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目 錄
5.10.1概述3
5.10.1.1產(chǎn)品特點：4
5.10.1.3應(yīng)用領(lǐng)域：7
5.10.2 實驗?zāi)康?
5.10.3 硬件設(shè)計8
5.10.4 軟件設(shè)計9
5.10.4.1 軟件設(shè)計說明9
5.10.4.2 STM32庫函數(shù)文件9
5.10.4.3 自定義頭文件10
5.10.4.4 pbdata.h文件內(nèi)容10
5.10.4.5 pbdata.c文件內(nèi)容11
5.10.5 GPIO引腳時鐘使能13
5.10.6 stm32f10x_it.c文件內(nèi)容13
5.10.7 main.c文件里內(nèi)容14
5.10.8 程序下載16
5.10.9 實驗效果圖17
5.10.10小常識（非常重要）17
5.10 HC-05藍(lán)牙串口模塊
實驗及程序設(shè)計
5.10.1概述嵌入式藍(lán)牙串口模塊具備兩種工作模式：命令響應(yīng)工作模式和自動連接工作模式，在自動連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）、和回環(huán)（Loopback）三種工作角色。當(dāng)模式處于自動連接工作模式時，將自動根據(jù)事先設(shè)定的方式連接的數(shù)據(jù)傳輸；當(dāng)模塊處于命令響應(yīng)工作模式時能執(zhí)行所有的AT命令。上電之前按住模塊的微動開關(guān)后再送電，這是模塊回進入命令響應(yīng)工作模式，LED燈是慢速閃動狀態(tài)，亮滅的時間間隔約2秒。
我們銷售的模塊都是從機，出廠默認(rèn)值是：波特率：9600，N，8，1。配對密碼：1234。
我們不建議用在超過115200的波特率，信號的干擾會使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定。設(shè)置超過115200后用電腦無法正常訪問藍(lán)牙模塊，要用單片機編程于高于115200才能使用此波特率和重新發(fā)AT命令設(shè)低波特率，因此要謹(jǐn)慎設(shè)置過高的頻率。用AT命令設(shè)好波特率后，下次上電使用不需重新設(shè)置，HC-06-D藍(lán)牙串口模塊可以掉電保存波特率。
5.10.1.1產(chǎn)品特點：
l 采用CSR主流藍(lán)牙芯片，藍(lán)牙V2.0協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
；
l 核心串口模塊工作電壓3.3V。帶底板的可以為3.1-6.5V之間
；
l 波特率為1200，2400，4800，9600,19200，38400，57600，11520
0用戶可設(shè)置；
l 核心模塊尺寸大小為：28mm x 15 mm x 2.35mm。底板尺寸27mm*47mm
；
l 工作電流：配對中為50MA，配對完畢通信中為28MA
；
l 空曠地帶有效傳輸距離10米,超過10米也是可能的,但是不對連接質(zhì)量做保證；
l 配對成功以后,可以作為全雙工串口使用。無需了解任何藍(lán)牙協(xié)議,但只支持8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無奇偶校驗的通信格式。這也是最常用的通信格式,不支持其它格式！
5.10.1.2 AT命令集如下：
舉例說明：
At+version?\r\n
+VERSION:2.0-20100601
OK
出廠默認(rèn)值：
a) 設(shè)備類：0
b) 查詢碼：0x009e8b33
c) 模塊工作角色：Slave Mode
d) 連續(xù)模式：指定專用藍(lán)牙連接模式
e) 串口參數(shù)：波特率：38400bits/s;停止位：1位；校驗位：無
f) 配對碼：“1234”
g) 設(shè)備名稱：“H-C-2010-06-01”
藍(lán)牙地址的表示方法：NAP:UAP:LAP（十六進制）舉例說明：
