一. 先給你解釋一下步進(jìn)電機(jī)24BYJ48-5V這個(gè)型號(hào)的具體含義: 24——表示此步進(jìn)電機(jī)的有效最大外徑為24毫米。 B——表示表示是步進(jìn)電機(jī),“步”字的漢語(yǔ)拼音(Bu)開(kāi)頭字母。 Y——表示永磁式,“永”漢語(yǔ)拼音(Yong)開(kāi)頭字母。 J——表示減速型,“減”漢語(yǔ)拼音(Jian)開(kāi)頭字母。 那么,BYJ合起來(lái)就表示——永磁式減速步進(jìn)電機(jī)。 48——表示四相八拍,這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是四相八拍的步進(jìn)電機(jī)。 5V——表示這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的額定電壓為5V,且是直流電壓。 二. (1.)此步進(jìn)電機(jī)的步距角為:5.625°/64 (2.)它是永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM) (3.)它共有四對(duì)磁極,既四相 三. 關(guān)于四相八拍步進(jìn)電機(jī)的接線(也就是你所說(shuō)的“四相五線”) 此步進(jìn)電機(jī)共有五根線,依次為:紅,橙,黃,粉紅,藍(lán),五種顏色。 其中,藍(lán)和黃是一對(duì),橙和粉紅是一對(duì),而紅色的那根線是這兩組線圈抽頭 的公共線。 藍(lán)和黃,橙和粉紅,是接控制脈沖輸出的,紅色的那根線是接+5V直流電源的。 接線示意圖如下:
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- /*
- * motor test
- *
- */
- #include <reg52.h>
- sbit MC0 = P1^0;
- sbit MC1 = P1^1;
- sbit MC2 = P1^2;
- sbit MC3 = P1^3;
- unsigned char code FFW[8]={0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFc,0xF8,0xF9};
- void delay(unsigned int i)
- {
- while (i--);
- }
- main()
- {
- char i;
- while (1)
- {
- for (i=7; i>=0; i--)
- //for (i=0; i<8; i++)
- {
- P1 = FFW[i];
- delay(200);
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- }
- }
復(fù)制代碼
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