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智能小車(chē)
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2017-6-8 18:05 上傳
小車(chē)前進(jìn)（4輪）\
電機(jī)驅(qū)動(dòng)板及電源穩(wěn)壓板資料\
第五代增強(qiáng)型STC自動(dòng)燒錄器資料包\
蜂鳴器\
51最小系統(tǒng).pdf
LM339_中文資料.pdf
[指南]lm339中文資料.pdf
單片機(jī)源程序如下:
- /*********************************************************************************
- * 【編寫(xiě)時(shí)間】： 12月2日
- * 【作 者】： 清翔電子:03
- * 【版 本】： 1.0
- * 【實(shí)驗(yàn)平臺(tái)】： QX-MCS51 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板 & QX-A51智能小車(chē)
- * 【外部晶振】： 11.0592mhz
- * 【主控芯片】： STC89C52
- * 【編譯環(huán)境】： Keil μVisio4
- * ********************************【接線說(shuō)明】********************************
- 以下"A_"表示智能小車(chē)底板~~~"B_"表示開(kāi)發(fā)板
- *開(kāi)發(fā)板供電線 ：A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0 A_J6-GND~~~B_GND （一共使用2根杜邦線）
- *電機(jī)控制線 ：A_J10-P1.2至P1.7 對(duì)應(yīng)接到B_P1.2至P1.7 （一共使用6根杜邦線）
- *避障尋跡反饋線：A_J11-P3.2至P3.5 對(duì)應(yīng)接到B_P3.2至P3.5 （一共使用4根杜邦線）
- ******************************************************************************
- * 【程序功能】：QX-A51智能小車(chē)執(zhí)行全速前進(jìn)
- * 【使用說(shuō)明】：接線無(wú)誤后，燒寫(xiě)程序打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)小車(chē)全速前進(jìn)
- * 【注意事項(xiàng)】：避免小車(chē)撞向障礙物或小車(chē)輪子堵轉(zhuǎn)，小車(chē)電壓不能低于6V
- **********************************************************************************/
- #include <reg52.h>//包含51頭文件
- sbit IN1 = P1^0; //為1 左電機(jī)反轉(zhuǎn)
- sbit IN2 = P1^1; //為1 左電機(jī)正轉(zhuǎn)
- sbit IN3 = P1^2; //為1 右電機(jī)正轉(zhuǎn)
- sbit IN4 = P1^3; //為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
- sbit IN5 = P1^4; //為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
- sbit IN6 = P1^5; //為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
- sbit IN7 = P1^6; //為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
- sbit IN8 = P1^7; //為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
- //sbit EN1 = P1^6; //為1 左電機(jī)使能
- //sbit EN2 = P1^6; //為1 右電機(jī)使能
- void main()
- {
- // EN1 = 1; //為1 左電機(jī)使能
- // EN2 = 1; //為1 右電機(jī)使能
- IN1 = 0;//為1 左電機(jī)反轉(zhuǎn)
- IN2 = 1;//為1 左電機(jī)正轉(zhuǎn)
- IN3 = 0;//為1 右電機(jī)正轉(zhuǎn)
- IN4 = 1;//為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
所有資料51hei提供下載:
31.智能小車(chē)的組裝與紅外避障.rar
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2017-6-8 15:09 上傳
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