下面是我寫的一個實現(xiàn)多個下位機（單片機）與一個上位機（PC機）的一主多從串口通訊程序，用的STC89C52RC，定時器2做串口通信波特率發(fā)生器。
實現(xiàn)功能是這樣的：
用調(diào)試助手向單片機發(fā)送一個數(shù)據(jù)包。
通訊協(xié)議是這樣的：
數(shù)據(jù)包的格式如下所示（共10個字節(jié)組成）：
0x2A,0xEB,0x8D,地址碼,指令碼,數(shù)據(jù)長度碼,數(shù)據(jù)碼,數(shù)據(jù)碼,校驗碼,0xAD
前面三個字節(jié)為幀頭，即開始符。
地址碼： 欲傳送的目的地址，即選定哪一個單片機。
指令碼：向單片機發(fā)送的指令
數(shù)據(jù)長度碼： 用于指示后面有效數(shù)據(jù)的個數(shù)
數(shù)據(jù)碼：傳送的數(shù)據(jù)，配合指令碼的純數(shù)據(jù)。
校驗碼： 累加和校驗，對地址碼,指令碼,數(shù)據(jù)長度碼,數(shù)據(jù)碼進行累加，用來檢驗數(shù)據(jù)的完整性和正確性。
0xAD ： 幀尾，即結(jié)束符。
本程序?qū)崿F(xiàn)功能是這樣的：
用調(diào)試助手向單片機發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，單片機收到后對數(shù)據(jù)解析，再回傳指定的數(shù)據(jù)。
例如發(fā)送：2a eb 8d 01 03 01 01 06 ad
指令碼為01，單片機接收到后解析，回傳0xce 0x7b 0x11 0xed。其中前兩個字節(jié)為開始符，最后一個字節(jié)為結(jié)束符。同理，若收到的指令碼為02，回傳0xce 0x7b 0x12 0xed。以此模擬控制單片機操作。
若接收錯誤，即累加校驗碼不等于單片機實際計算的累加和，回傳0xce 0x7b 0x02 0xed，提示接收錯誤，要求PC重發(fā)數(shù)據(jù)（模擬，需要上位機軟件配合才行）。
單片機開機初始化后即向PC發(fā)送一個數(shù)據(jù)0xce 0x7b 0x00 0xed，用于指示單片機與PC通信已連接。
下面是程序：
#define ID 0x01 //單片機地址
uint8 rec_data; //串口通信接收數(shù)據(jù)
uint8 state_flag=0; //通信協(xié)議解析狀態(tài)標(biāo)志,初始化為0
uint8 retval=0; //通信協(xié)議解析函數(shù)返回值,初始化為0
uint8 cmd; //指令碼
uint8 Data[2]; //數(shù)據(jù)碼
uint8 data_count; //數(shù)據(jù)長度碼
程序大體思想是：
首先定義了幾個全局變量，接收到數(shù)據(jù)后，串口中斷子程序中用變量rec_data存儲一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，隨后對數(shù)據(jù)進行解析：首先判斷數(shù)據(jù)包的完整性，正確性，然后提取指令碼，數(shù)據(jù)碼等數(shù)據(jù)，存放起來用于主程序處理。
協(xié)議解析過程中，使用一個變量state_flag的全局變量作為協(xié)議解析狀態(tài)標(biāo)志，用于確定當(dāng)前字節(jié)處于一幀數(shù)據(jù)中的那個部位，同時在接收過程中自動對接收數(shù)據(jù)進行校驗和處理，在數(shù)據(jù)包接收完的同時也進行了校驗的比較。因此當(dāng)幀尾結(jié)束符接收到的時候，則表示一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)接收完畢，并且也通過了校驗，關(guān)鍵數(shù)據(jù)也保存到了緩沖區(qū)（cmd和Data[]）中。主程序即可通過查詢retval的標(biāo)志位來進行協(xié)議的解析處理。如果retval=1; //錯誤標(biāo)志，數(shù)據(jù)包傳送不正確。如果retval=2; //接收成功標(biāo)志，數(shù)據(jù)包傳送成功。
接收過程中，只要哪一步收到的數(shù)據(jù)不是預(yù)期值，則直接將狀態(tài)標(biāo)志復(fù)位，用于下一幀數(shù)據(jù)的判斷，避免狀態(tài)自鎖。
以下是程序：
void PortInit(); //各端口初始化
void TimerInit(); //定時器初始化
void UsartInit(); //串口初始化
void usart_cmd_scan(); //串口命令掃描
void Data_analysis(); //通信協(xié)議解析函數(shù)
void Send(uint8 sendcmd); //數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)
/*-------------------------------- 串口中斷服務(wù)子程序 ------------------------------------*/
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
rec_data=SBUF; //讀取接收到的數(shù)據(jù)
Data_analysis();//數(shù)據(jù)解析
}
/*
* 函數(shù)名：Data_analysis
* 描 述：通信協(xié)議解析函數(shù)
* 輸 入：無
* 輸 出：無
* 備 注：解析串口接收到的數(shù)據(jù)
/*-------------------------------- 多機通信協(xié)議格式 ------------------------------------*/
/* 數(shù)據(jù)包的格式如下所示（共10個字節(jié)組成）： */
/* 0x2A,0xEB,0x8D,地址碼,指令碼,數(shù)據(jù)長度碼,數(shù)據(jù)碼,數(shù)據(jù)碼,校驗碼,0xAD */
void Data_analysis()
{
static uchar recdata_sum=0; //存放累加和
