找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 6251|回復: 10
收起左側

數(shù)據(jù)包格式藍牙控制智能小車程序 自測好用

[復制鏈接]
ID:79544 發(fā)表于 2015-8-18 10:59 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. /*******************************************************
  2.         藍牙控制智能小車程序，IO口可自定義
  3.         標準格式
  4.         單片機：STC12C5608AD
  5.         晶振：11，0592M
  6.         整理：蘇義江
  7.         時間：2015-8-10
  8. ********************************************************/
  9. #include<reg52.h>
  10. #define uchar unsigned char
  11. #define uint unsigned int
  12. sbit dir1        =P1^2;//左電機端口方向控制
  13. sbit dir2        =P1^3;//左電機端口方向控制
  14. sbit pwm1        =P1^4;//PWM輸出
  15. sbit dir3        =P1^5;//右電機端口方向控制
  16. sbit dir4        =P1^6;//右電機端口方向控制
  17. int buffer[3];
  18. int rec_flag=0;
  19. /*-------------------------------------------------------------*/
  20. //串口初始化
  21. void UART_Init(void)
  22. {
  23.         TMOD = 0x21;
  24.         PCON = 0x00;
  25.         SCON = 0x50;
  26.         TH1 = 0xFd; //設置波特率 9600
  27.         TL1 = 0xFd;
  28.         TR1 = 1; //啟動定時器1       
  29.         ES = 1; //開串口中斷
  30.         EA = 1; //開總中斷
  31. //        IT0=0;
  32. //        EX0=1;

  34. }

  36. /*-------------------------------------------------------------*/
  37. //主函數(shù)
  38. void qianjin()
  39. {
  40.         dir1=0;//方向
  41.         dir2=1;//方向
  42.         pwm1=10;//PWM占空比
  43.         dir3=0;//方向
  44.         dir4=1;//方向
  45.         pwm1=10;//PWM
  46. }
  47. void houtui()
  48. {
  49.         dir1=1;//方向
  50.         dir2=0;
  51.         pwm1=10;//PWM占空比
  52.         dir3=1;
  53.         dir4=0;
  54.         pwm1=10;//PWM
  55. }
  56. void zuozhuan()
  57. {
  58.         dir1=1;
  59.         dir2=0;
  60.         pwm1=10;
  61.         dir3=0;
  62.         dir4=1;
  63.         pwm1=10;
  64. }
  65. void youzhuan()
  66. {
  67.         dir1=0;
  68.         dir2=1;
  69.         pwm1=10;
  70.         dir3=1;
  71.         dir4=0;
  72.         pwm1=10;
  73. }
  74. void stop()//停止子函數(shù)
  75. {
  76.         dir1=0;
  77.         dir2=0;
  78.         pwm1=0;
  79.         dir3=0;
  80.         dir4=0;
  81.        
  82. }
  83. void main(void)
  84. {
  85.         UART_Init(); //初始化串口
  86.         while(1)
  87.         {
  88.                 ;
  89.         }
  90. }

  92. void Communication_Decode(void)
  93. {
  94.         if(buffer[0]==0x00)
  95.         {
  96.                 switch(buffer[1])
  97.                 {
  98.                         case 0x01:qianjin(); return;
  99.                         case 0x02:houtui(); return;
  100.                         case 0x03:zuozhuan(); return;
  101.                         case 0x04:youzhuan(); return;
  102.                         case 0x00:stop(); return;
  103.                         default: return;
  104.                 }
  105.         }
  106.         else
  107.         {
  108.                 return;
  109.         }
  110. }

  112. /*-------------------------------------------------------------*/
  113. //串口接收中斷函數(shù)
  114. void INT_UartRcv(void) interrupt 4
  115. {
  116.         static int i;
  117.        
  118.        
  119.         if(RI==1)
  120.         {
  121.                 RI = 0;
  122.                 if(rec_flag==0)
  123.                 {
  124.        
  125.                         if(SBUF==0xff)
  126.                         {
  127.                                 rec_flag=1;
  128.                                 i=0;
  129.                         }
  130.                 }
  131.                 else
  132.                 {
  133.                         if(SBUF==0xff)
  134.                         {
  135.                                 rec_flag=0;
  136.                                 if(i==3)
  137.                                 {
  138.                                         Communication_Decode();
  139.                                 }
  140.                                 i=0;
  141.                         }
  142.                         else
  143.                         {
  144.                                 buffer[i]=SBUF;
  145.                                 i++;
  146.                         }
  147.                 }
  148.         }
  149.         else
  150.         {
  151.                 TI = 0;
  152.         }
  153. }
復制代碼


回復

使用道具 舉報

ID:54731 發(fā)表于 2015-8-18 17:45 | 顯示全部樓層
請問樓主：藍牙APP有嗎？那你能共享嗎？還有藍牙模塊是哪一款？
回復

使用道具 舉報

ID:79544 發(fā)表于 2015-8-20 17:14 | 顯示全部樓層
很多我不會發(fā)啊，藍牙模塊用HC-06從機的就行。
回復

使用道具 舉報

ID:79544 發(fā)表于 2015-8-20 21:33 | 顯示全部樓層
南天白云 發(fā)表于 2015-8-18 17:45
請問樓主：藍牙APP有嗎？那你能共享嗎？還有藍牙模塊是哪一款？

上位機APK傳了，你試試看
回復

使用道具 舉報

ID:54731 發(fā)表于 2015-8-23 10:06 | 顯示全部樓層
請問樓主，你資料傳到哪里？我給你郵箱號碼：xiedeyong2008@126.com,謝謝
回復

使用道具 舉報

ID:79544 發(fā)表于 2015-8-30 21:52 | 顯示全部樓層
南天白云 發(fā)表于 2015-8-23 10:06
請問樓主，你資料傳到哪里？我給你郵箱號碼：,謝謝

不會發(fā)啊，我傳到論壇里啦，你好好找找。
回復

使用道具 舉報

ID:92134 發(fā)表于 2015-10-16 18:51 | 顯示全部樓層
歇歇分享
回復

使用道具 舉報

ID:162969 發(fā)表于 2017-1-26 16:18 | 顯示全部樓層
騰飛的龍 發(fā)表于 2015-8-20 17:14
很多我不會發(fā)啊，藍牙模塊用HC-06從機的就行。

什么叫從機？？?
回復

使用道具 舉報

ID:162969 發(fā)表于 2017-1-26 16:20 | 顯示全部樓層
占空比是哪上面的？？？怎么還有引腳可以插》？？？/
回復

使用道具 舉報

ID:162969 發(fā)表于 2017-1-26 16:21 | 顯示全部樓層
你這是幾輪驅動？？？
回復

使用道具 舉報

ID:163526 發(fā)表于 2017-2-5 17:02 來自手機 | 顯示全部樓層
江哥，會寫藍牙智能小車的軟件？
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復 返回頂部 返回列表