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將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動作為子程序調(diào)用，但是由于主程序處理其他子模塊需要很多時間導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)裝的很慢，這種情況下該如何加快轉(zhuǎn)速，比如讓步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動并行運(yùn)行？？
下面是我的代碼：
void main(void)
{
InitLcd();
temp_set_num=250;
while(1)
{
temp_display(); //主要是這個顯示模塊要耗費(fèi)很多時間
stepper(&x);
};
}
#include <reg51.h>
#include "key.h"
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正轉(zhuǎn)表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反轉(zhuǎn)表格
/* 延時函數(shù) */
void Delay_2(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/* 主函數(shù) */
void stepper(unsigned int *x)
{
//unsigned char i;
if(flag==1)
{
(*x)++; //4相
if((*x)==4) (*x)=0;
P1=F_Rotation[*x]; //輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
Delay_2(1); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大
}
if(flag==2)
{
(*x)++; //4相
if((*x)==4) (*x)=0;
P1=B_Rotation[*x]; //輸出對應(yīng)的相
Delay_2(1); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大
}
if(flag==0) //停止
{
P1=0;
}
}
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