請(qǐng)大家看看我這個(gè)C程序有什么錯(cuò)誤。是用來(lái)控制舵機(jī)的，但現(xiàn)在舵機(jī)不動(dòng)。

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-15 22:43

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
sbit pwm=P2^0;//定義P2.0口為PWM輸出口
uint num,end,jd;//定義高電平、總時(shí)間、角度標(biāo)識(shí)
void main()//主程序
{
TMOD=17;//設(shè)置定時(shí)器T0、T1工作在方式一
TH0=(65535-92)/256;//T0定時(shí)為0.1MS
TL0=(65535-92)%256;
TH1=(65535-18349)/256;//T1定時(shí)為20MS
TL1=(65535-18349)%256;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1;
TR1=1;
jd=10;
num=0;
   if(end>3000)//如果T1定時(shí)器中斷次數(shù)達(dá)到3000次，也就是1分鐘，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行
      {
   EA=0;
   while(1);
      }
}
void time1()interrupt 1
{
TH0=(65535-92)/256;
TL0=(65535-92)%256;
num++;//T0每中斷一次，高電平標(biāo)識(shí)加1，當(dāng)大于角度標(biāo)識(shí)時(shí)，PWM置于低電平，同時(shí)關(guān)掉T0中斷
   if(num>jd)
   {
   pwm=0;
   num=0;
   TR0=0;
   }
}
void time3()interrupt 3
{
TH1=(65535-18349)/256;
TL1=(65535-18349)%256;
jd++;
end++;
TR0=1;
pwm=1;//T1每中斷一次，將PWM重新置為高電平
   if(jd>22)//當(dāng)角度標(biāo)識(shí)大于22時(shí)，也就是高電平時(shí)間大于2.2MS時(shí)，將角度標(biāo)識(shí)重新置為10，也就是1MS
{
jd=10;
}
}

ID:77578 · 發(fā)表于 2015-7-16 00:35

你的大循環(huán)呢？沒(méi)有大循環(huán)，這程序不是一直在初始化嘛？而且就是個(gè)舵機(jī)程序，怎么寫(xiě)的那么復(fù)雜啊，我是沒(méi)看懂怎么個(gè)意思，

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-16 14:25

moyuqilin 發(fā)表于 2015-7-16 00:35
你的大循環(huán)呢？沒(méi)有大循環(huán)，這程序不是一直在初始化嘛？而且就是個(gè)舵機(jī)程序，怎么寫(xiě)的那么復(fù)雜啊，我是沒(méi)看 ...

一語(yǔ)驚醒夢(mèng)中人啊，的確是把大循環(huán)忘了。非常感謝。我回家改正一下試試。我這個(gè)程序是想實(shí)現(xiàn)舵機(jī)左右擺動(dòng)，持續(xù)一分鐘后程序停止。

ID:77578 · 發(fā)表于 2015-7-17 00:33

slh0721 發(fā)表于 2015-7-16 14:25
一語(yǔ)驚醒夢(mèng)中人啊，的確是把大循環(huán)忘了。非常感謝。我回家改正一下試試。我這個(gè)程序是想實(shí)現(xiàn)舵機(jī)左右擺動(dòng) ...

