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C55x DSP片內(nèi)有兩個(gè)2通用定時(shí)器，利用定時(shí)器可向CPU產(chǎn)生周期性中斷或向DSP片外的器件提供周期信號(hào)。其中TMS320VC5503/5507/5509/5510 DSP提供的是2個(gè)20位通用定時(shí)器.
1 結(jié)構(gòu)框圖
20位的定時(shí)器由兩部分組成：一個(gè)4位的預(yù)定標(biāo)器（PSC）和一個(gè)16位的主計(jì)數(shù)器（TIM）。
定時(shí)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)寄存器（PSC，TIM）和兩個(gè)周期寄存器（TDDR，PRD），在定時(shí)器初始化過(guò)程中，周期寄存器的內(nèi)容拷貝到計(jì)數(shù)寄存器中。
2 工作原理
定時(shí)器的工作時(shí)鐘可以來(lái)自DSP內(nèi)部的CPU時(shí)鐘，也可以來(lái)自引腳TIN/TOUT。
定時(shí)器控制寄存器（TCR）中的字段FUNC可以確定時(shí)鐘源和TIN/TOUT引腳的功能，這樣定時(shí)器的工作模式包括以下幾種：
當(dāng)FUNC=00b時(shí)，TIN/TOUT為高阻態(tài)，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)鐘（CPU時(shí)鐘）。
當(dāng)FUNC=01b時(shí)，TIN/TOUT為定時(shí)器輸出，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)鐘（CPU時(shí)鐘）。
當(dāng)FUNC=10b時(shí)，TIN/TOUT為通用輸出，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)鐘（CPU時(shí)鐘）。
當(dāng)FUNC=11b時(shí)，TIN/TOUT為定時(shí)器輸入，時(shí)鐘源是外部時(shí)鐘。
在定時(shí)器中，預(yù)定標(biāo)器由輸入時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，PSC在每個(gè)輸入時(shí)鐘周期減1，當(dāng)其減到0時(shí)，TIM減1，當(dāng)TIM減到0，定時(shí)器向CPU發(fā)送一個(gè)中斷請(qǐng)求（TINT）或向DMA控制器發(fā)送同步事件。定時(shí)器發(fā)送中斷信號(hào)或同步事件信號(hào)的頻率可用下式計(jì)算：
TINT頻率 = 輸入時(shí)鐘頻率 / (TDDR + 1) * (PRD+1)
通過(guò)設(shè)置TCR中的自動(dòng)重裝控制位ARB，可使定時(shí)器工作于自動(dòng)重裝模式，當(dāng)TIM減到0，重新將周期寄存器（TDDR，PRD）的內(nèi)容拷貝到計(jì)數(shù)寄存器（PSC，TIM）中，繼續(xù)定時(shí)。
每個(gè)定時(shí)器包括4個(gè)寄存器，即定時(shí)器預(yù)定標(biāo)寄存器PRSC、主計(jì)數(shù)寄存器TIM、主周期寄存器PRD和定時(shí)器控制寄存器TCR。
3 使用方法
在定時(shí)器的工作過(guò)程中，要注意以下因素對(duì)定時(shí)器的影響。
1．初始化定時(shí)器
通用定時(shí)器的初始化過(guò)程如下：
（1）停止計(jì)時(shí)（TSS=1），定時(shí)器裝載使能（TLB=1）， 并將周期寄存器（TIM，PSC）的內(nèi)容拷貝到計(jì)數(shù)寄存器（PRD，TDDR）；
（2）將預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)周期數(shù)寫(xiě)入TDDR；
（3）將主計(jì)數(shù)器周期數(shù)裝入PRD；
（4）關(guān)閉定時(shí)器裝載（TLB=0），啟動(dòng)計(jì)時(shí)（TSS=0）。
2．停止/啟動(dòng)定時(shí)器
利用時(shí)鐘控制寄存器中的TSS位可以停止或啟動(dòng)定時(shí)器。
TSS=1，停止計(jì)時(shí)
TSS=0，啟動(dòng)計(jì)時(shí)
