發(fā)表于 2020-7-26 11:45

我發(fā)現(xiàn)問(wèn)題是不能直接調(diào)用GPIOA來(lái)連接步進(jìn)電機(jī)，可能GPIO口的設(shè)置哪里出錯(cuò)了。

ID:473159 · 發(fā)表于 2020-7-26 15:36

原子有這個(gè)視頻與代碼，多看看，多練幾次就明白了

ID:685056 · 發(fā)表于 2020-7-29 09:32

yoxi 發(fā)表于 2020-7-26 15:36
原子有這個(gè)視頻與代碼，多看看，多練幾次就明白了

啊我主要看到了端口復(fù)用一系列的視頻，不過(guò)還沒(méi)有看到跟步進(jìn)電機(jī)直接有關(guān)的內(nèi)容...謝謝了

ID:804115 · 發(fā)表于 2020-7-29 09:38

可以把你兩個(gè)gpio的配置函數(shù)發(fā)出來(lái)看看

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