一個(gè)定時(shí)器不行嘛。用兩個(gè)有點(diǎn)浪費(fèi)了吧

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-17 00:45

moyuqilin 發(fā)表于 2015-7-17 00:33
一個(gè)定時(shí)器不行嘛。用兩個(gè)有點(diǎn)浪費(fèi)了吧

反正資源夠用，也是想用兩個(gè)試試。還有一個(gè)問(wèn)題，我加了大循環(huán)后，還是不行，我真搞不懂是哪的問(wèn)題了。給你再貼一下程序，麻煩幫忙看一下：
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
sbit pwm=P2^0;
uint num,end,jd;  //定義高電平時(shí)間標(biāo)識(shí)、程序運(yùn)行時(shí)間和角度標(biāo)識(shí)
void main()  //主函數(shù)
{
TMOD=17;  //定時(shí)器0和1工作在方式1
TH0=(65535-459)/256;  //定時(shí)器1定時(shí)時(shí)間為0.5ms，11.0592晶振
TL0=(65535-459)%256;
TH1=(65535-18349)/256;  //定時(shí)器2定時(shí)時(shí)間為20ms，11.0592晶振
TL1=(65535-18349)%256;
EA=1;  //打開(kāi)中斷總開(kāi)關(guān)
ET0=1;  //打開(kāi)TO定時(shí)開(kāi)關(guān)
ET1=1;  //打開(kāi)T1定時(shí)開(kāi)關(guān)
TR0=1;  //T0定時(shí)器開(kāi)始
TR1=1;  //T1定時(shí)器開(kāi)始
jd=1;  //為角度標(biāo)識(shí)賦一個(gè)初值
num=0;  //為高電平標(biāo)識(shí)賦一個(gè)初值
while(1)  //大循環(huán)等待
{
   if(end==3000)  //如果時(shí)間到達(dá)一分鐘，則程序停止
      {
   EA=0;
   while(1);
      }
  }
}
void time1()interrupt 1 //T0中斷程序
{
TH0=(65535-459)/256;  //重新賦值
TL0=(65535-459)%256;
num++;  //每中斷一次，NUM加1，大于角度標(biāo)識(shí)后將輸出設(shè)為低電平，NUM數(shù)值清零，同時(shí)關(guān)閉此中斷
   if(num>jd)
   {
   pwm=0;
   num=(num+1);
   TR0=0;
   }
}
void time3()interrupt 3 //T1中斷程序
{
TH1=(65535-18349)/256;  //重新賦值
TL1=(65535-18349)%256;
jd=(jd+1);
end=(end+1);
TR0=1;  //重新打開(kāi)T0中斷
pwm=1;  //每次T1中斷后，IO口電平重新設(shè)為高電平
   if(jd>4)  //每當(dāng)角度標(biāo)識(shí)大于4，也就是高電平時(shí)間大于2MS時(shí)，重新設(shè)置為0.5MS
{
jd=1;
}
}

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-17 00:47

moyuqilin 發(fā)表于 2015-7-17 00:33
一個(gè)定時(shí)器不行嘛。用兩個(gè)有點(diǎn)浪費(fèi)了吧

原以為是T0定時(shí)太短，造成中斷沖突，所以把T0的中斷時(shí)間改長(zhǎng)了，還是不行。

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-17 00:50

moyuqilin 發(fā)表于 2015-7-17 00:33
一個(gè)定時(shí)器不行嘛。用兩個(gè)有點(diǎn)浪費(fèi)了吧

還有，舵機(jī)用的是銀燕的ES08A，難道這個(gè)舵機(jī)的周期不是20MS或者高電平周期不是0.5--2.5MS?真有點(diǎn)搞不懂了。

ID:80992 · 發(fā)表于 2015-7-17 14:24

左右擺要不了這么復(fù)雜吧

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-17 15:55

xtitxjg 發(fā)表于 2015-7-17 14:24
左右擺要不了這么復(fù)雜吧

請(qǐng)問(wèn)您有什么更簡(jiǎn)單的辦法？還望賜教啊。

ID:80992 · 發(fā)表于 2015-7-18 16:10

slh0721 發(fā)表于 2015-7-17 15:55
請(qǐng)問(wèn)您有什么更簡(jiǎn)單的辦法？還望賜教啊。

我想回服你的，但每次把思路方法打到一半，就會(huì)彈個(gè)筐筐出來(lái)，說(shuō)“哈哈360瀏覽器崩潰了”，每次都這樣，字實(shí)在是太難打了，所以我只有回著些了

ID:80992 · 發(fā)表于 2015-7-18 20:36

樓主要得可是這個(gè)效果

整個(gè)程序從頭文件到尾，加上大大小小的文件各種括號(hào)47行，左右擺18行，當(dāng)然沒(méi)寫(xiě)停擺，停擺加個(gè)變量加個(gè)IF

ID:80992 · 發(fā)表于 2015-7-18 21:02

本帖最后由 xtitxjg 于 2015-7-18 21:04 編輯

哎呀，有崩潰了，回帖字一多就崩潰
等著我用記事本打，完了COPY過(guò)來(lái)，看它還崩潰不

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-18 21:42

xtitxjg 發(fā)表于 2015-7-18 20:36
樓主要得可是這個(gè)效果

整個(gè)程序從頭文件到尾，加上大大小小的文件各種括號(hào)47行，左右擺18行，當(dāng)然沒(méi)寫(xiě)停 ...

