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arduino簡(jiǎn)單 舵機(jī) 正反轉(zhuǎn)

作者:huqin   來(lái)源:本站原創(chuàng)   點(diǎn)擊數(shù):…  更新時(shí)間：2014年04月25日   【字體：大 中 小】

 紅線(xiàn)-5v，褐色-GND，黃色控制線(xiàn)，連pin 8  

 
#include  
 
Servo myservo; //定義一個(gè)伺服電機(jī)
 
int pos = 0;    //循環(huán)變量 （角度）
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(8);  // 使用 pin 8 控制伺服電機(jī)
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 0-180正轉(zhuǎn) 
  {                                 
    myservo.write(pos);              // 設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)角為 pos 度
    delay(15);                       // 休息
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     
  {                                
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                        
  } 
} 
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