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STM32出現(xiàn)HardFault_Handler故障的原因主要有兩個(gè)方面：
1、內(nèi)存溢出或者訪問(wèn)越界。
2、堆棧溢出。
最近遇到的問(wèn)題是棧溢出，情況是這樣的，舉例說(shuō)明：
static char data[10000];
void fun1(unsigned char *buf)
{
int i=0;
for(i=0; i<5000; i++)
{
data = buf;
}
}
void fun2(void)
{
unsigned char buf[5000];
.........;
fun1(buf); //執(zhí)行完畢此函數(shù)出現(xiàn)硬件錯(cuò)誤HardFault_Handler
printf("data: %s\r\n",buf);
}
int main()
{
.........();
.........();
.........();
fun2();
.........();
.........();
.........();
while();
}
問(wèn)題分析，通過(guò)斷點(diǎn)代碼跟蹤，在進(jìn)入fun1(buf);函數(shù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)SP指向了數(shù)組data所開(kāi)辟的空間，同時(shí)PC、等寄存器值壓入棧，在循環(huán)執(zhí)行data =buf;的時(shí)候修改了壓入棧的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致在退出函數(shù)fun1(buf);時(shí)PC指向了錯(cuò)誤的位置。
問(wèn)題：為什么SP會(huì)指向數(shù)組data所開(kāi)辟的空間？原因是發(fā)生了棧溢出。
問(wèn)題：那里導(dǎo)致了堆棧溢出呢？ 下面我們看下面的網(wǎng)絡(luò)資料，認(rèn)識(shí)一下堆棧。
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int main()
{
while(1);
}
BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0ZI-data=1632
編譯后，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這么個(gè)程序已用了1600多的RAM，這1600多的RAM跑哪兒去了，分析map,你會(huì)發(fā)現(xiàn)是堆和棧占用的
在startup_stm32f10x_md.s文件中，它的前面幾行就有以上定義，這下該明白了吧。
Stack_Size EQU 0x00000400
Heap_Size EQU 0x00000200
理解堆和棧的區(qū)別
（1）棧區(qū)（stack）：由編譯器自動(dòng)分配和釋放，存放函數(shù)的參數(shù)值、局部變量的值等，其操作方式類(lèi)似
于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的棧。
（2）堆區(qū)（heap）：一般由程序員分配和釋放，若程序員不釋放，程序結(jié)束時(shí)可能由操作系統(tǒng)回收。分配
方式類(lèi)似于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的鏈表。
（3）全局區(qū)（靜態(tài)區(qū)）（static）：全局變量和靜態(tài)變量的存儲(chǔ)是放在一塊的，初始化的全局變量和靜態(tài)
變量在一塊區(qū)域，未初始化的全局變量和未初始化的靜態(tài)變量在相鄰的另一塊區(qū)域。程序結(jié)束后由系
統(tǒng)自動(dòng)釋放。
（4）文字常量區(qū)：常量字符串就是存放在這里的。
（5）程序代碼區(qū)：存放函數(shù)體的二進(jìn)制代碼。
例如：
int a=0; //全局初始化區(qū)
char *p1; //全局未初始化區(qū)
main()
{
int b; //棧
char s[]="abc"; //棧
char *p3= "1234567"; //在文字常量區(qū)
static int c =0 ; //靜態(tài)初始化區(qū)
p1= (char *)malloc(10); //堆區(qū)
strcpy（p1,"123456"); //"123456"放在常量區(qū)
}
所以堆和棧的區(qū)別：
stack的空間由操作系統(tǒng)自動(dòng)分配/釋放，heap上的空間手動(dòng)分配/釋放。
stack的空間有限，heap是很大的自由存儲(chǔ)區(qū)。
程序在編譯期和函數(shù)分配內(nèi)存都是在棧上進(jìn)行，且程序運(yùn)行中函數(shù)調(diào)用時(shí)參數(shù)的傳遞也是在棧上進(jìn)行。
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明白堆棧的分配原理后，我們也就明白了為什么說(shuō)是棧溢出了，而沒(méi)有說(shuō)是堆棧溢出或者堆溢出，我們接下來(lái)再來(lái)分析什么導(dǎo)致了棧溢出，這會(huì)不難發(fā)現(xiàn)真兇是unsignedcharbuf[5000];，buf的開(kāi)辟占用了很大的棧空間，超出了startup_stm32f10x_md.s文件中定義的空間大小，導(dǎo)致了棧的溢出。
問(wèn)題總結(jié)：
1、函數(shù)內(nèi)部變量占用空間較大時(shí)，定義為全局變量或者靜態(tài)變量，減少堆棧的占用。
2、多使用指針解決數(shù)據(jù)的復(fù)制，同時(shí)減少內(nèi)存的占用。
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