沒(méi)錯(cuò)，就是要這種效果。

ID:80992 · 發(fā)表于 2015-7-18 22:28

本帖最后由 xtitxjg 于 2015-7-18 23:07 編輯

slh0721 發(fā)表于 2015-7-18 21:42
沒(méi)錯(cuò)，就是要這種效果。

程序就不給你了，給你點(diǎn)思路，也許這樣對(duì)你幫助更大，先看波形圖。

+90度波形圖

-90度波形圖
如圖所示，PWM的周期為20MS，要改變舵機(jī)角度，就要改變此PWM的占空比
有個(gè)方法，假如我們吧這個(gè)20MS分成200份，那1份的時(shí)間就是100US
我們可以用定時(shí)器定時(shí)100US中斷一次，中斷200次就是一個(gè)周期，分了段就簡(jiǎn)單了，
我們知道普通模擬舵機(jī)的控制信號(hào)為50HZ，高電平寬度為500us對(duì)應(yīng)-90度—2500us對(duì)應(yīng)+90度
如果我們想讓舵機(jī)移到-90度，我們只需要對(duì)中斷計(jì)數(shù)。
在第1次進(jìn)入中斷的時(shí)候，我們把XI/O口拉高，在第6次進(jìn)中斷的時(shí)候拉低，我們就得到了500us的高電平
舵機(jī)移到-90度位置。
在下一個(gè)周期來(lái)的第一次中斷的時(shí)候，我們把XI/O口拉高，在第7次進(jìn)中斷的時(shí)候拉低，這次我們就得到了600us的高電平
舵機(jī)移到-90度+100us/度的位置。
接下來(lái)就是700US.800us........以此類(lèi)推，一直到2500us，
當(dāng)?shù)搅?500us的時(shí)候，我們?cè)賮?lái)減
周期開(kāi)始第一次拉高，25次的是時(shí)候拉低，舵機(jī)移到+90度-100/度，
在下一個(gè)周期來(lái)的第一次中斷的時(shí)候拉高，24次的是時(shí)候拉低，舵機(jī)移到+90度-100us/度-100us度，
以此類(lèi)推，一直到500us，又開(kāi)加，到2500有減，如次往復(fù)一個(gè)定時(shí)器搞定，是不是很簡(jiǎn)單？
思路告述你了。
至于振膜計(jì)數(shù)和清零，舵機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)多少度以及多少時(shí)間動(dòng)作一次，這個(gè)就要你自己去悟想辦法寫(xiě)了。
其實(shí)也并不復(fù)雜，就是兩三個(gè)變量，幾個(gè)IF和分辨率THX，TLX配置的問(wèn)題，等你看明白了，寫(xiě)出來(lái)了，普通51軟件模擬PWM
也就算學(xué)會(huì)了

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-19 01:21

xtitxjg 發(fā)表于 2015-7-18 22:28
程序就不給你了，給你點(diǎn)思路，也許這樣對(duì)你幫助更大，先看波形圖。
+90度波形圖
-90度波形圖

我現(xiàn)在剛看完中斷這段教程。后面的還沒(méi)有學(xué)到。你講的道理很明白，但現(xiàn)在我還不知道用什么方法能讓它順序加、順序減，等于是閉門(mén)造車(chē)啊。如果不是時(shí)間緊的話，我就按部就班的學(xué)了，但現(xiàn)在我需要盡快把小裝置做出來(lái)給別人，所以我想還是給我看看你的程序吧，我作為一個(gè)參考，也能更快的掌握這方面的知識(shí)。萬(wàn)分感謝。

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-19 23:57

xtitxjg 發(fā)表于 2015-7-18 22:28
程序就不給你了，給你點(diǎn)思路，也許這樣對(duì)你幫助更大，先看波形圖。
+90度波形圖
-90度波形圖

我今天又抽空研究了一下，還是沒(méi)有頭緒，就期待您的程序發(fā)布出來(lái)了。不然我這個(gè)坎看來(lái)是短期內(nèi)不好過(guò)去了。

ID:80992 · 發(fā)表于 2015-7-20 00:50

本帖最后由 xtitxjg 于 2015-7-20 01:03 編輯

slh0721 發(fā)表于 2015-7-19 01:21
我現(xiàn)在剛看完中斷這段教程。后面的還沒(méi)有學(xué)到。你講的道理很明白，但現(xiàn)在我還不知道用什么方法能讓它順序 ...

