找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3899|回復(fù): 2
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

智能尋跡小車程序及仿真

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主



自己做的51單片機(jī)智能尋跡小車仿真圖如上

下面是源程序：
  1. #include <reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char

  5. #define uint unsigned int

  7. void delay(uchar ms)                //延時函數(shù)

  9. {

  11.          uchar ii,jj;

  13.          for(ii=0;ii<ms;ii++)

  15.                  for(jj=0;jj<40;jj++)

  17.                 {

  19.                         if(P1==0xe1)   //檢測是否要右轉(zhuǎn)

  21.                         {        

  23.                                 P2=0xf1;

  25.                                 return ;

  27.                         }

  29.                         if(P1==0xf0)     //檢測是否要左轉(zhuǎn)

  31.                         {        

  33.                                 P2=0xf4;

  35.                                 return ;

  37.                         }

  39.                 }

  41. }

  43. void leftmove()                   //左轉(zhuǎn)

  45. {

  47.         P2=0xf4;

  49.         delay(20);

  51.         P2=0xf5;

  53.         delay(60);

  55. }

  57. void rightmove()                //右轉(zhuǎn)

  59. {

  61.         P2=0xf1;

  63.         delay(20);

  65.         P2=0xf5;

  67.         delay(60);

  69. }



  73. main()

  75. {

  77.         P2=0;

  79.         while(1)

  81.         {

  83.                 switch(P1)                                       //傳感檢測

  85.                 {

  87.                         case 0xe4:P2=0xf5;break;

  89.                         case 0xe8:leftmove();break;

  91.                         case 0xe2:rightmove();break;

  93.                         case 0xe1:P2=0xf1;break;         //大右轉(zhuǎn)

  95.                         case 0xf0:P2=0xf4;break;         //大左轉(zhuǎn)

  97.                 }                                                         

  99.         }        

  101. }
復(fù)制代碼



小車.rar

21.36 KB, 下載次數(shù): 69, 下載積分: 黑幣 -5

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏2 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報

沙發(fā)
ID:213025 發(fā)表于 2017-6-20 18:33 | 只看該作者
可以的
回復(fù)

使用道具 舉報

板凳
ID:1098302 發(fā)表于 2023-11-3 09:43 | 只看該作者
1048762918 發(fā)表于 2017-6-20 18:33
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽 ****

有完整的圖嗎
回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表