初學(xué)Arduino控制舵機(jī)

抽了點(diǎn)時(shí)間在Arduino官方上看了很多資料，官方的資料解析都是英文的，看得有點(diǎn)吃力！其中如下圖：

(PS:我的無線鼠標(biāo)電池沒電了，充電等了半天才能用)

• Arduino官方: http://www.arduino.cc/
• Arduino源碼: http://code.google.com/p/arduino/
• Arduino臺(tái)灣: http://www.arduino.tw/
• Liquidware : http://www.liquidware.com/

Arduino的軟件可以在http://code.google.com/p/arduino/downloads/list這里下載得到。

看了很多資料，得到的總結(jié)來分享下面的程序代碼：

#include <Servo.h>    //這里是頭文件，可以在“sketch”-“Import Library”-“servo”調(diào)用出來
Servo myservo_1;   //定義一號(hào)舵機(jī)名{Servo [聲明舵機(jī)的名字，可以隨意，后面需要調(diào)用]}

Servo myservo_2;   //定義二號(hào)舵機(jī)名
void setup()   //這里前面的文章提過了，指的是函數(shù)在程序開始時(shí)使用，可以初始化變量、接口模式、啟用庫等
{
  myservo_1.attach(9);   //定義一號(hào)舵機(jī)接口，連接到Arduino板子上的pin9

  myservo_2.attach(10);   //定義二號(hào)舵機(jī)接口，連接到Arduino板子上的pin10
  Serial.begin(19200);   //設(shè)置波特率為19200，波特率
  Serial.print("Ready");   //板子運(yùn)行的時(shí)候返回“Ready”提示
}
void loop()
{
  static int v=0;
  if (Serial.available())   //判斷語句
  {
    char ch = Serial.read();   //讀取串口數(shù)據(jù)
    switch(ch)
    {
      case '0'...'9':
      v = v*10 + ch - '0';   //字符轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制
      break;
      case 'a':   //如果數(shù)據(jù)后帶a，則表示是一號(hào)舵機(jī)的數(shù)據(jù)，比如串口發(fā)送85a
      myservo_1.write(v); //用于設(shè)定舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的語句，可設(shè)定的角度范圍是0°到180°，“V”得到所輸入的值而改變角度，比如85a為85度角

      v = 0;
      break;

      case 'b':   //如果數(shù)據(jù)后帶b，則表示是二號(hào)舵機(jī)的數(shù)據(jù)，比如串口發(fā)送85a

      myservo_2.write(v);   //用于設(shè)定舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的語句，可設(shè)定的角度范圍是0°到180°，“V”得到所輸入的值而改變角度，比如90b為90度角
      v = 0;
      break;

    }
  }
}
 

====================我用的擴(kuò)展板是Roboduino I/O Expansion v3.0=============================