加減循環(huán)

if(變量1)
{
if(變量2>5)
{
變量2--;
}
else
{
變量1=0;
}
}
else
{
if(變量2<26)
{
變量2++;
}
else
{
變量1=1;
}
}

/////////////////////////////////////////////////////////////

f(變量1)
{
變量2--;
if(變量2〈=5)
{
變量1=0;
}
}
else
{
變量2++;
if(變量2>=26)
{
變量1=1;
}
}

ID:86218 · 發(fā)表于 2015-7-20 09:52

沒(méi)有大循環(huán)

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-20 12:48

ai聽(tīng)笑發(fā)表于 2015-7-20 09:52
沒(méi)有大循環(huán)

謝謝，這個(gè)我后面加上了。

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-20 23:33

xtitxjg 發(fā)表于 2015-7-20 00:50
加減循環(huán)

if(變量1)

沒(méi)太看明白，if后面括號(hào)里面不應(yīng)該是表達(dá)式嗎？只寫(xiě)變量1的話，不算是表達(dá)式吧。

ID:80992 · 發(fā)表于 2015-7-21 08:27

本帖最后由 xtitxjg 于 2015-7-21 08:49 編輯

slh0721 發(fā)表于 2015-7-20 23:33
沒(méi)太看明白，if后面括號(hào)里面不應(yīng)該是表達(dá)式嗎？只寫(xiě)變量1的話，不算是表達(dá)式吧。

IF只判斷真假，與是否表達(dá)式無(wú)關(guān)
其實(shí)你那個(gè)程序不需要每次加減，直接給最大或最小

IF(變量>10000) ///////////////10000*100=1s
{
IF（變量==25）
{變量2=5；
變量=0；}
else
{
變量2=25；
變量=0；
}
}
變量++；

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-21 23:49

xtitxjg 發(fā)表于 2015-7-21 08:27
IF只判斷真假，與是否表達(dá)式無(wú)關(guān)
其實(shí)你那個(gè)程序不需要每次加減，直接給最大或最小

見(jiàn)笑，雖然我明白你講的邏輯，但我到現(xiàn)在還是寫(xiě)不出正常的程序來(lái)。我可能還欠缺一些基本知識(shí)。您還是把您的程序給我看看吧，沒(méi)有成功的案例參考，要走不少?gòu)澛纺亍＿€有，我也沒(méi)多少時(shí)間可用了，再做不出來(lái)，我就得失信于人了。拜托了。

ID:80992 · 發(fā)表于 2015-7-23 14:38

slh0721 發(fā)表于 2015-7-21 23:49
見(jiàn)笑，雖然我明白你講的邏輯，但我到現(xiàn)在還是寫(xiě)不出正常的程序來(lái)。我可能還欠缺一些基本知識(shí)。您還是把您 ...

給你吧，寫(xiě)好了1秒一次，60次

qd.rar (340 Bytes, 下載次數(shù): 51)

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-23 14:49

xtitxjg 發(fā)表于 2015-7-23 14:38
給你吧，寫(xiě)好了1秒一次，60次

不勝感激，真的是不勝感激。若不介意，能留個(gè)QQ嗎？我們也算是志趣相同，你在這方面也是高手了，所以我想今后有疑難的地方還要向你多請(qǐng)教。

ID:80992 · 發(fā)表于 2015-7-23 15:00

slh0721 發(fā)表于 2015-7-23 14:49
不勝感激，真的是不勝感激。若不介意，能留個(gè)QQ嗎？我們也算是志趣相同，你在這方面也是高手了，所以我想 ...

我高手的很反正幼兒園一般的小盆友還是整不贏我滴

QQ一般一上了，微信吧33136583

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-23 17:15

xtitxjg 發(fā)表于 2015-7-23 15:00
我高手的很反正幼兒園一般的小盆友還是整不贏我滴QQ一般一上了，微信吧33136583

謙虛了，我現(xiàn)在在單片機(jī)和C語(yǔ)言這塊，也就是幼兒園水平而已。

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-7-23 19:37

slh0721 發(fā)表于 2015-7-16 14:25
一語(yǔ)驚醒夢(mèng)中人啊，的確是把大循環(huán)忘了。非常感謝。我回家改正一下試試。我這個(gè)程序是想實(shí)現(xiàn)舵機(jī)左右擺動(dòng) ...

