在《網(wǎng)絡(luò)通信：通過UDP發(fā)送數(shù)據(jù)》一文中，我們對在Rainbow總進行UDP通信有了初步認識，今天我們將分析一下UDP接收數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)一個Echo服務(wù)器的功能：客戶端通過UDP發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，服務(wù)器原封不動地回傳過去。
其實，做UDP接收也同樣簡單，在進行網(wǎng)絡(luò)初始化，設(shè)置了UDP監(jiān)聽端口后，只需要調(diào)用UDP.parsePacket()，如果返回值大于零，表明有數(shù)據(jù)發(fā)送過來，可以進行接收操作，如：使用UDP.read()可以從UDP接收到的數(shù)據(jù)包中讀取一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，UDP.readString()可以讀取接收到的字符串，當然還有更多豐富的讀寫操作方法。實際上UDP是Stream的子類，Stream中所有對流進行操作的函數(shù)都可以使用。對c++比較熟悉的人可以參考Stream.cpp、Stream.h中的定義和實現(xiàn)。
在軟件包的“Projects\UDP-Echo”文件夾包含了本文的完整工程，可以直接編譯、燒寫和調(diào)試。這個程序主要展示如何實現(xiàn)UDP-Echo服務(wù)器，看看main.cpp的代碼：
#include "WProgram.h"
#include "Ethernet.h"
#include "EthernetUDP.h"
//網(wǎng)絡(luò)模塊的MAC地址
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
//網(wǎng)絡(luò)模塊的IP地址
IPAddress ip(192, 168, 1, 15);
//定義UDP對象
EthernetUDP UDP;
void setup()
{
//初始化Rainbow
boardInit();
//初始化默認串口
Serial.begin();
Serial.println("UDP-Echo start...");
//對網(wǎng)絡(luò)進行初始化
Ethernet.begin(mac, ip);
//UDP監(jiān)聽端口
UDP.begin(6000);
}
void loop()
{
//判斷是否接收到UDP數(shù)據(jù)包
if(UDP.parsePacket() > 0)
{
//打印出對方的ip和端口
Serial.print("from:");
Serial.print(UDP.remoteIP());
Serial.print(":");
Serial.println(UDP.remotePort());
//向?qū)Ψ綄?shù)據(jù)發(fā)送回去
UDP.beginPacket();
int c = UDP.read();
while(c > 0)
{
UDP.write(c);
c = UDP.read();
}
//換行
UDP.println();
UDP.endPacket();
}
}
int main()
{
setup();
while(1) loop();
}
上面的程序非常簡單，首先通過UDP.parsePacket()的返回值判斷又可以發(fā)送給服務(wù)器的UDP數(shù)據(jù)包，如果有數(shù)據(jù)包，就將對方的ip和端口通過串口輸出，然后通過UDP.read()接收UDP數(shù)據(jù)，并將所有的數(shù)據(jù)通過UDP.write()寫入到要發(fā)送的UDP數(shù)據(jù)包中，并發(fā)送給對方。
上面的程序編譯無誤后，將程序燒寫到Rainbow中，然后在電腦上運行串口調(diào)試工具并和Rainbow連接成功，啟動UDP監(jiān)聽，可以在串口調(diào)試工具中看到輸出的日志，通過UDP向Rainbow發(fā)送“Hello,world!”，在調(diào)試工具中立刻會接收到我們開始發(fā)送的信息：
