STM32定時器的預(yù)裝寄存器及影子寄存器話題

整理：miler shao
     經(jīng)常有人問起預(yù)裝寄存器和影子寄存器的話題，其實STM32相關(guān)系列的手冊里有介紹，有文檔做介紹，這里借花獻佛地一起分享下。

在談預(yù)裝寄存器及影子寄存器的差別前，不妨先對STM32定時器的時基單元做個基本了解。STM32各系列的定時器結(jié)構(gòu)和框架基本是一樣的，時基單元也一樣。 下面時基單元是以STM32F3系列為參考。

時基單元中的TIMx_PSC、 TIM_ARR兩個寄存器加上捕捉比較模塊中TIMX_CCR寄存器，它們都可以動態(tài)修改。不過他們的修改和生效可能不在同一個時刻，這里便引入了預(yù)裝寄存器及影子寄存器的概念。要記住一點，真正在TIMER模塊中起作用的是影子寄存器。

1、用戶程序?qū)?/span>TIMx_PSC寄存器值的修改或讀取都是操作其預(yù)裝載寄存器，其修改值只能通過更新事件后才能生效，即從TIMx_PSC的預(yù)裝寄存器拷貝到TIMx_PSC的影子寄存器。

2、對于TIM_ARR寄存器的修改或讀取，是直接操作影子寄存器還是先操作ARR的預(yù)裝寄存器，等更新事件后拷貝到影子寄存器呢，這跟一個TIMx_CR1寄存器的ARPE位有關(guān)。如果ARPE=0，即不使用ARR的預(yù)裝功能，則修改TIMx_ARR 寄存器的值就是操作影子寄存器，新的ARR的值立即生效。否則，如果ARPE=1，即使用ARR的預(yù)裝功能，則修改TIMx_ARR 寄存器的值就是操作預(yù)裝寄存器，直到發(fā)生更新事件后，ARR預(yù)裝載寄存器的值才被拷貝到影子寄存器中。

同樣，對于TIMx_CCR的修改和讀取跟TIM_ARR寄存器的修改或讀取類似。是直接操作CCR影子寄存器還是先操作CCR的預(yù)裝載寄存器，等更新事件后拷貝到影子寄存器呢，這跟一個TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位有關(guān)。如果OCxPE=0，即不使用CCR的預(yù)裝載功能，則修改TIMx_CCR寄存器的值就是操作影子寄存器，新的CCR的值立即生效。否則，如果OCxPE==1，即使用CCR的預(yù)裝載功能，則修改TIMx_ARR 寄存器的值就是操作預(yù)裝載寄存器，要等到發(fā)生更新事件后，CCR預(yù)裝載寄存器的值拷貝到影子寄存器中。