給你個(gè)通過(guò)的舵機(jī)程序

//正確的舵機(jī)控制左，右，歸中，程序
//#include<12c5a.h>
#include<reg52.h>
//#define uchar unsigned char
//#define uint unsigned int
//#define moto_pwm P1_4 //PWM輸出腳控制舵機(jī)
sbit moto_pwm=P1^0;//PWM輸出腳控制舵機(jī)
sbit moto_pwm1=P1^1;//PWM輸出腳控制舵機(jī)
sbit moto_pwm2=P1^2;//PWM輸出腳控制舵機(jī)
sbit xiaocheting=P1^3;
sbit xiaochehouti=P1^4;
sbit xiaocheqianjin=P1^5;
uchar pwm_lefr=0;//定義定時(shí)器自加1變量
uchar pwm_lefr1=0;//定義定時(shí)器自加1變量
uchar pwm_lefr2=0;//定義定時(shí)器自加1變量
uchar duojiguizhong=12;//舵機(jī)歸中1.5ms
uchar duojiguizhong1=12;//舵機(jī)歸中1.5ms
uchar duojiguizhong2=12;//舵機(jī)歸中1.5ms
void pwmmaic()//產(chǎn)生PWM
{
if(pwm_lefr<=duojiguizhong)
moto_pwm=1;
else
moto_pwm=0;
if(pwm_lefr>=200)
pwm_lefr=0;
if(pwm_lefr1<=duojiguizhong1)
moto_pwm1=1;
else
moto_pwm1=0;
if(pwm_lefr1>=200)
pwm_lefr1=0;
if(pwm_lefr2<=duojiguizhong2)
moto_pwm2=1;
else
moto_pwm2=0;
if(pwm_lefr2>=200)
pwm_lefr2=0;
}
void time1() interrupt 3
{
// TH1=0XFf;//100us的賦值11.0592M
// TL1=0XAE;
TH1=(65536-60)/256;//100us的賦值
TL1=(65536-60)%256;
pwm_lefr++;
pwm_lefr1++;
pwm_lefr2++;
pwmmaic();
}
void inttime()
{
// TMOD=0X10;
TMOD=0X11;
TH1=(65536-60)/256;//100us的賦值12M
TL1=(65536-60)%256;
// TH1=0XFf;//100us的賦值11.0592M
// TL1=0XAE;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=240;y>0;y--);
}
void main()
{
duojiguizhong=12;
duojiguizhong1=12;
duojiguizhong2=12;
inttime();
while(1)
{
if(xiaocheting==0)
{
delay(10);
if(xiaocheting==0)
{
duojiguizhong=4;
delay(2000);
duojiguizhong1=6;
delay(1000);
duojiguizhong=14;
delay(2000);
duojiguizhong1=14;
delay(2000);
while(xiaocheting==0);
// duojiguizhong=12;//歸中
// delay(2000);
}
}
/*
duojiguizhong=16;
delay(1000);
duojiguizhong=12;//歸中
delay(1000);
duojiguizhong=8;//右45度
delay(1000);
duojiguizhong1=6;
delay(1000);
duojiguizhong1=12;
delay(1000);
duojiguizhong1=16;
// delay(1000);*/
}
}

復(fù)制代碼

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-7-23 19:43

slh0721 發(fā)表于 2015-7-23 14:49
不勝感激，真的是不勝感激。若不介意，能留個(gè)QQ嗎？我們也算是志趣相同，你在這方面也是高手了，所以我想 ...

這個(gè)是我用的舵機(jī)程序按鍵可以當(dāng)傳感器用。

#include<reg52.h>
//#define uchar unsigned char
//#define uint unsigned int
//#define moto_pwm P1_4 //PWM輸出腳控制舵機(jī)
sbit moto_pwm=P1^0;//PWM輸出腳控制舵機(jī)
sbit moto_pwm1=P1^1;//PWM輸出腳控制舵機(jī)
sbit moto_pwm2=P1^2;//PWM輸出腳控制舵機(jī)
sbit xiaocheting=P1^3;//按鍵控制
sbit xiaochehouti=P1^4;
sbit xiaocheqianjin=P1^5;
uchar pwm_lefr=0;//定義定時(shí)器自加1變量
uchar pwm_lefr1=0;//定義定時(shí)器自加1變量
uchar pwm_lefr2=0;//定義定時(shí)器自加1變量
uchar duojiguizhong=12;//舵機(jī)歸中1.5ms
uchar duojiguizhong1=12;//舵機(jī)歸中1.5ms
uchar duojiguizhong2=12;//舵機(jī)歸中1.5ms
void pwmmaic()//產(chǎn)生PWM
{
if(pwm_lefr<=duojiguizhong)
moto_pwm=1;
else
moto_pwm=0;
if(pwm_lefr>=200)
pwm_lefr=0;
if(pwm_lefr1<=duojiguizhong1)
moto_pwm1=1;
else
moto_pwm1=0;
if(pwm_lefr1>=200)
pwm_lefr1=0;
if(pwm_lefr2<=duojiguizhong2)
moto_pwm2=1;
else
moto_pwm2=0;
if(pwm_lefr2>=200)
pwm_lefr2=0;
}
void time1() interrupt 3
{
// TH1=0XFf;//100us的賦值11.0592M
// TL1=0XAE;
TH1=(65536-60)/256;//100us的賦值
TL1=(65536-60)%256;
pwm_lefr++;
pwm_lefr1++;
pwm_lefr2++;
pwmmaic();
}
void inttime()
{
// TMOD=0X10;
TMOD=0X11;
TH1=(65536-60)/256;//100us的賦值12M
TL1=(65536-60)%256;
// TH1=0XFf;//100us的賦值11.0592M
// TL1=0XAE;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=240;y>0;y--);
}
void main()
{
duojiguizhong=12;
duojiguizhong1=12;
duojiguizhong2=12;
inttime();
while(1)
{
if(xiaocheting==0)
{
delay(10);
if(xiaocheting==0)
{
duojiguizhong=4;
delay(2000);
duojiguizhong1=6;
delay(1000);
duojiguizhong=14;
delay(2000);
duojiguizhong1=14;
delay(2000);
while(xiaocheting==0);
duojiguizhong=12;//歸中
delay(2000);
}
}
/*
duojiguizhong=16;
delay(1000);
duojiguizhong=12;//歸中
delay(1000);
duojiguizhong=8;//右45度
delay(1000);
duojiguizhong1=6;
delay(1000);
duojiguizhong1=12;
delay(1000);
duojiguizhong1=16;
// delay(1000);*/
}
}

