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使用GPIO作為中斷源,即EXTI,在程序中通過以下步驟實現(xiàn):
1. 使能EXTIx線的時鐘和第二功能AFIO時鐘。
//本實驗中使用PB0作為EXTI輸入
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO被配置成EXTI輸入,是復用功能,所以要將AFIO時鐘打開。
2. 配置EXTIx中斷優(yōu)先級。
NVIC_Configuration();
這是通過配置NVIC(Nested Vector Interrupt Controller)來實現(xiàn),其實就是通過對NVIC的初始化(NVIC_Init())。
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* 配置P[A|B|C|D|E]0為中斷源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
對NVIC初始化就是定義并填充一個NVIC_InitTypeDef類型的結構體。
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;
由NVIC_IRQChannel成員來選擇要配置的中斷向量,由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority來配置中斷的搶占優(yōu)先級,由NVIC_IRQChannelSubPriority來配置中斷的響應優(yōu)先級,由NVIC_IRQChannelCmd來打開(使能,ENABLE)或關閉(DISABLE)該中斷。關于兩種中斷優(yōu)先級的問題,可以參考后面野火的參考文檔。
3. 配置EXTI中斷IO.
首先這是一個GPIO,要先進行如下配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 上拉輸入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
再進行中斷配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
4. 編寫中斷服務程序。在這里是通過接在PB0上的按鍵來控制接在PB5上的LED亮滅。
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