Rainbow包含一個(gè)END28J60的網(wǎng)絡(luò)模塊，可以非常方便和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信。開(kāi)發(fā)包實(shí)現(xiàn)了一個(gè)TCP/IP協(xié)議棧，并進(jìn)行了c++封裝，無(wú)論是UDP、TCP還是WebServer的編程，都非常簡(jiǎn)單，這使得開(kāi)發(fā)人員可以不用關(guān)心網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)，而是關(guān)注功能的實(shí)現(xiàn)。
要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，首先需要初始化網(wǎng)絡(luò)：指定MAC地址和ip，可以采用靜態(tài)設(shè)定或者DHCP的方式，兩種方式都非常簡(jiǎn)單，以靜態(tài)設(shè)定為例，我們?cè)谶M(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信之前，調(diào)用Ethernet.begin(mac, ip)即可，其中mac是需要設(shè)定的mac地址，ip是網(wǎng)絡(luò)模塊的ip地址，參考定義為：
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 1, 15);
在Rainbow中進(jìn)行UDP通信非常簡(jiǎn)單，只需要以下幾個(gè)步驟即可：
1、定義EthernetUDP對(duì)象：EthernetUDP UDP;
2、開(kāi)始UDP通信，設(shè)置本機(jī)監(jiān)聽(tīng)UDP包的地址，假如在6001端口進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)：UDP.begin(6001);
3、設(shè)置對(duì)方的ip地址和端口：UDP.beginPacket(destIp, destPort);
4、向UDP包中寫(xiě)入要發(fā)送的數(shù)據(jù)，如：UDP.println("Hello,world!");
5、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊將UDP數(shù)據(jù)包發(fā)送出去：UDP.endPacket();
在軟件包的“Projects\UDP-Send”文件夾包含了本文的完整工程，可以直接編譯、燒寫(xiě)和調(diào)試。這個(gè)程序主要展示如何通過(guò)UDP向?qū)Ψ桨l(fā)送字符串，看看main.cpp的代碼：
#include "WProgram.h"
#include "Ethernet.h"
#include "EthernetUDP.h"
//網(wǎng)絡(luò)模塊的MAC地址
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
//網(wǎng)絡(luò)模塊的IP地址
IPAddress ip(192, 168, 1, 15);
//定義對(duì)方ip和端口
IPAddress destIp(192, 168, 1, 171);
uint16_t destPort(6000);
//定義UDP對(duì)象
EthernetUDP UDP;
void setup()
{
//初始化Rainbow
boardInit();
//初始化默認(rèn)串口
Serial.begin();
Serial.println("UDP-Send start...");
//對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化
Ethernet.begin(mac, ip);
//開(kāi)始一個(gè)UDP，雖然是發(fā)送，但是還是要設(shè)置監(jiān)聽(tīng)端口，因?yàn)閁DP是雙工通信
UDP.begin(6001);
}
void loop()
{
//開(kāi)始準(zhǔn)備UDP包
UDP.beginPacket(destIp, destPort);
//準(zhǔn)備要發(fā)送的數(shù)據(jù)
UDP.println("Hello,world!");
//將UDP包發(fā)送出去
UDP.endPacket();
delay(5000);
}
int main()
{
setup();
while(1) loop();
}
這段代碼我們?cè)O(shè)置Rainbow的ip地址為192.168.1.15，UDP接收端的ip地址為192.168.1.171，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改。
上面的程序編譯無(wú)誤后，將程序燒寫(xiě)到Rainbow中，然后在電腦上運(yùn)行串口調(diào)試工具并和Rainbow連接成功，啟動(dòng)UDP監(jiān)聽(tīng)，可以在串口調(diào)試工具中看到輸出的日志，同時(shí)，每隔5秒，將在從網(wǎng)絡(luò)上接收到Rainbow發(fā)來(lái)的UDP數(shù)據(jù)：