模塊藍(lán)牙設(shè)備地址為：12:34:56：ab：cd：ef
At+addr？\r\n
+ADDR:1234,56,ABCDEF
OK
舉例：
AT+IAC=9e8b3f\r\n OK
AT+IAC=?\r\n
+IAC: 9e8b3fOK
舉例：
AT+IAQM=1，9，48\r\n --查詢模式設(shè)置：帶RSSI信號強度指示，超過9個藍(lán)牙設(shè)備響應(yīng)則終止查詢，設(shè)定超時為48x1.28=61.44秒。
OK
AT+INQM\r\n
+INQM:1，9，48
OK
舉例：
AT+IAQM=1，9，48\r\n --查詢模式設(shè)置：帶RSSI信號強度指示，超過9個藍(lán)牙設(shè)備響應(yīng)則終止查詢，設(shè)定超時為48x1.28=61.44秒。
OK
AT+INQM\r\n
+INQM:1，9，48
舉例：設(shè)置串口波特率：115200,2位停止位，Even校驗
AT+UART=115200,1,2\r\n
OK
AT+UART ?\r\n
++UART:115200,1,2
OK
舉例：
AT+NAME=HC-05\r\n —設(shè)置模塊設(shè)備名稱為“HC-05”
OK
at+name=Beijing\r\n —設(shè)置模塊設(shè)備名稱為“Beijing”
OK
at+name=“Beijing”\r\n —設(shè)置模塊設(shè)備名稱為“Beijing”
OK
at+name?\r\n
+NAME=Beijing
OK
以上參數(shù)設(shè)置可以掉電保存，只需修改一次。詳細(xì)參考《藍(lán)牙串口模塊使用說明》。
5.10.1.3應(yīng)用領(lǐng)域： l 用于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，水電煤氣抄表系統(tǒng)，工業(yè)現(xiàn)場采控系統(tǒng)
；
l 可以與藍(lán)牙筆記本電腦、電腦加藍(lán)牙適配器、PDA等設(shè)備進行無縫連接
；
5.10.2 實驗?zāi)康?/strong>1. 掌握HC-05藍(lán)牙串口模塊的工作原理；
2. 掌握單片機實現(xiàn)HC-05藍(lán)牙串口模塊通訊的基本方法；
3. 熟悉單片機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，HC-05藍(lán)牙串口模塊作為傳感器對象的系統(tǒng)設(shè)計方法，更多的了解電子傳感器及控制器的飛速發(fā)展。
5.10.3 硬件設(shè)計 把HC-05藍(lán)牙串口模塊通過杜邦線與大黃蜂開發(fā)板連接。接線方法簡單，采用4根杜邦線，按照“附表1接線方法”連接好即可。
實驗器材：
一塊大黃蜂開發(fā)板；一個HC-05藍(lán)牙串口模塊；四根杜邦線；一條USB下載線等。
5.10.4 軟件設(shè)計
5.10.4.1 軟件設(shè)計說明打開手機藍(lán)牙功能搜索藍(lán)牙設(shè)備HC-05,輸入密碼(1234)。安裝Android 版串口調(diào)試軟件(HC-PDA-ANDROID)。安裝完成后打開軟件(BTClient)選擇連接并在查找設(shè)備中選擇HC-05,等待幾秒鐘與藍(lán)牙模塊連接，當(dāng)連接成功后手機下方會有提示連接成功。然后發(fā)送數(shù)據(jù)(1234)，這時屏幕上會返回(2345)說明藍(lán)牙模塊連接成功。
5.10.4.2 STM32庫函數(shù)文件
本節(jié)實驗及以后的實驗我們都是用到庫文件，其中 stm32f10x_gpio.h頭文件包含了GPIO端口的定義。stm32f10x_rcc.h 頭文件包含了系統(tǒng)時鐘配置函數(shù)以及相關(guān)的外設(shè)時鐘使能函數(shù)，所以我們要把這兩個頭文件對應(yīng)的stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_rcc.c加到工程中；Misc.c庫函數(shù)主要包含了中斷優(yōu)先級的設(shè)置，stm32f10x_exti.c 庫函數(shù)主要包含了外部中斷設(shè)置參數(shù)，tm32f10x_tim.c庫函數(shù)主要包含定時器設(shè)置，tm32f10x_usart.c庫函數(shù)主要包含串行通訊設(shè)置；以上庫文件包含了本次實驗所有要用到的函數(shù)使用功能。
