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arduino RDM6300制作門禁詳細(xì)教程

作者:未知   來源:互聯(lián)網(wǎng)   點(diǎn)擊數(shù):…  更新時(shí)間：2014年08月08日   【字體：大 中 小】

RDM6300是一款能讀125K RFID卡的模塊，我們可以利用此身份識(shí)別功能結(jié)合舵機(jī)完成門禁的設(shè)計(jì)。今天就詳細(xì)介紹其具體實(shí)現(xiàn)方法。

所需配件：



電源方面還需要一根micro數(shù)據(jù)線和一個(gè)移動(dòng)電源。

步驟：

1． 讀取卡號(hào)：

Rdm6300是直接串口讀取卡信息的，包括卡號(hào)。所以取號(hào)很簡(jiǎn)單，硬件連接如下：

    

打開arduino IDE燒寫一段空程序即可使用串口監(jiān)視器查看卡號(hào)：

void setup(){}
void loop(){}
  


復(fù)制卡號(hào)，記下來。多張卡，就記下多個(gè)號(hào)。

2． 燒寫固件：

下面開始進(jìn)入主題了！

先給Nano燒寫此次的門禁代碼，因?yàn)槲覀兊氖莔icro的接口，所以要用micro的USB數(shù)據(jù)線。

純代碼，無需調(diào)用庫(kù)，請(qǐng)給我們新來的小小工程師一點(diǎn)掌聲，謝謝！

當(dāng)然代碼方面還可以優(yōu)化，這個(gè)就交給大家來完善吧。

long Password1=11402124;//可識(shí)別卡號(hào)1
long Password2=7927290;//可識(shí)別卡號(hào)2
int flag=0,RX_Flag=0;//串口標(biāo)志
char Code[14]; //用于存放讀到串口數(shù)據(jù)
long Num=0;//解碼數(shù)據(jù)
int serpin=7;//舵機(jī)引腳定義
int Door=0;
 
void Read_ID(void)
{
    int i=0;
    char temp;
    for(i=0;(Serial.available()>0);i++)// 串口空閑
    //while(Serial.available()>0)
    {
      temp=Serial.read();
      Serial.print(temp);
      delay(2);
      Serial.println(i);
      if(temp==0X02)  //接收起始位
        {
         flag=1;i=0;RX_Flag=0;//
        }
      if(flag==1)//檢測(cè)到起始位,開始接收數(shù)據(jù)
      {
        if(temp==0X03)//檢測(cè)到結(jié)束碼,
        {
         flag=0;  //標(biāo)志清零
         if(i==13) RX_Flag=1;//第13位為結(jié)束碼，收到數(shù)據(jù)，標(biāo)志置1
         else RX_Flag=0;
       break;
        }
         Code[i]=temp;
      } 
    }       
     flag=0;//標(biāo)志清零
}
 
void pulse( int serpin,int angle)
{
  int width;//舵機(jī)輸出脈寬
  width=(angle*11)+500;//將角度轉(zhuǎn)化為500-2480的脈寬值
  digitalWrite(serpin,HIGH);//將舵機(jī)接口電平至高
  delayMicroseconds(width);//延時(shí)脈寬值的微秒數(shù)
  digitalWrite(serpin,LOW);//將舵機(jī)接口電平至低
  delay(20-width/1000);
}
 
void setup() 
{
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(serpin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("This is a test for access control system");
  delay(100);
  Serial.println(Password1);
}
void loop()
{
  int i;
  long temp=0,time=0;
  RX_Flag=0;
  while(1)
  {
   Read_ID();
  if(RX_Flag==1)
  {
    for(i=5;i<11;i++)//數(shù)據(jù)解碼，6位字符轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制數(shù),對(duì)應(yīng)十進(jìn)制卡號(hào)
    {
      Num<<=4;
        if(Code[i]>64)  Num+=((Code[i])-55);
        else Num+=((Code[i])-48);
        Serial.println(Num);
    }    
    Serial.println(Num);    
  if((Num==Password1)||(Num==Password2))//識(shí)別成功
  {
      digitalWrite(13,HIGH);
      delay(5);
      for(int i=0;i<=50;i++)//給予舵機(jī)足夠的時(shí)間讓它轉(zhuǎn)到指定角度
     {
        pulse(serpin,20);//引用脈沖函數(shù) 
      }
      delay(2000);
      while(analogRead(Door)>400);
      delay(1000);
      digitalWrite(13,LOW);
      delay(5);
      for(int i=0;i<=50;i++)//給予舵機(jī)足夠的時(shí)間讓它轉(zhuǎn)到指定角度
     {
        pulse(serpin,180);//引用脈沖函數(shù)
      }
   }
 //  else  識(shí)別失敗
//    {
//      digitalWrite(13,LOW);
//    for(int i=0;i<=50;i++)//給予舵機(jī)足夠的時(shí)間讓它轉(zhuǎn)到指定角度
//     {
//        pulse(serpin,90);//引用脈沖函數(shù)
//      }
//     }  
    while(Serial.read()>0);//清除緩存區(qū)
    RX_Flag=0;//標(biāo)志位清零
    Num=0;//數(shù)據(jù)清零
   }   
  }
}
邏輯設(shè)計(jì)：RDM6300識(shí)別到正確的卡號(hào)后，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)180度開門，如果門沒被推開，磁傳感器還能感應(yīng)到磁力，3秒后舵機(jī)歸位鎖門；如果讀卡成功，推門進(jìn)入，磁傳感器感應(yīng)不到磁力，舵機(jī)保持180度開門狀態(tài)，關(guān)上門，磁傳感器感應(yīng)到磁力，延時(shí)一秒舵機(jī)歸位鎖門。

使用時(shí)需將待識(shí)別的卡號(hào)修改為自己的，可自行添加多個(gè)可識(shí)別的卡號(hào)。

3． 硬件連接：

按圖鏈接主控板Iteaduino NANO和RDM6300模塊及舵機(jī)，如圖所示，用硬件串口讀取RDM6300所識(shí)別的卡號(hào)，用數(shù)字輸出腳7腳輸出PWM波控制舵機(jī)，A0取磁傳感器的值。Nano剛好有3對(duì)電源腳。



下面是uno的接線示意圖，可以不用到磁開關(guān)，看個(gè)人實(shí)際應(yīng)用吧。



最終效果如圖，當(dāng)然小伙伴們可以用個(gè)盒子把配件都裝起來。



相關(guān)產(chǎn)品資料下載：
RDM6300 ID讀卡模塊：http://pan.baidu.com/s/1kTytG7X
micro Nano資料及驅(qū)動(dòng)：http://pan.baidu.com/s/1hqCDaq4
 

技術(shù)討論群：272420347

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