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dsPIC30F6014控制DS18B20溫度+CAN總線的發(fā)送程序

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ID:75926 發(fā)表于 2015-4-2 23:16 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. dsPIC30F6014控制DS18B20溫度+CAN總線的發(fā)送程序
  2. //          1。DS18B20定時采集溫度
  3. //          2。溫度采集時間間隔用T1定時器控制
  4. //          3。采集到的溫度通過CAN總線送另一主機處理

  6.   #include <p30f6014.h>             //dsPIC30F6014標準頭文件
  7.   _FOSC(0x0ffe5);                 //4倍頻晶振，F(xiàn)ailsafe 時鐘關閉
  8.   _FWDT(WDT_OFF);                 //關閉看門狗定時器
  9.   _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);   //掉電復位禁止，MCLR復位使能。
  10.   _FGS(CODE_PROT_OFF);            //代碼保護禁止
  11. unsigned long int i = 0;
  12. #define  uch unsigned char                     //給unsigned char起別名 uch
  13. # define DQ PORTFbits.RF6                      //定義18B20數(shù)據(jù)端口
  14. # define DQ_DIR TRISFbits.TRISF6               //定義18B20D口方向寄存器
  15. # define DQ_HIGH() DQ_DIR =1                   //設置數(shù)據(jù)口為輸入
  16. # define DQ_LOW() DQ = 0; DQ_DIR = 0           //設置數(shù)據(jù)口為輸出
  17. #define rs LATBbits.LATB4          //定義LCD控制位(注意這里只能用LATB寄存器，不能直接用PORTB寄存器）
  18. #define rw LATBbits.LATB5
  19. #define e  LATBbits.LATB6
  20.                         
  21. unsigned char __attribute__((address(0x900))) TLV;   //采集到的溫度高8位
  22. unsigned char __attribute__((address(0x902))) THV;   //采集到的溫度低8位
  23. unsigned char __attribute__((address(0x904))) TZ;    //轉換后的溫度值整數(shù)部分
  24. unsigned char __attribute__((address(0x906))) TX;    //轉換后的溫度值小數(shù)部分
  25. unsigned int  __attribute__((address(0x908))) wd;    //轉換后的溫度值BCD碼形式
  26. unsigned char __attribute__((address(0x9a0))) loop;  //LCD顯示次數(shù)計數(shù)器
  27. //**********************CAN總線初始化*************************
  28. void initcan()
  29. {
  30.     C1CTRLbits.REQOP = 0x4; //請求進入配置模式
  31.     while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){}  //確認進入配置模式
  32.     C1TX0CON = 0x0003;      //發(fā)送0郵箱配置
  33.     C1TX0SID = 0x0020;      //發(fā)送0標準標識符，11位
  34.     C1TX0DLC = 0x01c0;      //發(fā)送0數(shù)據(jù)長度，8字節(jié)
  35.     C1RX0CON = 0x0000;      //接收0郵箱配置
  36.     C1RX0DLC = 0x0008;      //接收0數(shù)據(jù)長度，8字節(jié)
  37.     C1RXF0SID = 0x0020;     //接收濾波器0標準標識符，11位
  38.     C1RXM0SID = 0xffff;     //接收屏蔽0標準標識符
  39.    C1CFG1bits.SJW=0;  //SJW=1 x TQ
  40.    C1CFG1bits.BRP = 9;      //125K  
  41.    C1CFG2 = 0x03Ac;         //SEG2PH=5；SEG1PH=6；PRSEG=4
  42.     C1CTRLbits.REQOP = 0x0; //請求進入正常模式
  43.     while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x0){}  //確認進入正常模式
  44. return;
  45. }      

  47. //**********************延時函數(shù)**************************
  48. //延時函數(shù)(延時時間為(2+x)us）
  49. void delay(  char x)
  50. {
  51.    unsigned char i;
  52.    for(i=0;i<x;i++);
  53. }
  54. //********************系統(tǒng)初始化函數(shù)**********************
  55. void init()
  56. {
  57.   TRISF=0X0000;                                 //先設置18B20口方向為輸出
  58.   TRISB=0X0000;                                 //設置B口方向為輸出
  59.   TRISD=0X0000;                                 //設置D口方向為輸出
  60.   IFS0bits.T1IF=0;                              //先清除定時器中斷標志位
  61.   PR1=0XFFFF;                                   //周期定最大
  62.   T1CON=0X0020;                                 //分頻比為1：64
  63.   INTCON1=0x0000;
  64.   INTCON2=0x0000;                             //關閉所有中斷  
  65. }

