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尋黑線智能小車加超聲波避障

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樓主
ID:84299 發(fā)表于 2015-11-9 21:18 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在之前做好的循跡小車的基礎上加了超聲波模塊用來防止撞上障礙物,調速用的是定時器中斷產(chǎn)生PWM。

IMG_20151109_211101.jpg (2.07 MB, 下載次數(shù): 331)

IMG_20151109_211101.jpg

IMG_20151109_211125.jpg (2.18 MB, 下載次數(shù): 291)

IMG_20151109_211125.jpg

紅外循跡加超聲波避障.rar

37.37 KB, 下載次數(shù): 204, 下載積分: 黑幣 -5

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沙發(fā)
ID:84299 發(fā)表于 2015-11-12 20:04 | 只看該作者
抱歉,上一次的程序有點小問題,這次上傳修正了的。

紅外循跡.rar

37.85 KB, 下載次數(shù): 144, 下載積分: 黑幣 -5

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板凳
ID:98288 發(fā)表于 2015-12-20 21:57 | 只看該作者
樓主要是能上傳一個電路圖就更完美了
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地板
ID:79544 發(fā)表于 2016-1-29 12:15 | 只看該作者
樓主辛苦,感謝分享。
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5#
ID:108267 發(fā)表于 2016-3-10 19:07 | 只看該作者
謝謝啦!
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6#
ID:108267 發(fā)表于 2016-3-10 19:08 | 只看該作者
謝謝啦!
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7#
ID:108267 發(fā)表于 2016-3-10 20:20 | 只看該作者
樓主辛苦,感謝分享。
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8#
ID:108625 發(fā)表于 2016-3-14 09:28 來自手機 | 只看該作者
請問移動電源5v能驅動電機嗎?
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9#
ID:84299 發(fā)表于 2016-3-29 20:03 | 只看該作者
能,我開始也是用移動電源。
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10#
ID:112233 發(fā)表于 2016-4-4 21:30 | 只看該作者
感謝樓主分享!
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11#
ID:112439 發(fā)表于 2016-4-6 10:04 | 只看該作者
感謝樓主分享
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12#
ID:147926 發(fā)表于 2016-12-21 18:46 來自手機 | 只看該作者
這個避障是右轉或左轉然后回到路上繼續(xù)尋跡前行嗎
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13#
ID:158734 發(fā)表于 2017-1-12 20:13 | 只看該作者
這個程序有超聲波避障嗎
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14#
ID:183197 發(fā)表于 2017-4-8 11:40 | 只看該作者
移動電源可以驅動小車?
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15#
ID:195129 發(fā)表于 2017-5-8 23:53 | 只看該作者
表示程序要有解釋就好了
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16#
ID:199829 發(fā)表于 2017-5-12 15:28 | 只看該作者
有電路原理圖嗎
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17#
ID:204258 發(fā)表于 2017-6-2 12:46 | 只看該作者
你確定你的資料能運行?我在電腦keil上打不開
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18#
ID:219229 發(fā)表于 2017-7-17 18:06 | 只看該作者
紅外尋跡+超聲波避障
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19#
ID:384418 發(fā)表于 2018-8-11 08:54 | 只看該作者
感謝樓主
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20#
ID:501297 發(fā)表于 2019-4-13 11:46 | 只看該作者
假的,內容不全,程序錯誤
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