5.10.4.3 自定義頭文件
我們已經(jīng)創(chuàng)建了兩個公共的文件，這兩個文件主要存放我們自定義的公共函數(shù)和全局變量，以方便以后每個功能模塊之間傳遞參數(shù)。
5.10.4.4 pbdata.h文件內(nèi)容
5.10.4.5 pbdata.c文件內(nèi)容
下面是pbdata.c文件詳細(xì)內(nèi)容，在文件開始還是引用“pbdata.h”文件。
5.10.5 GPIO引腳時鐘使能
我們總在強調(diào)，每個工程都必須在開始時配置并啟動STM32系統(tǒng)時鐘，這次也不例外。
本節(jié)實驗用到了PA\PE端口，所以要把PA\PE端口的時鐘打開；串口1時鐘源是通過APB2預(yù)分頻器得到的，串口1時鐘初始化；因為要與外部芯片通訊，所以要打開功能復(fù)用時鐘。
5.10.6 stm32f10x_it.c文件內(nèi)容在中斷處理stm32f10x_it.c文件里中僅串口1子函數(shù)非空，進入中斷處理函數(shù)后，只有串口1有參數(shù)輸出。
5.10.7 main.c文件里內(nèi)容
在主程序中采用while(1)語句，采用中斷方式。
5.10.8 程序下載
在這一章節(jié)中我采用串口通訊方式讀取藍(lán)牙模塊數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)讀入后通過程序轉(zhuǎn)換直接串口打印輸出至屏幕顯示。
請根據(jù)下圖所指向的7個重點區(qū)域配置。其中（1）號區(qū)域根據(jù)自己機器的實際情況選擇，我的機器虛擬出來的串口號是COM3。（2）號區(qū)域請自己選擇程序代碼所在的文件夾。（7）號區(qū)域當(dāng)程序下載完后，進度條會到達最右邊，并且提示一切正常。（4、5、6）號區(qū)域一定要按照上圖顯示的設(shè)置。當(dāng)都設(shè)置好以后就可以直接點擊（3）號區(qū)域的開始編程按鈕下傳程序了。
本節(jié)實驗的源代碼在光盤中：（LY-STM32 光盤資料\1.課程\5, 模塊篇\模塊篇-10.藍(lán)牙串口模塊（HC-05）實驗\程序）
5.10.9 實驗效果圖把HC-05藍(lán)牙串口模塊和大黃蜂開發(fā)板連接好，送電后下載程序，如“圖5.10.9 藍(lán)牙串口模塊實驗效果圖”程序下載完成后，通過眾想科技多功能監(jiān)控軟件可以監(jiān)聽到藍(lán)牙模塊發(fā)送出來的數(shù)據(jù)。
5.10.10小常識（非常重要）
TXD：發(fā)送端，一般表示為自己的發(fā)送端，正常通信必須接另一個設(shè)備的RXD。
RXD：接收端，一般表示為自己的接收端，正常通信必須接另一個設(shè)備的TXD。
VCC:接電源正極GND:接電源負(fù)極RXD:接收端,藍(lán)牙模塊接收從其它設(shè)備發(fā)來的數(shù)據(jù);正常情況接其它設(shè)備的發(fā)送端TXD；TXD:發(fā)送端,藍(lán)牙模塊發(fā)送數(shù)據(jù)給其它設(shè)備;正常情況接其它設(shè)備的接收端RXD；EN:使能端,需要進入AT模式時接3.3V；
自收自發(fā)：正常通信時RXD接其他設(shè)備的TXD，因此如果要接收自己發(fā)送的數(shù)據(jù)顧名思義，也就是自己接收自己發(fā)送的數(shù)據(jù)，即自身的TXD直接連接到RXD，用來測試本身的發(fā)送和接收是否正常，是最快最簡單的測試方法，當(dāng)出現(xiàn)問題時首先做該測試確定是否產(chǎn)品故障。也稱回環(huán)測試。
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