整理：MilerShao
在用到STM32定時器的更新中斷時，發(fā)現(xiàn)有些情形下只要開啟定時器就立即進入一次中斷。準確說，只要使能更新中斷允許位就立即響應一次更新中斷【當然前提是相關(guān)NVIC也已經(jīng)配置好】。換言之，只要使能了相關(guān)定時器更新中斷，不管你定時間隔多長甚至不在乎你是否啟動了相關(guān)定時器，它都會立即進入一次定時器更新中斷服務程序。
以STM32F051芯片為例，做了幾種不同順序的組合測試。根據(jù)測試發(fā)現(xiàn)，的確有些情況下一運行TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); 【即使能更新中斷】就立即進入更新中斷服務程序。當然后面的中斷都是正常的。
老實說，這個問題比較容易忽視，有些情況下也無關(guān)緊要，但有些情況可能會給應用帶來困擾。從ST MCU相關(guān)技術(shù)手冊似乎并不能明顯地找到關(guān)于這個問題的很合適或者邏輯性很強的前因后果。
經(jīng)過驗證測試，如果注意一下相關(guān)指令代碼順序是可以回避這個問題的。
先做更新中斷標志的清除操作，即清除TIMx->SR寄存器里的UIF標志，然后做定時器更新中斷的使能操作。至于開啟相關(guān)定時器的指令擺放位置并不嚴格。下面是相關(guān)動作的操作順序及結(jié)果，可以參考、驗證之。這里共羅列了6種寫法，其中有3種情形是會立即進入中斷的，另外3種不會。
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中斷請求位
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定時器1更新中斷
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //啟動定時器
（1）。。。。。。不會立即進入更新中斷程序。
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定時器1更新中斷
（2）。。。。。。不會立即進入更新中斷程序。
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定時器1更新中斷
（3）。。。。。。不會立即進入更新中斷程序。
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定時器1更新中斷
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位
（4）。。。。。。立即進入更新中斷程序。
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定時器1更新中斷
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
（5）。。。。。。立即進入更新中斷程序。
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定時器1更新中斷
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位
（6）。。。。。。立即進入更新中斷程序。
順便提下關(guān)于定時器里UG位和URS位的使用，分別在TIMx->EGR和TIMx->CR1寄存器里。對UG位置1可以產(chǎn)生更新事件并對相關(guān)計數(shù)器和寄存器重新初始化，如果URS位為0的話，同時會產(chǎn)生更新中斷。如果不希望對UG位置1的同時產(chǎn)生更新中斷，得置URS位為1，否則會立即進入更新中斷。
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