姓 名： XXX
專 業(yè) ： 電氣自動化技術(shù)專業(yè)
實(shí) 習(xí) 單 位 ： 溫哥華飛龍電梯工程有限公司
指 導(dǎo) 教 師 ： 陳曉娟
完 成 日 期 ： 2010年5月12日
目 錄
摘 要 3
1實(shí)習(xí)概述 4
1.1實(shí)習(xí)公司簡介 4
1.2 實(shí)習(xí)崗位描述 4
2實(shí)習(xí)內(nèi)容 5
2.1電梯簡介 5
2.2維修具體內(nèi)容 5
2.2.1維修電梯介紹 5
2.2.2電梯故障現(xiàn)象及故障確認(rèn) 5
2.2.3故障解決辦法 6
2.2.4編寫程序前的準(zhǔn)備 6
2.2.5編寫程序 8
2.2.6裝載程序并調(diào)試電梯 8
3實(shí)習(xí)總結(jié) 10
3.1維修所遇到的問題及解決辦法 10
3.2維修學(xué)到的知識 10
3.3實(shí)習(xí)體會 10
參 考 文 獻(xiàn) 12
摘 要
實(shí)習(xí)是從學(xué)校走向工作崗位的一個(gè)重要組成部分，是實(shí)踐性教學(xué)的主要方式。在3個(gè)月的時(shí)間里，經(jīng)過我個(gè)人的實(shí)踐和努力學(xué)習(xí)，在指導(dǎo)教師及同事們的指導(dǎo)幫助和實(shí)際維修下，使我對富士VVVF電梯有了一定的了解。
在我實(shí)習(xí)過程中所接觸的是PLC控制的VVVF（變頻調(diào)速）電梯，PLC控制的VVVF（變頻調(diào)速）電梯最早在中國出現(xiàn)是在1988年，由于其具有使用方便、工作可*、編程易懂的特點(diǎn)，深受廣大中小廠家歡迎，廣泛用于中低速度電梯控制系統(tǒng)。由于電力電子器件的發(fā)展和控制技術(shù)理論日趨成熟，在那個(gè)時(shí)間段電梯拖動系統(tǒng)大多都釆用VVVF(變頻調(diào)速)技術(shù)。由于電梯對平層精度、乘坐舒適感、可*性要求很高，而且要求其具有零速起動和零速抱閘的性能，故對系統(tǒng)的調(diào)速比、動態(tài)、靜態(tài)特性要求很高，因此電梯拖動中均釆用矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)。在電梯拖動系統(tǒng)中，為了節(jié)約電能， 采用帶對重的平衡系統(tǒng)，因此隨著轎廂內(nèi)乘客的變化和運(yùn)行方向的改變，電動機(jī)可運(yùn)行在四個(gè)工作象限，因此在選用的變頻器也必須具有該功能。由于這次維修實(shí)習(xí)是對電梯的控制部分進(jìn)行維修，所以讓我學(xué)習(xí)到了許多在書本上根本學(xué)不到的知識，為我今后順利的工作打下良好的基礎(chǔ)。
1實(shí)習(xí)概述
1.1實(shí)習(xí)公司簡介
溫哥華飛龍電梯工程有限公司創(chuàng)建于1992年，其前身為大連三方科技發(fā)展有限公司、大連飛龍機(jī)電工程公司，2000年3月變更為現(xiàn)在的公司名稱。企業(yè)性質(zhì)為有限責(zé)任公司，注冊資金300萬元人民幣。公司經(jīng)營范圍是從事電梯安裝、調(diào)試、維修和保養(yǎng)業(yè)務(wù)。公司經(jīng)營宗旨是：“以質(zhì)量求生存，以服務(wù)求發(fā)展，最大限度達(dá)到顧客滿意”。公司以追求個(gè)人與社會的共同發(fā)展為基本理念，以“團(tuán)隊(duì)、奉獻(xiàn)、挑戰(zhàn)、求實(shí)”為企業(yè)精神，不斷致力于電梯安裝改造維修技術(shù)水平的提高，真誠為顧客 提供電梯安全運(yùn)行保障。
1.2 實(shí)習(xí)崗位描述
我的工作崗位：電梯維修保養(yǎng)技術(shù)人員
我的工作職責(zé)：
（1）根據(jù)國家特種設(shè)備的要求對電梯進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)；
（2）查找電梯故障并進(jìn)行維修，使電梯正常運(yùn)行；
（3）進(jìn)行電梯突發(fā)事故的救援。
2實(shí)習(xí)內(nèi)容
2.1電梯簡介
根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》，對電梯作了如下描述：電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)型式便于乘客出入或裝卸貨物。
根據(jù)上述條款，對于電梯，有三個(gè)要素：
