飛凌ok6410定時(shí)器精確控制led

      關(guān)于借鑒與版權(quán)的說(shuō)明：飛凌提供的代碼有一定問(wèn)題，并且部分關(guān)鍵代碼沒(méi)有解釋，我在搜集各方面資料后綜合網(wǎng)友指正和自己的理解，注釋了部分自己認(rèn)為重要的部分。當(dāng)然如果大神覺(jué)得可不注釋，也可以。此篇文章援引多家大神的微博，如需看大神原作，請(qǐng)百度搜索標(biāo)題，此處個(gè)人見(jiàn)解不恰當(dāng)?shù)恼?qǐng)各位指正。
 

6410中的PWM 定時(shí)器

1.簡(jiǎn)單介紹 ：

S3C6410X中有5個(gè)定時(shí)器，這些定時(shí)器產(chǎn)生內(nèi)部中斷。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4沒(méi)有此功能。

PWM具有兩種操作模式：自動(dòng)裝載模式，一次觸發(fā)模式。為實(shí)現(xiàn)PWM功能，芯片提供了16個(gè)功能寄存器。這些功能寄存器都連接APB總線。

定時(shí)器具有雙緩沖特性，這樣就能在不停止當(dāng)前定時(shí)器操作的情況下，為下次定時(shí)器運(yùn)行裝入新的數(shù)值。盡管為定時(shí)器設(shè)置了新數(shù)值，但當(dāng)前的定時(shí)操作能夠成功完成。定時(shí)器從TCNTBn讀取的值是為下次延時(shí)定時(shí)用的，并不影響當(dāng)前定時(shí)器的運(yùn)行。當(dāng)TCNTn減小到0的時(shí)候，TCNTBn的值會(huì)自動(dòng)復(fù)制到TCNTn中，這就是說(shuō)的自動(dòng)裝載操作。定時(shí)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值可以從定時(shí)計(jì)數(shù)觀察寄存器中TCNTOn讀取。如果TCNTn為0且從裝載也為0的話則TCNTn不在進(jìn)行下次操作。

2.定時(shí)器的電路結(jié)夠圖：　

 
 

3.定時(shí)器架構(gòu)流程。

PCLK   ---à  經(jīng)過(guò)8位的預(yù)分頻器【8bit prescaler0】  --à   分頻器divider   [1/1 1/2 1/4 1/81/16]   -à  多路選擇器  MUX   -à   邏輯控制器【比較TCMPBn和TCNTBn的數(shù)值】--à(deadzone generator )  --à  時(shí)鐘

  計(jì)算公式：

 
 

4.定時(shí)器的工作原理是什么�！�

 
 

每個(gè)定時(shí)器有３２位的遞減計(jì)數(shù)器。遞減計(jì)數(shù)器的初始值由TCNTBn來(lái)加載。  當(dāng)計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?時(shí)， 定時(shí)器產(chǎn)生中斷信號(hào)通知cpu定時(shí)器操作完成。   當(dāng)計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?時(shí)，TCNTBn的值自動(dòng)加載到遞減計(jì)數(shù)器并開(kāi)始下個(gè)周期的操作。    如果定時(shí)器停止工作（比如，在定時(shí)器工作模式期間清空寄存器TCONn的定時(shí)器使能位，這樣對(duì)應(yīng)的定時(shí)器就會(huì)停止工作），這時(shí)TCNTBn的值就不會(huì)加載到定時(shí)器。 

 

 

而對(duì)于PWM 功能，要用到寄存器TCMPBn,當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器down-counter的值和比較寄存器TCMPBn的值相同時(shí)，定時(shí)控制邏輯模塊就會(huì)改變輸出電平。因此比較寄存器TCMPBn決定了PWM的輸出。

而且TCNTBn 和 TCMPBn寄存器具有雙緩沖特性，這樣就能在不停止當(dāng)前定時(shí)器操作的情況下，為下次定時(shí)器運(yùn)行裝入新的數(shù)值。盡管為定時(shí)器設(shè)置了新數(shù)值，但當(dāng)前的定時(shí)操作能夠成功完成。

5.  定時(shí)器的工作時(shí)序

 
 

我說(shuō)怎么在上面的第一步中突然冒出個(gè)TCNTn和TCMPn,我以為是數(shù)據(jù)手冊(cè)錯(cuò)了，因?yàn)樵赑WM提供的16個(gè)寄存器中沒(méi)有這兩個(gè)寄存器。  那么請(qǐng)看下面：　

 

從上面內(nèi)容看出。TCNTn和TCMPn是內(nèi)部的寄存器（internal registers ）.而TCNTn寄存器的值可以通過(guò)讀取寄存器TCNTOn來(lái)獲得。

