Arduino學(xué)習(xí)2-Arduino連接超聲波傳感器測(cè)距

ID:114115 · 發(fā)表于 2016-4-14 02:46

注：方法已經(jīng)過(guò)時(shí)，新方法使用timer去計(jì)時(shí)，請(qǐng)看https://code.google.com/p/arduino-new-ping/

超聲波傳感器適用于對(duì)大幅的平面進(jìn)行靜止測(cè)距。普通的超聲波傳感器測(cè)距范圍大概是2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣(mài)家說(shuō)的，筆者測(cè)試環(huán)境沒(méi)那么好，個(gè)人實(shí)測(cè)比較穩(wěn)定的距離10cm~2m左右，超過(guò)此距離就經(jīng)常有偶然不準(zhǔn)確的情況發(fā)生了，當(dāng)然不排除筆者技術(shù)問(wèn)題。）

測(cè)試對(duì)象是淘寶上面最便宜的SRF-04超聲波傳感器，有四個(gè)腳：5v電源腳（Vcc），觸發(fā)控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）
附:SRF系列超聲波傳感器參數(shù)比較
http://www.acroname.com/robotics/info/articles/devantech/srf.html

模塊工作原理：

采用IO觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào)；
模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；
有信號(hào)返回，通過(guò)IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2;

電路連接方法：

Arduino程序例子：
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發(fā)一個(gè)短時(shí)間脈沖去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時(shí)間換算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù)
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

支持，正好找了一個(gè)傳感器，用手水平轉(zhuǎn)了一圈掃的數(shù)據(jù)~~

右上的平面是電腦的屏幕，旁邊突出來(lái)的是熱水壺，右下應(yīng)該是本人（那個(gè)尖尖是啥玩意），左下的平面是座位的隔板，左邊的突出是我的包。左上是空檔，超過(guò)100cm的都按100算了。

這種方式可以用來(lái)做為智能車(chē)判斷路徑的依據(jù)哎，一邊走一邊分析數(shù)據(jù)，就像即時(shí)戰(zhàn)略游戲的戰(zhàn)爭(zhēng)黑霧設(shè)計(jì)一樣，我們的小車(chē)就是一個(gè)探路兵。

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