Cortex-M3內(nèi)核處理器有個(gè)systick 24位倒計(jì)時(shí)定時(shí)器,當(dāng)計(jì)數(shù)到0時(shí)，重新裝載初值.
delay_init(u8 SYSCLK) //定時(shí)初始化函數(shù)分析
{
Systick->CTRL&=0xfffffffb; //bit2清空，選擇外部時(shí)鐘 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
摘自STM32手冊(cè)
6.2.6
系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK)選擇
系統(tǒng)復(fù)位后，HSI振蕩器被選為系統(tǒng)時(shí)鐘。當(dāng)時(shí)鐘源被直接或通過PLL間接作為系統(tǒng)時(shí)鐘時(shí)，它將不能被停止。
只有當(dāng)目標(biāo)時(shí)鐘源準(zhǔn)備就緒了(經(jīng)過啟動(dòng)穩(wěn)定階段的延遲或PLL穩(wěn)定)，從一個(gè)時(shí)鐘源到另一個(gè)時(shí)鐘源的切換才會(huì)發(fā)生。在被選擇時(shí)鐘源沒有就緒時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘的切換不會(huì)發(fā)生。直至目標(biāo)時(shí)鐘源就緒，才發(fā)生切換。
在時(shí)鐘控制寄存器(RCC_CR)里的狀態(tài)位指示哪個(gè)時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好了，哪個(gè)時(shí)鐘目前被用作系統(tǒng)時(shí)鐘。
Systick時(shí)鐘那里來？
Systick時(shí)鐘由系統(tǒng)時(shí)鐘8分頻后決定.
解析delay_us(u32 nus)函數(shù)
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
Systick->LOAD=nus*fac_us; //裝入定時(shí)值
Systick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器值
Systick->CTRL=0x01; //開啟倒計(jì)時(shí)定時(shí)器
do
{
temp=Systick->CTRL; //定時(shí)器狀態(tài)賦給變量
}while((temp&0x01)&&(temp&(1<<16))); //判斷開啟和是否計(jì)數(shù)到了0 （到達(dá)設(shè)定值)
Systick->CTRL=0x00; //關(guān)閉定時(shí)
Systick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)值
}
定時(shí)1us分析：
由于Systick時(shí)鐘設(shè)置為是系統(tǒng)時(shí)鐘的8分頻 ，假設(shè)SYSCLK=72M 則Systick=9MHZ
因?yàn)閒ac_us是基數(shù)無單位
fac_us=SYSCLK/8; 即72/8=9 則Systick->LOAD=nus*fac_us, 假設(shè)定時(shí)1us 則Systick->LOAD=9.
因?yàn)镾ystick是9M的速度倒計(jì)時(shí) 所以9個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)間為9*(1/9M) 就是1us
必須保證nus<=（2^24）/fac_us
編程實(shí)例： I/O口輸出500us方波
delay_ms(u16 nms)函數(shù)分析:
Systick時(shí)鐘那里來？
Systick時(shí)鐘由系統(tǒng)時(shí)鐘8分頻后決定.
解析delay_us(u32 nus)函數(shù)
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
Systick->LOAD=nus*fac_us; //裝入定時(shí)值
Systick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器值
Systick->CTRL=0x01; //開啟倒計(jì)時(shí)定時(shí)器
do
{
temp=Systick->CTRL; //定時(shí)器狀態(tài)賦給變量
}while((temp&0x01)&&(temp&(1<<16))); //判斷開啟和是否計(jì)數(shù)到了0 （到達(dá)設(shè)定值)
Systick->CTRL=0x00; //關(guān)閉定時(shí)
Systick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)值
}
定時(shí)1us分析：
由于Systick時(shí)鐘設(shè)置為是系統(tǒng)時(shí)鐘的8分頻 ，假設(shè)SYSCLK=72M 則Systick=9MHZ
因?yàn)閒ac_us是基數(shù)無單位
fac_us=SYSCLK/8; 即72/8=9 則Systick->LOAD=nus*fac_us, 假設(shè)定時(shí)1us 則Systick->LOAD=9.
因?yàn)镾ystick是9M的速度倒計(jì)時(shí) 所以9個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)間為9*(1/9M) 就是1us
必須保證nus<=（2^24）/fac_us
編程實(shí)例： I/O口輸出500us方波
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#define LED0 PBout(0)
#define LED1 PBout(1)
void led_init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3;
GPIOB->CRL&=0xffffff00;
GPIOB->CRL|=0x00000033; //推挽輸出
GPIOB->ODR|=0xffff;
}
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
led_init();
while(1)
{
LED0=0;
delay_us(500);
LED0=1;
delay_us(500);
}
}
delay_ms(u16 nms)函數(shù)分析:
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//時(shí)間加載(SysTick->LOAD為24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空計(jì)數(shù)器
SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數(shù)
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器
}
由于fac_ms基數(shù)為9000 所以假設(shè)nms=1則 倒計(jì)時(shí)時(shí)間9000/9M=0.001s=1ms就是延時(shí)1ms
所以最大定時(shí)時(shí)間 T=2^24/9000=1864ms
延時(shí)實(shí)例:
由于fac_ms基數(shù)為9000 所以假設(shè)nms=1則 倒計(jì)時(shí)時(shí)間9000/9M=0.001s=1ms就是延時(shí)1ms
所以最大定時(shí)時(shí)間 T=2^24/9000=1864ms
延時(shí)實(shí)例:
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(500);
LED0=1;
delay_ms(500);
}
改變最大延時(shí)方法: 降低PLL倍頻，計(jì)算得到系統(tǒng)新頻率.
改變最大延時(shí)方法: 降低PLL倍頻，計(jì)算得到系統(tǒng)新頻率.
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(4);
delay_init(32);
led_init();
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(3000);
LED0=1;
delay_ms(3000);
}
}
此時(shí)最大延時(shí) 由于SYSCLK=32M 所以Systick=4M 既fac_ms=4000
Tmax=2^24/4000=4194ms
如果設(shè)置超過4194發(fā)生溢出，定時(shí)就不準(zhǔn)了
例子：
參考文獻(xiàn):<<例說STM32 >>
<<STM32手冊(cè)>>
此時(shí)最大延時(shí) 由于SYSCLK=32M 所以Systick=4M 既fac_ms=4000
Tmax=2^24/4000=4194ms
如果設(shè)置超過4194發(fā)生溢出，定時(shí)就不準(zhǔn)了
例子：
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(4);
delay_init(32);
led_init();
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(4200);
LED0=1;
delay_ms(4200);
}
}參考文獻(xiàn):<<例說STM32 >>
<<STM32手冊(cè)>>