TI1FP1，是來自于通道TI1，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC1；
TI1FP2，是來自于通道TI1，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC2；
TI2FP1，是來自于通道TI2，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC1；
TI2FP2，是來自于通道TI2，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC2；
TI3FP3，是來自于通道TI3，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC3；
TI3FP4，是來自于通道TI3，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC4；
TI4FP3，是來自于通道TI4，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC3；
TI4FP4，是來自于通道TI4，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC4；
那每一對信號到底是什么關系呢？比如TI1FP1與TI1FP2。說實在的，這個地方參考手冊里就沒有個明確的表述，讓人很費解。但是可以從一個地方可以推理得出來，那個地方下面會提到。其實，二者都是來自同一TI1輸入通道，經(jīng)過輸入濾波和邊沿檢測器后所產(chǎn)生的具有相同特征的信號，然后映射到不同的輸入捕捉通道，本質上還是同一路信號。
同理，TI2信號，經(jīng)過濾波和邊沿檢測后產(chǎn)生了2路濾波信號，分別是TI2FP1與TI2FP2，它倆也是具有相同特征的信號，只是TI2FP1映射到捕捉通道IC1，TI2FP2映射到捕捉通道IC2.
那么對于TI3、TI4輸入通道，經(jīng)過濾波和邊沿檢測后，也分別產(chǎn)生兩對濾波信號TI3FP3與TI3FP4，TI4FP3與TI4FP4，分別前往IC3和IC4輸入捕捉通道。
STM32定時器部分，有個PWM輸入模式的應用介紹。專門介紹如何利用PWM輸入模式測量某一路外部輸入信號的頻率和占空比的話題。這里正是利用TI1FP1與TI1FP2來自于同一通道TI1且TI1FP1可以作為從模式觸發(fā)源的特點來完成的。通過該實例不難理解TI1FP1與TI1FP2的實質就是一個東西。【在不做過濾和反相處理的前提下，TI1=TIF1P1=TI1FP2】
下面是利用PWM輸入模式對TI1輸入信號的周期和占空比進行測試的大致過程。特別注意圖中紅色標注的那些地方。
顯然，這里的PWM輸入模式正是利用2個捕捉通道針對同一信號進行的捕捉，只是分別針對上升沿和下降沿進行捕捉。
要注意的是，利用上述PWM輸入模式方法對外部輸入信號的頻率和占空比進行測量，只限于TI1或TI2通道。因為只有TI1FP1和TI2FP2接到了從模式控制器。這點，資料上有講得清楚，有人有時無視了這點，將待測信號接到TI3或TI4后使用上述方法自然就不靈光了。
另外，STM32的部分定時器中還集成了正交編碼控制器，這個應用與TI1FP1和TI2PF2有關，換言之，要使用STM32內部正交編碼功能的話，只能使用TI1和TI2兩個輸入通道。所以，應用時不要隨便亂接。
而且，并不是只要有TI1和TI2兩個輸入通道的定時器就內置正交編碼接口。其實不然。比方32F1系列中的TIM9和TIM12就不支持。所以設計時需要查看下相關定時器的框架圖。
關于正交編碼器應用，有個編碼信號與計數(shù)方向對照關系表經(jīng)常讓人覺得看起來費勁。【注意，正交編碼接口用到的信號是TI1FP1和TI2FP2。即一路來自TI1，一路來自TI2】
結合上面的關系表和計數(shù)階梯圖我們來一起看下。
假設對于來自于TI1和TI2的信號不做過濾和反相處理，TI1=TIF1P1，TI2=TI2FP2。
上面的那個編碼與計數(shù)方向對照表里提到相對信號電平，其實這里TI1FP1的相對信號就是TI2，TI2FP2的相對信號就是TI1。
假設選擇正交編碼器要同時對TI1和TI2進行計數(shù)的模式，不做濾波和換相。
那么當TI1FP1的上升沿到來時，如果此時其相對信號TI2的電平為低，則計數(shù)器向上計數(shù)；如果此時其相對信號TI2的電平為高，則計數(shù)器向下計數(shù)。結合上面的關系表和計數(shù)階梯圖，同樣可以看出，當TI1FP1的下降沿到來時，如果此時其相對信號TI2的電平為低，則計數(shù)器向下計數(shù)；如果此時其相對信號TI2的電平為高，則計數(shù)器向上計數(shù)。
那對于TI2FP2的上升沿和下降沿時刻的計數(shù)方向的判斷，一樣可以通過其相對信號TI1的電平結合上面的對照表得知其相應時刻的計數(shù)方向。
小結下，上面只是就STM32定時器中的TImFPn信號做些溝通或應用提醒，具體應用時還得詳細研究參考手冊。不可否認，STM32的定時器功能非常強大，定時器資源很多，參考手冊中描述它的文字篇幅也相當大，不過有些細節(jié)地方講得差強人意。大家在研讀參考手冊時，最好文字閱讀結合查看圖表，必要時可以結合ST官方的參考庫TIMER外設應用示例代碼幫助理解。
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