6.       16個(gè)特殊功能寄存器

7.接下來(lái)看一下飛凌提供的精確控制LED的程序�！纠�用定時(shí)器來(lái)精確控制LED跑馬燈，每隔1s輪詢點(diǎn)亮】

#define rGPMCON                     (*(volatile unsigned*)(0x7F008820))

#define rGPMDAT                     (*(volatileunsigned*)(0x7F008824))

#define rGPMPUD                     (*(volatile unsigned*)(0x7F008828))

 

#define PCLK 66000000 //forS3C6410 66MHZ
// #define HCLK 133000000//forS3C6410 133MHZ 這一句沒(méi)用到，寫(xiě)上可以。

 

#define rTCFG0               (*(volatile unsigned*)(0x7F006000))

#define rTCFG1               (*(volatileunsigned*)(0x7F006004))

 

#define rTCON                (*(volatileunsigned*)(0x7F006008))

#define rTCNTB0              (*(volatileunsigned*)(0x7F00600C))

#define rTCMPB0              (*(volatileunsigned*)(0x7F006010))

 

#define rTCNTO0              (*(volatileunsigned*)(0x7F006014))

#define rTCNTB1              (*(volatileunsigned*)(0x7F006018))

#define rTCMPB1              (*(volatileunsigned*)(0x7F00601c))

 

#define rTCNTO1              (*(volatileunsigned*)(0x7F006020))

#define rTCNTB2              (*(volatileunsigned*)(0x7F006024))

#define rTCNTO2              (*(volatileunsigned*)(0x7F00602c))

 

#define rTCNTB3              (*(volatileunsigned*)(0x7F006030))

#define rTCNTO3              (*(volatileunsigned*)(0x7F006038))

#define rTCNTB4              (*(volatileunsigned*)(0x7F00603c))

 

#define rTCNTO4              (*(volatileunsigned*)(0x7F006040))

#definerTINT_CSTAT    (*(volatileunsigned*)(0x7F006044))

 

void uDelay(intusec)

{

   unsignedint val=(PCLK)/1000000-1; //val = 65

  

//configure prescalerand divider

  rTCFG0&=~(0xff<<8); //0000_0000_1111_1111  TCFG0[15:8-7:0]

  rTCFG0|=0<<8;       //0000_0000_0000_0000 |0000_0000_1111_1111   prescalar0 = 255  timer0,timer1 的prescalar value= 255  timer2,3,4的prescalar1 value = 0

  

  rTCFG1&=~(0xf<<8); // 0000_1111_1111   TCFG1 [7:0] =1111_1111 TCFG1[11:8] = 0000（select mux for timer2.   divider value = 1 ）；  

  rTCFG1|=0<<8;

  

   //compute  :  

   //timerinput clock frequency = PCLK /({prescaler value + 1})/{divider value} 

   // timer2input clock frequency = 66M /(1)/(1)= 66M hz 

 

//configure timercounter buffer  and enable timer2   

  rTCNTB2=val;

  

  rTCON&=~(0xf<<12); //  0000_1111_1111_1111

  rTCON|=0xb<<12;    //  1011_0000_0000_0000|0000_1111_1111_1111 = 1011_1111_1111_1111

  rTCON&=~(2<<12);   //  1101_1111_1111_1111&1011_1111_1111_1111 = 1001_1111_1111_1111

【//  TCON(Timer control register)
 
 

//1001   ： 表示 ：   auto-reload  ,   starttimer2】

  //TCON[15]=1 auto-reload

  //TCON[14]  Reserved bits

  //TCON[13]=0  no operatin ,  =1,update TCNTB2 TCMPB2

  //TCON[12]=0  stop ,  =1 ,start timer2

  

  

  //rTCON&= 0x9fff;  

   while(usec--){

          while(rTCNTO2 >= val>>1);

          while(rTCNTO2 < val>>1);

     };

 

}

 

void msDelay(inttime)

 

{

          volatile unsigned int i,j;

          for(i=0;i<2000000;i++)

    for(j=0;j<time;j++);

}

 

void GPIO_Init(void)

 

{

        rGPMCON =0x11111;

        rGPMPUD =0x00;

 

        rGPMDAT =0X1F;

}

 

voidLedTest(void)

{

        volatile unsigned int i ,j;

 

        while(1)

        {

                for(i=0;i<4;i++)

 

                {

                         rGPMDAT=~(1<<i);

                        for(j=0;j<1000;j++)

 

                        uDelay(1000);

                }

        }

 

}

void Main(void)

{

        GPIO_Init();

        LedTest();

}