以前一直用mega2560，好不容易解決了watchdog的問題，看門狗正常工作。
新項(xiàng)目中boss要求mega328p也能夠支持看門狗，想想應(yīng)該是比較容易的，畢竟avr官方文檔中有對watchdog的說明。這個(gè)坑就這樣埋下了。 寫一個(gè)看門狗測試程序：
#include <avr/wdt.h>
const int ledPin = 13; // the number of the LED pin
void setup() {
wdt_disable();
Serial.begin(9600);
Serial.println("System Init OK!");
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.println("Wait 5 Sec..");
delay(5000);
wdt_enable(WDTO_8S);
/*
WDTO_15MS
WDTO_30MS
WDTO_60MS
WDTO_120MS
WDTO_250MS
WDTO_500MS
WDTO_1S
WDTO_2S
WDTO_4S
WDTO_8S
*/
Serial.println("Watchdog enabled!");
}
uint8_t timer = 0;
void loop() {
if (!(millis() % 1000)) {
Serial.print(millis());
Serial.print("--");
timer++;
Serial.println(timer);
digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) == 1 ? 0 : 1); delay(1);
}
// wdt_reset();
}
第一次運(yùn)轉(zhuǎn)正常，成功復(fù)位，小case，隨便就搞定了。However.....
復(fù)位之后居然就一直復(fù)位了...一直無限循環(huán)復(fù)位，像下面這樣.... System Init OK!
Wait 5 Sec..
Watchdog enabled!
5000--1
6000--2
7000--3
8000--4
9000--5
10000--6
11000--7
12000--8
13000--9
System Init OK!
我去，這怎么回事。猜測可能是bootloader的問題，搞個(gè)optiboot來看看，聽說對watchdog支持十分良好。 燒錄上之后，依然這個(gè)問題。 這里的說明： Note that for newer devices (ATmega88 and newer, effectively any AVR that has the option to also generate interrupts), the watchdog timer remains active even after a system reset (except a power-on condition), using the fastest prescaler value (approximately 15 ms). It is therefore required to turn off the watchdog early during program startup, the datasheet recommends a sequence like the following: 對于atmega88以及新型號(hào)的單片機(jī)(自帶產(chǎn)生中斷的），看門狗可能會(huì)在系統(tǒng)復(fù)位之后，依然運(yùn)行(除掉電復(fù)位外）。因此，需要在程序啟動(dòng)早期，關(guān)閉看門狗。datasheet中推薦插入一段這樣的程序:
#include <stdint.h>
#include <avr/wdt.h>
uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));
void get_mcusr(void) \
__attribute__((naked)) \
__attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
mcusr_mirror = MCUSR;
MCUSR = 0;
wdt_disable();
}
然后，問題解決，正常復(fù)位.. 還是的多看datasheet..哎
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