（1）電梯由電力驅(qū)動；
（2）電梯是沿垂直方向運(yùn)行的固定式升降設(shè)備，可以運(yùn)載乘客及貨物；
（3）轎廂要方便乘客進(jìn)出或承載貨物。
2.2維修具體內(nèi)容
2.2.1維修電梯介紹
此部電梯是廣東省動容市龍力電梯有限公司生產(chǎn)的，安裝在遼寧省大連市化學(xué)物理研究所圖書館內(nèi)，出廠日期為1999年10月，是PLC控制的VVVF（變頻調(diào)速）電梯，PLC采用富士NB系列，變頻器采用富士5000G11UD型號，電梯控制方式為集選單梯控制，三層三站，設(shè)有機(jī)房，電梯型號為YTKJ1000/1.0-12-01，其中1000為載重量1000kg，1.0為運(yùn)行速度1.0m/s。
2.2.2電梯故障現(xiàn)象及故障確認(rèn)
2010年1月10日，電梯出現(xiàn)無法啟動運(yùn)行故障，同時(shí)不能開關(guān)門，轎內(nèi)轎外均不能呼梯。在機(jī)房內(nèi)檢查其電源正常，變頻器顯示全為0，PLC輸入信號正常，輸出信號異常，把電梯打到檢修狀態(tài)，啟動慢上、慢下，發(fā)現(xiàn)仍然不能啟動運(yùn)行，再仔細(xì)觀察后發(fā)現(xiàn)PLC上的錯(cuò)誤指示燈閃亮。根據(jù)現(xiàn)場狀況和師傅多年經(jīng)驗(yàn)基本可以確定為電梯PLC內(nèi)的運(yùn)行程序丟失。
初步確定后要對故障進(jìn)一步的確認(rèn)，拿出筆記本電腦以及電腦和PLC連接電纜（富士專用電纜）對PLC內(nèi)的程序進(jìn)行查看，電腦啟動結(jié)束后，插好專用連接電纜，打開富士NB系列PLC編程軟件，單擊“聯(lián)機(jī)”，便可讀出PLC內(nèi)的程序，通過上面操作沒有讀出程序，由此可確定電梯故障的原因。
2.2.3故障解決辦法
通過思考以及和師傅們的交流得知，對于這種問題最方便最直接的解決辦法就是尋找一臺同樣的電梯，把程序拷貝一份輸入到現(xiàn)在的PLC內(nèi)即可解除故障，前提是PLC型號必須一樣，井道數(shù)據(jù)的采集方式，電梯控制方式也必須一樣。
現(xiàn)如今的電腦技術(shù)發(fā)展飛快，早在前幾年已經(jīng)逐步改用單片機(jī)控制電梯運(yùn)行，所以后生產(chǎn)的電梯幾乎就找不到一樣的，而對于同類產(chǎn)品也很難尋找，即使有也大多不符合可拷貝的條件，在大家共同探討和聯(lián)系之后，決定自己重新編寫程序。
2.2.4編寫程序前的準(zhǔn)備
經(jīng)過一番尋找，發(fā)現(xiàn)這臺電梯沒有相對應(yīng)的電氣圖紙，給編程帶來挺多的困難，由于不想重新對電梯控制柜進(jìn)行布線，所以決定現(xiàn)場測量每一根線的用途，其中以PLC的I/O口接線為中心點(diǎn)，對PLC輸入輸出進(jìn)行確定。由于PLC有輸入信號，所以，借助這些信號燈就可確定大部分輸入信號的走線，經(jīng)過測量，確定的輸入信號包括以下內(nèi)容（見表2.1）。而對于輸出，由于沒有信號燈的指示，測量起來就比較困難，經(jīng)過思考，準(zhǔn)備采取先列出常見輸出，然后用萬用表進(jìn)行線路校驗(yàn)，把主要部分測量出來，而對于不重要的部分，在調(diào)試時(shí)進(jìn)行觀察，再進(jìn)行添加即可，例如速度輸出，就不需用測量，只需確定傳送信號的導(dǎo)線即可，而對于防粘連保護(hù)、超載保護(hù)就可先不側(cè)量，在調(diào)試時(shí)進(jìn)行就可以。經(jīng)過校驗(yàn)也確定了一些輸出信號（見表2.2）。線路的校驗(yàn)只需確定線的走向，所以只需用萬用表的通斷檔進(jìn)行側(cè)量，具體測量就不再敘述。
表2.1 PLC輸入初步詳細(xì)列表
輸入1通道（X） 輸入2通道(X) 輸入3通道(X)
0 FYA 0 0 外呼一層上
1 FYB 1 制動防粘連（一） 1 外呼二層下
2 2 2 轎內(nèi)三層選層
3 3 3 外呼二層上
4 平層開關(guān) 4 上強(qiáng)迫開關(guān) 4 外呼二層下
5 上限位 5 下強(qiáng)迫開關(guān)
6 下限位 6 機(jī)房檢修開關(guān)
7 安全觸板開關(guān) 7 機(jī)房檢修慢上
8 關(guān)門按鈕 8 機(jī)房檢修慢下
9 開門按鈕 9
A 消防開關(guān) A 制動防粘連（二）
B 安全回路 B
C 門聯(lián)鎖 C
D 轎頂檢修開關(guān) D
E 超載 E 轎內(nèi)一層選層
