力控與西門子200 MODBUS方式通訊（用桑榮DTU）

ID:83710 · 發(fā)表于 2015-6-24 20:56

桑榮DTU連接西門子200，分別通過PPI和MODBUS兩種方式連接。其中用MODBUS方式連接有幾點需要注意：
第一、在dtu設置中，要注意串口設置，由于我先用ppi方式進行的連接，再用modbus連接，串口設置忘了把8E1改成8N1，導致dtu一直登錄不上。還有一點必須死記，這個錯誤我都犯兩次了，就是桑榮的設備ID號碼是八位的，以前用宏電的用習慣了，總是習慣的寫成11位的手機號。不過我個人比較喜歡桑榮，因為桑榮設計很合理，DTU斷電不用去拔插座，直接坐著就可以操作，不像宏電，每次都要蹲下去拔插座。還有就是桑榮的技術支持特別好。

第二、西門子用modbus rtu驅動連接，其中01號命令對應Q輸出，偏移是1，則對應Q0.0，依次類推。如果要用03號命令讀取，則要注意地址偏移，按照咱們驅動幫助，地址偏移1的高8位對應VB0，低8位對應VB1，因此，一個偏移對應兩個偏移區(qū)，例如VB33對應的就是地址偏移17的低8位。得出如下結論：偶數(shù)的偏移是除2加1，奇數(shù)的偏移是加1除2；奇數(shù)對應的都是低8位，偶數(shù)對應的都是高8位。如果要讀32位浮點數(shù)，地址偏移也是如此，譬如我讀VW10里的5.55，那地址偏移就應該寫6，在讀取類型上選擇：32位IEEE浮點數(shù)。

第三、modbus分配的地址：MaxHold——最大保持寄存器區(qū)、與庫存儲區(qū)的地址不能重疊，例如在咱們幫助中MaxHold分配的是100，庫存儲區(qū)從VB250開始，這樣是正確的。需要注意的是，西門子MaxHold是按字分配的，而vb250是字節(jié)，也就是說，VBXX> MaxHold*2。

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