今天試著讓STM32的定時器輸出50%占空比信號，按照例程寫了一下方波初始化函數(shù)，例程用的是STM32自帶庫函數(shù)，由于嫌麻煩，我又自己寫了一個簡單的，采用定時器1進行輸出。結(jié)果一上來，沒反應(yīng)，修改了很多參數(shù)，還是沒反應(yīng)，然后將開發(fā)板例程寫進芯片后，有反應(yīng) ，仔細(xì)越多數(shù)據(jù)手冊，沒有問題，糾結(jié)一上午，中午吃飯。吃完飯后，下午又開始試驗，還是別人程序有反映，自己程序，沒反應(yīng)。再看了看，開發(fā)板程序使用的是TIM3，而我使用的是TIM1，于是又把我的程序?qū)IM1換成TIM3，點擊調(diào)試運行，有反應(yīng) 。不會是高級定時器只能干高級的任務(wù)吧，像輸出方波這么簡單的低級任務(wù)他不惜的干？郁悶了半天。后來通過在網(wǎng)上查找，這個程序
以下為源代碼,CC1進行比較輸出,模式為翻轉(zhuǎn)電平.
程序運行后,CC中斷可以進去,PA.11的指示燈能閃,但PA.08的指示一直為低電平,請教一下程序哪里錯了???
void TIM1_CC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能定時器 TIM1_CC 中斷 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 配置 PA.11 為推挽輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_11; // 將PA.08配置為高電平
/* 配置 PA.08 為復(fù)用推挽輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 預(yù)分頻自動重載寄存器 */
TIM1->ARR = 0x2FFF;
/* PSC 預(yù)分頻器:計數(shù)頻率 = CK_PSC /(PSC + 1) */
TIM1->PSC = 0xFF;
/* CCR1 捕獲比較值寄存器 */
TIM1->CCR1 = 0xFFF;
/* 循環(huán)計數(shù)器的寄存器(控制更新事件) */
TIM1->RCR = 0x00; // 每次更新
/* 捕獲/比較模式寄存器 */
TIM1->CCMR1 = 0x30; // CC1為輸出,CCR1立即生效,輸出翻轉(zhuǎn).
/* 捕獲/比較使能寄存器 */
TIM1->CCER = 0x03; // 開啟CC1輸出,反向輸出
/* 中斷使能寄存器 */
TIM1->DIER = 0x02; // 使能 CC1 中斷
/* 控制寄存器1 */
TIM1->CR1 = 0x01; // 使能計數(shù)器(向上計數(shù))
}
/***************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: TIM1_CC_IRQHandler
** 功能描述: CC 中斷
** 參 數(shù): None
** 返 回 值: None
****************************************************************************************/
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
static uint32 counter = 0;
TIM1->SR &= ~2; // 清除中斷標(biāo)志(不做判斷提高效率)
if(counter)
{
counter = 0;
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_11;
}
else
{
counter = 1;
GPIOA->BRR = GPIO_Pin_11;
}
}
最后找到問題,沒有打開主輸出...
/* 打斷和死區(qū)控制器 */
TIM1->BDTR = 0x8000; // 主輸出使能(MOE)
加這句就可以了.
得知，高級定時器就是高級定時器，由于加入了剎車和死區(qū)，所以想輸出波形，必須要比普通定時器多一句“TIM1->BDTR = 0x8000;” 開啟主輸出使能，通道輸出和這個必須同時開啟，若出現(xiàn)剎車信號，則一次將4路輸出全部關(guān)閉。以保證設(shè)備能夠正常運行。哎！悲催呀，糾結(jié)了一上午。stm32定時器還真是復(fù)雜，尤其是高級定時器。設(shè)計者真是了不起，還要感謝這位仁兄，要不是他我恐怕還得多弄幾天