F 司機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān) F 轎內(nèi)二層選層
表2.2 PLC輸出初步詳細(xì)列表
輸出1通道(Y) 輸出2通道(Y)
0 0 上找平層運(yùn)行
1 抱閘線圈 1 防粘連繼電器
2 關(guān)門繼電器 Com
3 開門繼電器 2 上行燈
Com 3 下行燈
4 變頻點(diǎn)動 4 上行繼電器
5 高速 5 下行繼電器
6 檢修速 6 超載
7 平層速 7 自動找平層運(yùn)行
Com 8 內(nèi)選指示一層
8 a（七段顯示） 9 內(nèi)選指示二層
9 b（七段顯示） Com
A c（七段顯示） A 外選一層上指示
B d（七段顯示） B 外選二層下指示
Com C 內(nèi)選指示三層
C e（七段顯示） D 外選二層上指示
D f（七段顯示） E 外選三層下指示
E g（七段顯示） Com
F 下找平層運(yùn)行
現(xiàn)場測繪結(jié)束后緊接著對富士PLC的編程語言進(jìn)行熟悉，由于我在學(xué)校接觸的是三菱的PLC，對于富士的PLC從來沒有接觸過，通過學(xué)習(xí)，知道了PLC品牌雖然不一樣，但是編程的思路和所要實(shí)現(xiàn)的目的使用的方法是一樣的。由于這臺電梯所要求的參數(shù)不是很高，整個(gè)程序中所使用的都是一些基本的語言，所以具體也就不再多說。
有了線路，有了語言，還要做的就是把思想變成語言，再把語言給PLC去實(shí)現(xiàn)，這就需要通過一種工具，即富士PLC專用編程軟件，而且型號必須保持一致，否則不能進(jìn)行裝載程序。
2.2.5編寫程序
由于師傅們對電梯的整個(gè)系統(tǒng)比較熟悉，所以就采用“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”編寫梯形圖程序。PLC 梯形圖程序用“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”編寫 , 是沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)梯形圖 , 即在某些典型電路的基礎(chǔ)上 , 根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求 , 不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地進(jìn)行調(diào)試和修改梯形圖 , 不斷地增加中間編程元件和輔助觸點(diǎn) , 最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。因此 , 所謂的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是指利用已經(jīng)的經(jīng)驗(yàn) ( 一些典型的控制程序、控制方法等 ), 對其進(jìn)行重新組合或改造 , 再經(jīng)過多次反復(fù)修改 , 最終得出符合要求的控制程序。
這種設(shè)計(jì)方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循 , 具有很大的試探性和隨意性 , 最后的結(jié)果也不是唯一的 , 設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系 , 因此有人就稱這種設(shè)計(jì)方法為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 , 它是其他設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ) , 用于較簡單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。
梯形圖編寫，先是把程序分成了5個(gè)模塊，分別實(shí)現(xiàn)電梯的正常啟動運(yùn)行、換速，安全回路保護(hù)，指示，井道數(shù)據(jù)收集，數(shù)據(jù)綜合處理（包括井道本身數(shù)據(jù)和電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)）。其次是功能及端口定義，對于控制系統(tǒng)中的主令元件和執(zhí)行元件，在電梯出現(xiàn)故障之前已經(jīng)正常運(yùn)行過，所以就不需用再重新定義，使用以前的就可以， I/O 口的定義 ( 分配 )也已經(jīng)在現(xiàn)場測繪時(shí)確定。把每一個(gè)模塊都編好后進(jìn)行匯總，由于是用一臺電腦完成的，所以模塊設(shè)計(jì)和組合是同時(shí)進(jìn)行的，沒有先后之分。編寫過程中每一個(gè)模塊并不是想象中那樣互不干涉，其實(shí)是相互聯(lián)系的，有的模塊的結(jié)果會作為有些模塊的條件來使用的。
