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編寫了一個(gè)紅外遙控繼電器的程序，可是卻不能完成預(yù)期任務(wù)，希望大神解釋一下程序錯(cuò)在哪兒，程序如下：
#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit IRIN=P3^2;
sbit relay=P1^4;//繼電器
u8 IrValue[6];
u8 Time;
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿觸發(fā)
EX0=1;//打開中斷0允許
EA=1; //打開總中斷
IRIN=1;//初始化端口
}
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void ReadIr() interrupt 0
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //確認(rèn)是否真的接收到正確的信號(hào)
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯(cuò)誤的信號(hào)
/*當(dāng)兩個(gè)條件都為真是循環(huán)，如果有一個(gè)條件為假的時(shí)候跳出循環(huán)，免得程序出錯(cuò)的時(shí)
侯，程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數(shù)據(jù)
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數(shù)據(jù)
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號(hào)前面的560us低電平過去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計(jì)算高電平的時(shí)間長度。
{
delay(10); //0.1ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數(shù)據(jù)
if(Time>=8) //如果高電平出現(xiàn)大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時(shí)間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
void main(){
relay=0;
if(IrValue[2]=0x31){
relay=~relay;
}
}//判斷數(shù)據(jù)碼，開關(guān)繼電器
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