  67. //******************復位DS18B20函數(shù)*****************************
  68. //主控制器（dsPIC30F6014A）先拉低總線480us，然后釋放總線回到高電平
  69. //18B20檢測到上升沿后先等待15-60us，然后拉低總線做為復位的應答信號
  70. //主控制器釋放總線后到復位結束時間應為480US
  71. reset(void)
  72. {
  73.   char presence=1;
  74.   while(presence)
  75.   {
  76.     DQ_LOW() ;                                //主機拉至低電平
  77.     delay(100);                        
  78.     delay(100);   
  79.     delay(100);   
  80.     delay(100);
  81.     delay(78);                                //以上5條共延時480us
  82.     DQ_HIGH();                                //釋放總線等電阻拉高總線,并保持15~60us
  83.     delay(38);                                //延時40us        
  84.     if(DQ==1) presence=1;                     //沒有接收到應答信號，繼續(xù)復位
  85.     else presence=0;                          //接收到應答信號
  86.     delay(100);                        
  87.     delay(100);   
  88.     delay(100);   
  89.     delay(100);
  90.     delay(38);                                //以上5條共延時440us
  91.    }
  92.   }
  93. //****************寫18b20寫字節(jié)函數(shù)*****************************
  94. //主控制器寫數(shù)據(jù)1：先把總線拉低，然后在15us內(nèi)釋放總線
  95. //主控制器寫數(shù)據(jù)0：把總線拉低至少60us
  96. //寫一位數(shù)據(jù)至少需要60us
  97. //兩位數(shù)據(jù)之間至少延時1us
  98. void write_byte(uch val)
  99. {
  100. uch i;
  101. uch temp;
  102. for(i=8;i>0;i--)
  103. {
  104.    temp=val&0x01;                            //最低位移出
  105.    DQ_LOW();
  106.    delay(3);                                 //保持拉低5us
  107.    if(temp==1)  DQ_HIGH();                   //如果寫1,拉高電平
  108.    delay(58);                                //延時60us
  109.    DQ_HIGH();
  110.    delay(1);                                 //在兩位之間插入3us延時
  111.    val=val>>1;                               //右移一位
  112.   }
  113. }
  114. //****************18b20讀字節(jié)函數(shù)********************************
  115. //主控制器把總線拉低至少1US，然后釋放
  116. //主控制器讀數(shù)據(jù)1：18B20保持總線狀態(tài)不變
  117. //主控制器讀數(shù)據(jù)0：18B20檢測到總線拉低后繼續(xù)拉低總線至少60ms
  118. //主控制器在拉低總線后的15us讀取總線上的狀態(tài)
  119. //讀取1位數(shù)據(jù)至少需要60us
  120. uch read_byte(void)
  121. {
  122. uch i;
  123. uch value=0;                                //讀出溫度
  124. for(i=8;i>0;i--)
  125. {
  126.    value>>=1;
  127.    DQ_LOW();
  128.    delay(1);                                //保持總線拉低3us
  129.    DQ_HIGH();                               //拉至高電平
  130.    delay(5);                                //釋放總線后保持7us再讀取數(shù)據(jù)
  131.    if(DQ) value|=0x80;
  132.    delay(48);                               //延時50us，保證每1位的60us延時
  133.   }
  134.   return(value);
  135. }
  136. //*****************啟動溫度轉換函數(shù)***************************
  137. void get_temp()
  138. {
  139. int i;
  140. DQ_HIGH();                              
  141. reset();                                 //復位等待從機應答
  142. write_byte(0XCC);                        //忽略ROM匹配
  143. write_byte(0X44);                        //發(fā)送溫度轉化命令  
  144. for(i=0;i<8;i++)
  145.     {
  146.         
  147.       delay(98);                         //確保溫度轉換完成所需要的時間
  148.     }
  149. reset();                                 //再次復位，等待從機應答
  150. write_byte(0XCC);                        //忽略ROM匹配
  151. write_byte(0XBE);                        //發(fā)送讀溫度命令
  152. TLV=read_byte();                         //讀出溫度低8
  153. THV=read_byte();                         //讀出溫度高8位
  154. DQ_HIGH();                               //釋放總線
  155. TZ=(TLV>>4)|(THV<<4)&0X3f;               //溫度整數(shù)部分
  156. TX=TLV<<4;                               //溫度小數(shù)部分
  157. }
  158. //************************主函數(shù)********************************
  159. int main(void)
  160. {
  161.    init();                              //調(diào)用系統(tǒng)初始化函數(shù)
  162.    initcan();
  163.    LATDbits.LATD0=1;
  164.    LATDbits.LATD1=0;
  165.    while(1)
  166.      {
  167.        TMR1=0XC2F6;                     //定時器初值
  168.        T1CONbits.TON=1;                 //啟動定時器
  169.        while(!IFS0bits.T1IF);           //等待0.1s定時到
  170.        IFS0bits.T1IF=0;
  171.        get_temp();                      //調(diào)用溫度轉換函數(shù)
  172.       
  173.        C1TX0B1 = TZ;                    
  174.        C1TX0B2 = TX;
  175.        C1TX0B3 = 0x5A5A;                //B3跟B4四字節(jié)數(shù)據(jù)無效，也可做效驗用
  176.        C1TX0B4 = 0xa5a5;
  177.        C1TX0CONbits.TXREQ = 1;          //啟動發(fā)送
  178.        while (C1TX0CONbits.TXREQ==1){} //等待發(fā)送完成
  179.        for (i=0;i<2;i++){}
  180.      }
  181. }
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