2.2.6裝載程序并調(diào)試電梯
同讀取程序類似，先進(jìn)行聯(lián)機(jī)，等聯(lián)機(jī)結(jié)束后，操作軟件使PLC停止運(yùn)行，然后開始裝載，裝載時(shí)必須在PLC停止?fàn)顟B(tài)下裝載，裝載結(jié)束后再通過軟件使PLC處在運(yùn)行狀態(tài)，由于此型號PLC沒有外部運(yùn)行停止開關(guān)，所以要通過軟件進(jìn)行控制運(yùn)行停止。同時(shí)需要注意的是，在運(yùn)行PLC時(shí)，電梯的運(yùn)行/檢修開關(guān)一定要放在檢修狀態(tài)下。
裝載結(jié)束后，開始進(jìn)行調(diào)試，順序是先慢梯調(diào)試，接著安全保護(hù)查看，其次快梯調(diào)試，最后進(jìn)行精調(diào)試。
慢梯調(diào)試，簡單講就是電梯在檢修速度下進(jìn)行調(diào)試，首先確認(rèn)檢修速度、平層速度，快梯速度，這三個(gè)速度都是變頻器輸出的，在編寫梯形圖時(shí)只是假設(shè)三個(gè)速度的存在，這些速度都是在調(diào)試時(shí)進(jìn)行確定的，由于變頻器沒有故障，所以變頻器以前的參數(shù)還保持不變，為了不再麻煩去改變頻器參數(shù)，所以速度才在這個(gè)時(shí)候進(jìn)行確定。慢梯調(diào)試主要就是開關(guān)門控制，上、下行，指示，還有制動的調(diào)試。開關(guān)門只能進(jìn)行信號控制部分的調(diào)試，而自動開關(guān)門需要在快梯調(diào)試時(shí)進(jìn)行，上下行只是針對檢修狀態(tài)下電梯能正常運(yùn)行，對于指示就可以完全調(diào)試到位，制動的調(diào)試在這一環(huán)節(jié)中一定要做到安全可*，電梯能否安全停*，關(guān)鍵就在于抱閘的狀態(tài)，所需要調(diào)節(jié)的是抱閘在什么時(shí)候松開，又在什么時(shí)候抱緊，抱緊的力度是否達(dá)標(biāo)，松開的間隙是否能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，這些都是要在這個(gè)環(huán)節(jié)需要完成的。而且抱閘還要在精調(diào)時(shí)進(jìn)一步調(diào)節(jié)下閘的時(shí)間。
安全保護(hù)查看，這個(gè)環(huán)節(jié)調(diào)試是比較容易的，因?yàn)閷﹄娞莸谋Ｗo(hù)點(diǎn)比較熟悉，所以只需對每個(gè)保護(hù)點(diǎn)進(jìn)行逐一試驗(yàn)便可以得出相應(yīng)的結(jié)果。主要包括門防夾系統(tǒng)，地坑各保護(hù)開關(guān)，門聯(lián)鎖保護(hù)等。
快梯調(diào)試，就是電梯以正常運(yùn)行的速度下進(jìn)行調(diào)試，快梯調(diào)試一定要注意安全，速度太高往往是事故發(fā)生的主要原因，所以在安全保護(hù)查看環(huán)節(jié)中就有一項(xiàng)是超速保護(hù)，當(dāng)限速器檢測到的速度達(dá)到額定的速度后，開關(guān)動作，安全回路斷開，電梯就不能再啟動運(yùn)行，故障查明并解決恢復(fù)開關(guān)才可繼續(xù)運(yùn)行�？焯菡{(diào)試主要包括電梯運(yùn)行方向確定，呼梯信號登記與消號，運(yùn)行換速，到站平層，自動開關(guān)門等。
精調(diào)，在慢梯調(diào)試、安全保護(hù)查看、快梯調(diào)試結(jié)束后，并保障電梯運(yùn)行安全后才開始進(jìn)行精調(diào)，精調(diào)的主要目的是增加電梯的舒適感，在現(xiàn)代的電梯技術(shù)中，舒適感也是評價(jià)電梯性能的主要指標(biāo)。精調(diào)的主要內(nèi)容是平層的精確度，停梯時(shí)的震動感。精調(diào)主要是通過改變PLC內(nèi)部的定時(shí)器長短和抱閘、井道數(shù)據(jù)設(shè)定之間的配合，取一個(gè)比較合適的時(shí)間達(dá)到準(zhǔn)確平層和零速抱閘，以此來解決電梯運(yùn)行的舒適狀態(tài)。
