終于搞定了通過兩路藍牙接收數(shù)據(jù)

一直想做無線傳感器，通過藍牙來接收數(shù)據(jù)，無奈因為arduino接收串口數(shù)據(jù)的一些問題，一直擱到現(xiàn)在。因為學(xué)校里給學(xué)生開了選修課，所以手邊有一些nano和mega可以使用，所以就做了用兩個nano加上兩個藍牙模塊來發(fā)射數(shù)據(jù)，用mega加兩個藍牙模塊來接收數(shù)據(jù)。因為mega可以同時使用4路串口，所以考慮用mega來作為主控機，用來接收來自傳感器的數(shù)據(jù)，每個傳感器加一個nano和藍牙來無線發(fā)射數(shù)據(jù)。

因為是測試，所以在nano中寫了一個簡單的發(fā)射信號的語句。以下四nano中的程序：

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int i=1;
void setup() { 
  Serial.begin(9600);   }
  void loop(){
         Serial.print(i);
       Serial.print("$");
       delay(50);
       i++;        
    }

————————————————我是分界線——————————————————————

以下是mega中的程序：

——————————————————我是分界線————————————————————————

String comdata = "";
String shuju="";
String shuju2="";
int i;
void setup()
 {
     Serial.begin(9600);
     Serial1.begin(9600);
     Serial2.begin(9600);
 }

void loop()
 {
     while (Serial1.available() > 0) 
     {
         shuju += char(Serial1.read());
         delay(2);
     }
     while (Serial2.available() > 0)
     {
       shuju2 +=char(Serial2.read());
       delay(2);
     }
     if (shuju.length() > 0)
     {
         i=shuju.indexOf("$");
         if(i!=-1){
         comdata=shuju.substring(0,i);
         Serial.print("#1=");       
         Serial.print(comdata);
         Serial.println("$");
         shuju=shuju.substring(i+1,shuju.length());
         comdata = "";
         i=0;
         }
     }
       if (shuju2.length() > 0)
     {
         i=shuju2.indexOf("$");
         if(i!=-1){
         comdata=shuju2.substring(0,i);
         Serial.print("#2=");
          Serial.print(comdata);
          Serial.println("$");
         shuju2=shuju2.substring(i+1,shuju2.length());
         comdata = "";
         i=0;
         }    } }

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上篇忘記介紹藍牙模塊的設(shè)置了，如果想要利用兩路藍牙來接收數(shù)據(jù)，那么這兩路藍牙必須設(shè)置不同的密碼，以下是藍牙模塊的設(shè)置方法，可以將藍牙模塊接到串口模塊上，然后里喲你串口軟件發(fā)指令給藍牙模塊，以下設(shè)置是針對DFrobot的藍牙模塊的，它上面有開關(guān)可以設(shè)置接收命令狀態(tài)。如果不是DFrobot的藍牙模塊，只要將KEY針腳接高電平就是可以接受命令狀態(tài)。將兩個藍牙模塊設(shè)置為主，然后設(shè)置不同的密碼。再將另外兩個設(shè)置為從，設(shè)置對應(yīng)主藍牙的密碼。以下是具體的命令設(shè)置：

在發(fā)送欄中輸入AT（不分大小寫），然后點擊發(fā)送，可看見模塊返回OK，這表示AT指令通訊正常。當(dāng)AT指令設(shè)置完畢后，將2號開關(guān)AT Mode撥到2端退出AT命令模式，重新上電后設(shè)置才生效。

1.AT指令集如下：

2.模塊重啟指令：

3.設(shè)置和查詢模塊連接模式：

當(dāng)模塊無法被適配器、主機連接時，需配置該參數(shù)，配置為AT+CMODE=1。

4.設(shè)置和查詢模塊角色：

當(dāng)模塊無法被適配器、主機搜索到時，需配置該參數(shù)，配置為從角色。

模塊角色說明：

Slave(從角色) ——被動連接，可以和任意藍牙適配器配對使用；

Master (主角色)——查詢周圍從設(shè)備，并主動發(fā)起連接，從而建立主、從藍牙設(shè)備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。

Slave-Loop(回環(huán)角色) ———被動連接，接收遠程藍牙主設(shè)備數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠程藍牙主設(shè)備；

5.設(shè)置和查詢配對碼：

6.設(shè)置和查詢串口參數(shù)：

舉例：設(shè)置串口波特率：115200，1位停止位，無校驗

AT+ UART=115200,0,0\r\n

OK

AT+ UART?

+UART:115200,0,0

OK

注：在應(yīng)用中，選擇1位停止位，無校驗。