復(fù)制代碼

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-7-23 19:46

slh0721 發(fā)表于 2015-7-23 17:15
謙虛了，我現(xiàn)在在單片機(jī)和C語(yǔ)言這塊，也就是幼兒園水平而已。

用的時(shí)候要根據(jù)你的單片機(jī)型號(hào)和晶振適當(dāng)調(diào)整占空比的數(shù)值

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-28 11:59

xtitxjg 發(fā)表于 2015-7-23 14:38
給你吧，寫(xiě)好了1秒一次，60次

你最后給我的那個(gè)程序，我稍微改動(dòng)了一下（因?yàn)槲矣玫氖?9C52單片機(jī)，所以頭文件改成了reg52.h）,下載到單片機(jī)后，還是沒(méi)有反映，我買(mǎi)了四個(gè)舵機(jī)，都逐一試過(guò)，單片機(jī)更換過(guò)兩個(gè)，也是不行。這是什么原因��？

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-7-28 12:01

騰飛的龍發(fā)表于 2015-7-23 19:43
這個(gè)是我用的舵機(jī)程序按鍵可以當(dāng)傳感器用。

謝謝援助，雖然我想要的是不用按鍵自己就動(dòng)的，但你的程序?qū)τ谖医窈蟮膶W(xué)習(xí)會(huì)有幫助，所以再次感謝。

ID:80992 · 發(fā)表于 2015-8-1 11:24

slh0721 發(fā)表于 2015-7-28 11:59
你最后給我的那個(gè)程序，我稍微改動(dòng)了一下（因?yàn)槲矣玫氖?9C52單片機(jī)，所以頭文件改成了reg52.h）,下載到 ...

亡了告訴你，我用的是24M時(shí)鐘，5152不是問(wèn)題，如果你是其他時(shí)鐘自己改下定時(shí)器就行了

ID:85201 · 發(fā)表于 2015-8-3 13:44

xtitxjg 發(fā)表于 2015-8-1 11:24
亡了告訴你，我用的是24M時(shí)鐘，5152不是問(wèn)題，如果你是其他時(shí)鐘自己改下定時(shí)器就行了

明白了。我回去試試

ID:94489 · 發(fā)表于 2016-7-21 20:35

定時(shí)一個(gè)就行了

ID:84299 · 發(fā)表于 2016-7-21 21:36

程序死在while（1），while后的分號(hào)有問(wèn)題，改成while(1){;}

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

請(qǐng)大家看看我這個(gè)C程序有什么錯(cuò)誤。是用來(lái)控制舵機(jī)的，但現(xiàn)在舵機(jī)不動(dòng)。

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請(qǐng)大家看看我這個(gè)C程序有什么錯(cuò)誤。是用來(lái)控制舵機(jī)的，但現(xiàn)在舵機(jī)不動(dòng)。

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請(qǐng)大家看看我這個(gè)C程序有什么錯(cuò)誤。是用來(lái)控制舵機(jī)的，但現(xiàn)在舵機(jī)不動(dòng)。