智能小車資料包含LM339電機和電源的pdf

ID:209220 · 發(fā)表于 2017-6-8 15:10

智能小車

小車前進（4輪）\
電機驅(qū)動板及電源穩(wěn)壓板資料\
第五代增強型STC自動燒錄器資料包\
蜂鳴器\
51最小系統(tǒng).pdf
LM339_中文資料.pdf
[指南]lm339中文資料.pdf

單片機源程序如下:

/*********************************************************************************
* 【編寫時間】： 12月2日
* 【作者】：清翔電子:03
* 【版本】： 1.0
* 【實驗平臺】： QX-MCS51 單片機開發(fā)板 & QX-A51智能小車
* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
* 【編譯環(huán)境】： Keil μVisio4
* ********************************【接線說明】********************************
以下"A_"表示智能小車底板~~~"B_"表示開發(fā)板
*開發(fā)板供電線：A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0 A_J6-GND~~~B_GND （一共使用2根杜邦線）
*電機控制線：A_J10-P1.2至P1.7 對應(yīng)接到B_P1.2至P1.7 （一共使用6根杜邦線）
*避障尋跡反饋線：A_J11-P3.2至P3.5 對應(yīng)接到B_P3.2至P3.5 （一共使用4根杜邦線）
******************************************************************************
* 【程序功能】：QX-A51智能小車執(zhí)行全速前進
* 【使用說明】：接線無誤后，燒寫程序打開電源開關(guān)小車全速前進
* 【注意事項】：避免小車撞向障礙物或小車輪子堵轉(zhuǎn)，小車電壓不能低于6V
**********************************************************************************/
#include <reg52.h>//包含51頭文件
sbit IN1 = P1^0; //為1 左電機反轉(zhuǎn)
sbit IN2 = P1^1; //為1 左電機正轉(zhuǎn)
sbit IN3 = P1^2; //為1 右電機正轉(zhuǎn)
sbit IN4 = P1^3; //為1 右電機反轉(zhuǎn)
sbit IN5 = P1^4; //為1 右電機反轉(zhuǎn)
sbit IN6 = P1^5; //為1 右電機反轉(zhuǎn)
sbit IN7 = P1^6; //為1 右電機反轉(zhuǎn)
sbit IN8 = P1^7; //為1 右電機反轉(zhuǎn)
//sbit EN1 = P1^6; //為1 左電機使能
//sbit EN2 = P1^6; //為1 右電機使能
void main()
{
// EN1 = 1; //為1 左電機使能
// EN2 = 1; //為1 右電機使能
IN1 = 0;//為1 左電機反轉(zhuǎn)
IN2 = 1;//為1 左電機正轉(zhuǎn)
IN3 = 0;//為1 右電機正轉(zhuǎn)
IN4 = 1;//為1 右電機反轉(zhuǎn)
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………