#include "WProgram.h"
#include "Ethernet.h"
#include "EthernetClient.h"
//網(wǎng)絡(luò)模塊的MAC地址
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
//網(wǎng)絡(luò)模塊的IP地址
IPAddress ip(192, 168, 1, 15);
//定義對(duì)方ip和端口
IPAddress serverIp(192, 168, 1, 171);
uint16_t port = 6000;
//定義TCP客戶(hù)端對(duì)象
EthernetClient client;
//記錄向服務(wù)器發(fā)送消息的次數(shù)，我們的例子只發(fā)送5次
uint8_t sendNums = 0;
void setup()
{
//初始化Rainbow
boardInit();
//初始化默認(rèn)串口
Serial.begin();
Serial.println("TCP-Client start...");
//對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化
Ethernet.begin(mac, ip);
//與服務(wù)器三次握手，建立連接
if(client.connect(serverIp, port))
{
Serial.println("TCP client-to-server established...");
}
}
void loop()
{
//判斷是否建立起有效連接
if(client.connected())
{
//發(fā)送5次消息后關(guān)閉連接
if(sendNums > 5)
{
client.stop();
}
client.print("Hello,world!\r\n");
sendNums++;
//間隔2秒發(fā)送一次
delay(2000);
}
}
int main()
{
setup();
while(1) loop();
}
TCP協(xié)議是一個(gè)可靠的通信協(xié)議，在通信前需要經(jīng)過(guò)三次握手方能建立起連接，連接成功后才能進(jìn)行可靠的流式通信。和UDP通信相比，TCP通信由于通信前要進(jìn)行三次握手，每次發(fā)送數(shù)據(jù)完畢要等對(duì)方確認(rèn)(ACK)，而UDP只管發(fā)送出去，少了協(xié)商過(guò)程，因此在局域網(wǎng)或者可靠通信的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下通信效率會(huì)高于TCP，但是在廣域網(wǎng)或者通信質(zhì)量不太好的環(huán)境下，UDP往往不是很可靠，如果要在這種環(huán)境下使用UDP可靠通信的話，還需要一些數(shù)據(jù)收發(fā)確認(rèn)算法(協(xié)議)的支持。
Rainbow作為客戶(hù)端，要和服務(wù)器進(jìn)行通信，需要以下幾個(gè)步驟：
1、定義EthernetClient對(duì)象：EthernetClient client
2、調(diào)用client.connect(serverIp, port)進(jìn)行TCP三次握手，握手成功返回true
3、發(fā)送前調(diào)用client.connected()判斷連接是否有效
4、通過(guò)client中的print、write等方法向服務(wù)器發(fā)送消息，client是Stream的子類(lèi)，可以使用Stream中的方法。
5、發(fā)送消息完畢，調(diào)用client.stop()關(guān)閉連接
上面的程序編譯無(wú)誤后，將程序燒寫(xiě)到Rainbow中，然后在電腦上運(yùn)行串口調(diào)試工具并和Rainbow連接成功，在端口號(hào)為6000上啟動(dòng)TCP監(jiān)聽(tīng)，然后按下Rainbow的復(fù)位鍵，可以在串口調(diào)試工具中看到輸出的日志，同時(shí)，每隔2秒，將在從網(wǎng)絡(luò)上接收到Rainbow發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，Rainbow發(fā)送5次后自動(dòng)中斷和服務(wù)器的連接：
