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STM32的外部中斷

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ID:105323 發(fā)表于 2016-2-12 22:25 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
外部中斷,沒什么好解釋的,兩種觸發(fā)方式,上升沿和下降沿,EXTI00~4有專門的中斷向量,而EXTI5~9和EXTU10~15分別共用一個(gè)中斷向量,因此,進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí)首先要判斷石油EXTIx引起的中斷。

由上圖可見,EXTIx對(duì)應(yīng)PXx。

按以下步驟配置外部中斷:
1.配置外部管腳的參數(shù),應(yīng)為輸入
2.配置管腳時(shí)鐘
3.配置中斷線的相關(guān)參數(shù)
4.配置NVIC
5.外部中斷服務(wù)程序

以下是我寫的按鍵中斷程序,下降沿觸發(fā):
void GPIO_PA_Init()
{//PA13管腳配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能端口時(shí)鐘A
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入,按鍵接地,構(gòu)成下降沿觸發(fā)
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);
}
void EXIT_Line13_Init()
{//EXIT13配置
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line13;//外部中斷線
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;//打開中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
void NVIC_Configuration()
{  
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  // 搶占式優(yōu)先級(jí)別
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQChannel;//指定中斷源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;// 指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void)
{     
Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
delay_init(72);     //延時(shí)初始化

GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_PA_Init();
EXIT_Line13_Init();
NVIC_Configuration();
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
while(1);
}
void EXTI15_10_IRQHandler()
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
{
  delay_ms(10);
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13)==0)
  {
   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13)==0);
   if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
   elseGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
  }
  EXTI_ClearFlag(EXTI_Line13);
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}
}


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