老外做的雙輪平衡小車電路圖，程序，以及硬件結(jié)構(gòu)

ID:113207 · 發(fā)表于 2016-4-10 02:48

下面這個(gè)機(jī)器人是我從國(guó)外網(wǎng)上搜到的，作者全部開(kāi)源，包括電路圖，程序，以及一些硬件結(jié)構(gòu)。并且我到網(wǎng)上查了一下，外國(guó)佬電路里面的所有元器件都可以在淘寶里面買(mǎi)到，所以要仿制的朋友有福了。不過(guò)可惜的是外國(guó)佬好像說(shuō)自己做的東西有點(diǎn)問(wèn)題，咱英語(yǔ)不好，至于什么問(wèn)題，請(qǐng)大家到他網(wǎng)站上研究研究，呵呵！～
網(wǎng)址是：http://www.robotdungeon.com/RoboticsProjectBalancingExplorer.html

我貼幾張圖片吧：

(原文件名:BETitle.jpg)

(原文件名:BEChassis.jpg)

(原文件名:BEMotors.jpg)

(原文件名:BEPCBs.jpg)

(原文件名:BEBrain.jpg)

(原文件名:BEControlBoard.jpg)

(原文件名:BEBrain.jpg)

(原文件名:BEMotorDrivers.jpg)

(原文件名:BESensorBoard.jpg)

這個(gè)是配置表 (原文件名:未命名.JPG)

以下是電路及代碼：
主控制電路

WN4D5S.pdf (75.66 KB, 下載次數(shù): 36)
傳感器電路

XCZ5TB.pdf (56.87 KB, 下載次數(shù): 25)
代碼

563385ZMMFO6.rar (4.01 KB, 下載次數(shù): 28)

有不對(duì)的地方請(qǐng)大家指正，我提供的只是外國(guó)佬的電路程序，目的是讓大家結(jié)合樓主的作品來(lái)學(xué)習(xí)，樓主的作品讓人瞠目結(jié)舌。希望論壇，是雙輪平衡小車發(fā)揚(yáng)光大！～