static uchar lencnt=0; //數(shù)據(jù)長度計數(shù)器
switch (state_flag)
{
case 0:
{
if(rec_data == 0x2A) // 是否幀頭第一個數(shù)據(jù)
state_flag = 1;
else
state_flag = 0; // 標(biāo)志復(fù)位
break;
}
case 1:
{
if(rec_data == 0xEB) // 是否幀頭第二個數(shù)據(jù)
state_flag = 2;
else
state_flag = 0; // 標(biāo)志復(fù)位
break;
}
case 2:
{
if(rec_data == 0x8D) // 是否幀頭第三個數(shù)據(jù)
state_flag = 3;
else
state_flag = 0; // 標(biāo)志復(fù)位
break;
}
case 3:
{
if(rec_data == ID) // 判斷目的地址是否正確
{
state_flag = 4;
recdata_sum=rec_data; //開始累加
}
else
state_flag = 0; // 標(biāo)志復(fù)位
break;
}
case 4:
{
state_flag = 5;
cmd=rec_data; //指令碼存儲
recdata_sum+=rec_data; //累加
break;
}
case 5:
{
lencnt = 0; //數(shù)據(jù)長度計數(shù)器清零
data_count=rec_data; //數(shù)據(jù)長度碼存儲
recdata_sum+=rec_data; //累加
if (data_count!=0) //后面有數(shù)據(jù)碼
state_flag=6;
else
state_flag=8;
break;
}
case 6:
case 7:
{
Data[lencnt++]=rec_data; //數(shù)據(jù)碼保存
recdata_sum+=rec_data; //累加
if(lencnt==data_count)
{
state_flag=8;
lencnt = 0;
}
else
state_flag=7;
break;
}
case 8:
{
if(recdata_sum==rec_data) //數(shù)據(jù)校驗，判斷累加和是否相等
state_flag=9;
else
{
retval=1; //置錯誤標(biāo)志，數(shù)據(jù)包傳送不正確。
state_flag=0;
}
recdata_sum=0;//累加和清零
break;
}
case 9:
{
if (rec_data==0xAD)
{
retval=2; //置接收成功標(biāo)志，數(shù)據(jù)包傳送成功。
state_flag=0;
}
else
state_flag=0;
break;
}
}
}
//主程序 , 不斷掃描串口接收到的命令
void main()
{
PortInit(); //各端口初始化
TimerInit(); //定時器初始化
UsartInit(); //串口初始化
Send(0xce);
Send(0x7b);
Send(0x00);
Send(0xed);
while(1)
{
usart_cmd_scan(); //串口命令掃描
}
}
/*
* 函數(shù)名：usart_cmd_scan
* 描 述：串口命令掃描
* 輸 入：無
* 輸 出：無
* 備 注：掃描PC通過串口發(fā)送的命令
*/
void usart_cmd_scan()
{
uchar sendcmd; //下位機向PC發(fā)送的命令碼
switch (retval)
{
case 1: //數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤，請求PC重發(fā)
{
sendcmd=2; //向PC發(fā)送的重發(fā)數(shù)據(jù)命令，PC識別后向下位機重發(fā)數(shù)據(jù)包。
Send(0xce);
Send(0x7b);
Send(sendcmd);
Send(0xed); //向PC發(fā)送命令
retval=0; //標(biāo)志清零，防止重復(fù)掃描，重復(fù)執(zhí)行。 2013/9/24
break;
}
case 2: //數(shù)據(jù)發(fā)送成功，執(zhí)行命令
{
switch (cmd) //命令解碼
{
case 0x01:
{
Send(0xce);
Send(0x7b);
Send(0x11);
Send(0xed);
cmd=0x00;
break;
}
case 0x02:
{
Send(0xce);
Send(0x7b);
Send(0x12);
Send(0xed);
cmd=0x00;
break;
}
case 0x03:
{
Send(0xce);
Send(0x7b);
Send(0x13);
Send(0xed);
cmd=0x00;
break;
}
}
}
retval=0; //標(biāo)志清零，防止重復(fù)掃描，重復(fù)執(zhí)行。
}
}
/*
* 函數(shù)名：Send
* 描 述：串口數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)
* 輸 入：sendcmd - 待發(fā)送的數(shù)據(jù)
* 輸 出：無
* 備 注：
*/
void Send(uint8 sendcmd)
{
ES=0; //關(guān)閉串口
SBUF=sendcmd; //發(fā)送數(shù)據(jù)，向PC發(fā)送。
while(!TI);
TI=0; //發(fā)送完成，TI清零
ES=1; //開串口
}
以上是我寫的這個程序，希望大家指點一下。
程序運行整體可以，但是有個問題，也希望大神們能幫忙看一下什么問題
每次在單片機關(guān)機后，再重新上電后，發(fā)送都沒反應(yīng)，只有手動按下開發(fā)板的復(fù)位鍵后才能正常通信，當(dāng)再次斷電上電后，又不行了，又得按復(fù)位鍵才正常。按說開發(fā)板上電就復(fù)位了呀
還望大神們幫忙指點啊！