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智能紅外循跡小車

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ID:77134 發(fā)表于 2015-4-17 14:01 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
智能紅外循跡小車c程序:
//采用五線四相步進電機,P2及P3口通過ULN2003驅動步進電機,循跡模塊的兩個輸出端分別接P1.0和P1.1
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
code uchar zheng1[]={0xe6,0xc7,0xd3,0x9b,0xb9,0x3d,0x7c,0x6e};
code uchar fan1[]={0x6e,0x7c,0x3d,0xb9,0x9b,0xd3,0xc7,0xe6};
code uchar zuo1[]={0xee,0xcc,0xdd,0x99,0xbb,0x33,0x77,0x66};
code uchar you1[]={0x66,0x77,0x33,0xbb,0x99,0xdd,0xcc,0xee};
uchar i,j,p,t,s;
uint n;
void play();
void delay()
{
  s=t;
  while(s--)
    for(j=0;j<135;j++) ;
}
void delay1(uchar x)
{
  while(x--)
    for(j=0;j<125;j++) ;
}
void zheng()
{
  t=4;
  for(t=4;t>1;t--)
  {
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      P3=zheng1[i];
   P2=zheng1[i];
   delay();
    }
  }
  for(n=0;n<50;n++)
  {
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      P3=zheng1[i];
   P2=zheng1[i];
   delay();
    }
  }
}
void zuo()
{
  t=4;
  for(t=4;t>1;t--)
  {
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      P3=zuo1[i];
   P2=zuo1[i];
   delay();
    }
  }
  for(n=0;n<50;n++)
  {
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      P3=zuo1[i];
   P2=zuo1[i];
   delay();
    }
  }
}
void you()
{
  t=4;
  for(t=4;t>1;t--)
  {
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      P3=you1[i];
   P2=you1[i];
   delay();
    }
  }
  for(n=0;n<50;n++)
  {
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      P3=you1[i];
   P2=you1[i];
   delay();
    }
  }
}
void main()
{
  while(1)
  {
    P1=0xff;
p=P1;
if(p!=0xff)
{
   delay1(20);
   p=P1;
   if(p!=0xff)
   {
     switch(p)
  {
    case 0xfe: you();break;
    case 0xfd: zuo();break;
    case 0xff: zuo();break;
    case 0xfc: zheng();break;
  }
   }
}
  }
}

手工制作紅外尋跡小車

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ID:80516 發(fā)表于 2015-6-2 23:37 | 顯示全部樓層
好厲害的動手能力,這輪子有創(chuàng)意
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ID:113369 發(fā)表于 2016-4-21 23:10 | 顯示全部樓層
灌灌灌灌灌灌灌灌
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ID:189217 發(fā)表于 2017-4-20 12:32 | 顯示全部樓層

 好厲害的動手能力,這輪子有創(chuàng)意。。。
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ID:191694 發(fā)表于 2017-4-20 17:13 | 顯示全部樓層
好厲害啊,佩服,這是你自己做的呀
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ID:250698 發(fā)表于 2017-11-18 12:55 | 顯示全部樓層
請問有原理圖嗎,能借鑒一下嗎
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