3實(shí)習(xí)總結(jié)
3.1維修所遇到的問題及解決辦法
在整個(gè)維修過程中，遇到了許多想到的和沒想到的問題，現(xiàn)總結(jié)如下：
此部電梯沒有電氣圖紙，這是最初最大的一個(gè)問題，所有的電氣布線比較復(fù)雜，經(jīng)過考慮進(jìn)行現(xiàn)場測繪，所有線都是走線槽的，也不容易查看，所以萬用表起到了關(guān)鍵作用，特別是萬用表的通斷檔，在使用時(shí)一定要注意不要帶電測量，在有電容的地方需注意電容內(nèi)儲存的電量，避免觸電危險(xiǎn)。
井道數(shù)據(jù)采集，由于編碼器識別頻率太低，電梯在低速和高速所采集到的數(shù)據(jù)不一致，這給井道數(shù)據(jù)的設(shè)置帶來相當(dāng)大的困難。經(jīng)過再三考慮，準(zhǔn)備采用兩組程序?qū)﹄娞菥赖臄?shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，如此一來，梯形圖程序有所增加，但不影響電梯的精確度，因此得到解決。
對于部分零部件的內(nèi)部原理不清楚，例如編碼器，門連鎖回路等，這些東西都是包裹在里面的，內(nèi)部結(jié)構(gòu)看不見，為了弄清楚這些東西，我不得不查閱大量的資料并請教師傅們，最終在不懈努力下把需要了解的零部件弄清楚，雖然不是很深刻，但已經(jīng)達(dá)到能使用的目的。
3.2維修學(xué)到的知識
通過這次維修，使我對富士VVVF電梯有了一個(gè)整體的了解，從中學(xué)習(xí)了PLC編程，機(jī)器的調(diào)試，也對電梯的所有零部件有了一次全面的認(rèn)識。對電梯維修所使用的工具也都有所掌握。
3.3實(shí)習(xí)體會
要有堅(jiān)定的信念。干維修這一行，一開始由于沒有經(jīng)驗(yàn)，公司一般都是先讓我們先跟著師傅學(xué)習(xí)，而且節(jié)奏相當(dāng)快，感覺很吃力，有時(shí)候就想打退堂鼓，所以要有堅(jiān)定的信念，挺過這個(gè)階段就會好的。
要學(xué)會學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)不只是拿著書本看，實(shí)踐也是非常重要的，吸取別人的經(jīng)驗(yàn)往往會達(dá)到事半功倍的效果，所以，學(xué)習(xí)要講究方法。同時(shí)還得看自己對待工作的態(tài)度，態(tài)度對了，即使自己以前沒學(xué)過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。態(tài)度不好，就算自己有知識基礎(chǔ)也不會把工作做好，四多一少就是我的態(tài)度，我剛到這個(gè)崗位工作，根本不清楚該做些什么，可經(jīng)過幾天實(shí)質(zhì)性的工作多看別人怎樣做，多聽別人怎樣分析，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動手去多做，光用嘴巴去說是不行的，所以，學(xué)習(xí)也是做出來的，而不是說出來的。
要學(xué)會認(rèn)真地工作。不同的行業(yè)有不同的要求，電梯屬于特種設(shè)備，由于安全是至關(guān)重要的，所以就要求我必須學(xué)會認(rèn)真的工作，不能出現(xiàn)差錯(cuò)，弄不好就會涉及到人身安全，不但是自己，還有電梯乘客。
總得來說在實(shí)習(xí)期間，雖然很辛苦，但是，在這艱苦的工作中，我卻學(xué)到了不少知識，也受到了很大的啟發(fā)。我明白，今后的工作還會遇到許多新的困難，這些困難會給我?guī)硇碌捏w驗(yàn)和新的體會。因此，我堅(jiān)信：只要我用心去發(fā)掘，勇敢地去嘗試，一定會能更大的收獲和啟發(fā)的。
參 考 文 獻(xiàn)
[1] 陳立定.電氣控制與可編程控制器的原理及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.
[2] 楊公源.可編程控制器原理與應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2004.
[3] 魏召剛.工業(yè)變頻器原理與應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2006.
[4] 電梯制造與安裝安全規(guī)范（GB7588-2003）.
[5] 王彥才.電梯安裝與維修.重慶：重慶大學(xué)出版社，2005