STM32定時(shí)器時(shí)鐘　定時(shí)器的時(shí)鐘有倍頻功能

ID:75263 · 發(fā)表于 2015-6-9 02:55

內(nèi)部的HSI/2經(jīng)PLLx16，所以最大只能為64MHZ而外部的選8M經(jīng)PLL后，可以最大到72Mhz
SysTick由AHB固定8分頻后得到
APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。
SYSCLK 系統(tǒng)時(shí)鐘，最大72MHz
HCLK ：AHB總線時(shí)鐘，由系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK 分頻得到，一般不分頻，等于系統(tǒng)時(shí)鐘
經(jīng)過總線橋AHB--APB，通過設(shè)置分頻，可由HCLK得到 PCLK1與PCLK2時(shí)鐘
不過PCLK2時(shí)鐘最高可達(dá)72MHz，而PCLK1最大36MHz。PCLK2對應(yīng)APB2外設(shè)。PCLK1對應(yīng)APB1外設(shè)。STM32時(shí)鐘

stm32通用定時(shí)器
STM32的定時(shí)器是個(gè)強(qiáng)大的模塊，定時(shí)器使用的頻率也是很高的，定時(shí)器可以做一些基本的定時(shí)，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。
時(shí)鐘源問題：
名為TIMx的有八個(gè)，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在
APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級控制定時(shí)器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定時(shí)器的時(shí)鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個(gè)倍頻器。
下面以定時(shí)器2~7的時(shí)鐘說明這個(gè)倍頻器的作用：當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16)時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。
假定AHB=36MHz，因?yàn)锳PB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預(yù)分頻系數(shù)可以取任意數(shù)值；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=1時(shí)，APB1=36MHz，TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=2時(shí)，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz。
有人會(huì)問，既然需要TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預(yù)分頻系數(shù)=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時(shí)鐘，而且還要為其它外設(shè)提供時(shí)鐘；設(shè)置這個(gè)倍頻器可以在保證其它外設(shè)使用較低時(shí)鐘頻率時(shí)，TIM2~7仍能得到較高的時(shí)鐘頻率。
再舉個(gè)例子：當(dāng)AHB=72MHz時(shí)，APB1的預(yù)分頻系數(shù)必須大于2，因?yàn)锳PB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預(yù)分頻系數(shù)=2，則因?yàn)檫@個(gè)倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時(shí)鐘頻率。能夠使用更高的時(shí)鐘頻率，無疑提高了定時(shí)器的分辨率，這也正是設(shè)計(jì)這個(gè)倍頻器的初衷。

TIM通用定時(shí)器配置步驟：
1.配置TIM時(shí)鐘　　
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
2.定時(shí)器基本配置
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
//  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;
TIM_DeInit(TIM2);                            //復(fù)位TIM2定時(shí)器


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5;       // 2.5ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000; // 分頻36000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 時(shí)鐘分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //計(jì)數(shù)方向向上計(jì)數(shù)
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
TIM_Period設(shè)置了在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。
TIM_Prescaler設(shè)置了用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。
TIM_ClockDivision的作用是做一段延時(shí)，一般在特殊場合的時(shí)候會(huì)用到，可不關(guān)心。
TIM_CounterMode選擇了計(jì)數(shù)器模式。
　　　　TIM_CounterMode_Up
　　　　TIM向上計(jì)數(shù)模式
　　　　TIM_CounterMode_Down
　　　　TIM向下計(jì)數(shù)模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned1 TIM中央對齊模式1計(jì)數(shù)模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned2 TIM中央對齊模式2計(jì)數(shù)模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned3 TIM中央對齊模式3計(jì)數(shù)模式
單片機(jī)時(shí)鐘頻率72MHz，APB1 二分頻36MHz，故TIM2自動(dòng)2倍頻至72MHz，故定時(shí)器中斷頻率為72000000/36000/5=400Hz
3.使能定時(shí)器中斷TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
4.配置NVIC。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
5.寫中斷函數(shù)
void TIM2_IRQHandler(void)
{
......//中斷處理
}

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