3．DSP復(fù)位
DSP復(fù)位后定時(shí)器的寄存器將按照如下規(guī)則復(fù)位：
l停止定時(shí)（TSS=1）；
預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器值為0；
主計(jì)數(shù)器值為FFFFh；
定時(shí)器不進(jìn)行自動(dòng)重裝（ARB=0）；
idle指令不能使定時(shí)器進(jìn)入省電模式；
仿真時(shí)遇到軟件斷點(diǎn)定時(shí)器立即停止工作；
TIN/TOUT為高阻態(tài)，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)鐘（FUNC=00b）。
4 通用定時(shí)器的應(yīng)用
如果使用芯片支持庫(kù)函數(shù)對(duì)通用定時(shí)器進(jìn)行編程，則必須包含頭文件csl_timer.h。
首先定義通用定時(shí)器句柄和配置結(jié)構(gòu)：
TIMER_Handle hTimer;
TIMER_Config Config_TIMER = {
0X0310,
/*; 載入 TCR0t:
; IDLE_EN = 0 (不允許空閑狀態(tài))
; FUNC = 00b (引腳為高阻態(tài))
; TLB = 0 (TLB 被清除)
; FREE = 1 (遇到斷點(diǎn)時(shí)時(shí)鐘不停止)
; PWID = 00b (脈沖延遲一個(gè) CPU 時(shí)鐘周期)
; ARB = 1 (當(dāng)TIM計(jì)數(shù)到0時(shí)重新載入TIM和
; PSC)
; TSS = 1 (停止計(jì)數(shù)器)
; C/P = 0 (引腳輸出為脈沖模式)
; POLAR = 0 (引腳信號(hào)開(kāi)始為低)
; 其他為0
*/
0X197,
/* prd = 407 */
0X0007
/* prsc = 7 TDDR=7 */
//; 計(jì)數(shù)器每 3264(408*8) 個(gè)時(shí)鐘周期輸出:
};
接下來(lái)打開(kāi)句柄：
hTimer = TIMER_open(TIMER_DEV0,0);//設(shè)置計(jì)數(shù)器0，中斷20K/s
調(diào)用定時(shí)器配置函數(shù)對(duì)計(jì)數(shù)器初始化：
TIMER_config(hTimer,&Config_TIMER);
調(diào)用定時(shí)器開(kāi)始函數(shù)使定時(shí)器開(kāi)始工作：
TIMER_start(hTimer);
如果在程序中需要暫時(shí)停止定時(shí)器計(jì)數(shù)可以調(diào)用定時(shí)器停止函數(shù)：
TIMER_stop(hTimer);
當(dāng)使能定時(shí)器中斷時(shí)，則當(dāng)定時(shí)中斷發(fā)生時(shí)將運(yùn)行定時(shí)中斷服務(wù)程序：
interrupt void Timer0_Isr()
{
……
}
5 通用定時(shí)器的調(diào)試
通用定時(shí)器可以產(chǎn)生定時(shí)中斷，或者作為DMA同步事件來(lái)同步DMA傳送，如果將通用定時(shí)器的輸出從通用定時(shí)器引腳引出，也可以為系統(tǒng)的其他部分提供定時(shí)。
通用定時(shí)器的調(diào)試步驟如下：
設(shè)定通用定時(shí)器的時(shí)鐘源，通用定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是CPU時(shí)鐘，也可由外部信號(hào)提供，如果選擇外部時(shí)鐘，則需要將這個(gè)信號(hào)從TIN/TOUT引腳引入，應(yīng)當(dāng)注意此時(shí)TIN/TOUT引腳將不能夠作為定時(shí)器輸出使用；
正確設(shè)置定時(shí)器寄存器值，使定時(shí)器開(kāi)始工作；
在定時(shí)器中斷服務(wù)程序中設(shè)置斷點(diǎn)，看能否進(jìn)入定時(shí)中斷，如果定時(shí)器的時(shí)鐘源是CPU時(shí)鐘，這時(shí)也可以將定時(shí)器信號(hào)從TIN/TOUT引腳輸出，通過(guò)示波器檢測(cè)定時(shí)器輸出是否正常
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