STM32學(xué)習(xí)之SysTick(系統(tǒng)滴答定時(shí)器)

ID:75926 發(fā)表于 2015-4-10 17:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

SysTick有一下四個(gè)寄存器

CTRL 控制狀態(tài)寄存器

LOAD 重裝載寄存器

VAL 當(dāng)前值寄存器

CALIB 校準(zhǔn)值寄存器

首先來(lái)看 SysTick->CTRL

這個(gè)寄存器的第2位用來(lái)選擇時(shí)鐘為0是表示選擇系統(tǒng)時(shí)鐘/8(HCLK/8);為1時(shí)表示選擇系統(tǒng)時(shí)鐘為時(shí)鐘源(HCLK);

第二位是中斷使能位為1時(shí)表示開(kāi)啟SysTick中斷為0表示不開(kāi)啟

第一位是SysTick的使能位 1表示使能 0則失能.

接著看SysTick->LOAD 這是24位的寄存器給這個(gè)寄存器一個(gè)值開(kāi)啟定時(shí)器后每經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)鐘周期將減一知道為0 然后觸發(fā)中斷(當(dāng)然要保證中斷使能)

VAL表示寄存器當(dāng)前狀態(tài)下的值;

如果要使用SysTick 直接使用函數(shù) SysTick_Config()

這個(gè)函數(shù)的參數(shù)是LOAD的重裝載值這個(gè)函數(shù)定義使用的是系統(tǒng)的時(shí)鐘優(yōu)先級(jí)最低;

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