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一個程序，要依實際情況選擇指定的中斷分組級別，即如下
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
這個函數(shù)，在庫手冊上有說，先決條件為：優(yōu)先級分組只能設(shè)置一次
先定好分組后，還得依據(jù)分組的級別，設(shè)定搶占式的優(yōu)先級別及響應(yīng)式的優(yōu)先級別，由以下兩個指定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;//強占優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
如下表：
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