占空比是接通時間與周期之比
沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時,其效果基本相同
占空比：就是輸出的PWM中，高電平保持的時間與該PWM的時鐘周期的時間之比,如一個PWM的頻率是1000Hz，那么它的時鐘周期就是1ms，就是1000us，如果高電平出現(xiàn)的時間是200us，那么低電平的時間肯定是800us，那么占空比就是200:1000，也就是說PWM的占空比就是1:5。
分辨率：也就是占空比最小能達到多少，如8位的PWM，理論的分辨率就是1:255(單斜率)，16位的的PWM理論就是1:65535(單斜率)。
頻率就是這樣的：如16位的PWM，它的分辨率達到了1：65535，要達到這個分辨率，T/C就必須從0計數(shù)到65535才能達到，如果計數(shù)從0計到80之后又從0開始計到80.......，那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是說PWM的輸出頻率高了。
雙斜率 /單斜率：
假設(shè)一個PWM從0計數(shù)到80，之后又從0計數(shù)到80.......這個就是單斜率
假設(shè)一個PWM從0計數(shù)到80，之后是從80計數(shù)到0.......這個就是雙斜率
可見，雙斜率的計數(shù)時間多了一倍，所以輸出的PWM頻率就慢了一半，但是分辨率卻是1：(80+80)＝1：160，就是提高了一倍。
pwm也就是模擬方式穩(wěn)定輸出，通過調(diào)節(jié)pwm的占空比（分辨率），和周期調(diào)節(jié)電壓電流大小。
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