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基于STM32 平衡小車 完整代碼

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ID:159039 發(fā)表于 2016-12-31 12:54 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
基于STM32 平衡小車 完整代碼

實(shí)驗(yàn)器材:
    戰(zhàn)艦STM32F103開發(fā)板V3版本
   
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
    學(xué)習(xí)彩色TFTLCD顯示屏的使用
   
硬件資源:
    1,DS0(連接在PB5)
    2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10連接在板載USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340上面)
    3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模塊(通過(guò)FSMC驅(qū)動(dòng),FSMC_NE4接LCD片選/A10接RS)
   
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:
    本實(shí)驗(yàn)利用戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板連接ALIENTEK TFTLCD模塊(除CPLD版本7寸屏模塊外,其余所有ALIENTEK的
    LCD模塊都可以支持),實(shí)現(xiàn)TFTLCD模塊的顯示,下載成功后,通過(guò)把LCD模塊插入TFTLCD模塊接口(靠右
    插),按下復(fù)位之后,就可以看到LCD模塊不停的顯示一些信息并不斷切換底色。同時(shí)該實(shí)驗(yàn)會(huì)顯示LCD驅(qū)
    動(dòng)器的ID,并且會(huì)在串口打�。ò磸�(fù)位一次,打印一次)。
   
注意事項(xiàng):
    1,4.3寸和7寸屏需要比較大電流,USB供電可能不足,請(qǐng)用外部電源適配器(推薦外接12V 1A電源).
    2,本例程在LCD_Init函數(shù)里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,將導(dǎo)致液晶無(wú)法顯示!!


平衡小車.zip

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沙發(fā)
ID:332041 發(fā)表于 2020-1-13 10:25 | 只看該作者
這個(gè)里面的接口,能不能寫一下,謝謝您‘
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