UC/OS-II是常用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)最多支持64個(gè)任務(wù)，由于操作系統(tǒng)是優(yōu)先級(jí)搶占型實(shí)時(shí)系統(tǒng)，因此對(duì)任務(wù)最高優(yōu)先級(jí)如何查找是比較重要的。
在UC/OS-II中采用位圖法的方式表示，也就是每一個(gè)bit表示一個(gè)任務(wù)，因此可以將一個(gè)8bits的數(shù)組成含有8個(gè)元素的數(shù)組即可。當(dāng)任務(wù)已經(jīng)準(zhǔn)確就緒以后就會(huì)將相應(yīng)的位設(shè)置為1。通常采用OSRdyTbl[i],0=<i<8和OSRdyGrp就能夠定位具體的每一個(gè)任務(wù)。 OSRdyGrp主要是用來(lái)指明八組中那一組中有任務(wù)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。而OSRdyTbl[i]的每一個(gè)bit都表示一個(gè)任務(wù)。比如任務(wù)的確定方法為 TaskPrior = 8*i+j=（i<<3）+ j。其中i表示組（行），而j表示一組中的具體哪一個(gè)位置（列）。由于只需要3個(gè)bits表示一個(gè)具體的行號(hào)，3個(gè)bits表示一個(gè)具體的列，因此只需要一個(gè)8bits數(shù)的后六位表示一個(gè)任務(wù)的值，如任務(wù)優(yōu)先級(jí)號(hào)52（d）=00110100（b），表示在第6行的第4列，參看US/OS-II的任務(wù)調(diào)度過(guò)程分析。
由于在UC/OS-II中優(yōu)先級(jí)號(hào)越小，優(yōu)先級(jí)越高，因此我們?cè)趯?shí)際的調(diào)度過(guò)程中需要知道優(yōu)先級(jí)別最高的。本來(lái)只有64bits，可以采用簡(jiǎn)單的查詢實(shí)現(xiàn)，但是我們可以知道對(duì)于不同的優(yōu)先級(jí)號(hào)，查詢的時(shí)間是不相同的，這樣也就是的我們的實(shí)時(shí)系統(tǒng)有了一定的延時(shí)。在UC/OS-II中的實(shí)現(xiàn)體現(xiàn)了一定的優(yōu)越型，對(duì)于不同的優(yōu)先級(jí)別都是相同的時(shí)間，這樣也就使得實(shí)時(shí)型進(jìn)一步提高。他的實(shí)現(xiàn)方法主要是依據(jù)了查表法。具體的表格設(shè)計(jì)思路如下。根據(jù)上面的分析可以知道，我們只需要分別知道行列就能知道有限級(jí)別號(hào)。那么找到最優(yōu)先的行號(hào)和最優(yōu)先的列號(hào)也就實(shí)現(xiàn)了最高優(yōu)先級(jí)的查找。
實(shí)現(xiàn)的思路如下：
因?yàn)镺SRdyGrp有8bits，那么可能存在256種情況，通過(guò)OSRdyGrp就能知道最優(yōu)先的行i，同樣OSRdyTbl[i]也是8bits，那么也有8bits，一共存在256種情況，通過(guò)他也就能知道最優(yōu)先的列j。因此我們也可以根據(jù)同樣的表實(shí)現(xiàn)判斷。
表的設(shè)計(jì)過(guò)程如下：
由于OSRdyGrp存在256種情況，我們只需要知道為1的最低bit就知道了最優(yōu)的行號(hào)，比如OSRdyGrp=98（d）=1100010（b），為1的最低bit為bit1，因此我們就可以根據(jù)OSRdyGrp知道最高優(yōu)先級(jí)號(hào)是在第1組中，即找到行號(hào)為1。同樣的方法也可以適用于最優(yōu)列的查找。
因此可以設(shè)計(jì)表為如下：
- INT8U const OSUnMapTbl[256] = {
- /* 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, a, b, c, d, e, f */
- 0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x00 to 0x0F */
- 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x10 to 0x1F */
- 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x20 to 0x2F */
- 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x30 to 0x3F */
- 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x40 to 0x4F */
- 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x50 to 0x5F */
- 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x60 to 0x6F */
- 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x70 to 0x7F */
- 7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x80 to 0x8F */
- 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x90 to 0x9F */
- 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xA0 to 0xAF */
- 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xB0 to 0xBF */
- 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xC0 to 0xCF */
- 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xD0 to 0xDF */
- 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xE0 to 0xEF */
- 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 /* 0xF0 to 0xFF */
- };
根據(jù)上面的表格能找到每一個(gè)OSRdyGrp值對(duì)應(yīng)的最高優(yōu)先級(jí)號(hào)所在的行，同樣依據(jù)上表能找到OSRdyTbl[i]每一個(gè)值對(duì)應(yīng)的最高優(yōu)先級(jí)號(hào)所在的列。然后依據(jù)上面的等式TaskPrior = 8*i+j=（i<<3）+ j,分別確定i,和j。
即：
i = OSUnMapTbl[OSRdyGrp] ;// 找到行號(hào)
j = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[i]];//找到列號(hào)
TaskPrior = 8*i+j=（i<<3）+ j;//找到最高優(yōu)先級(jí)號(hào)。
以上的位圖和查表法的相結(jié)合就很好的解決了UC/OS-II的優(yōu)先級(jí)管理問(wèn)題。
拓展：如果優(yōu)先級(jí)別號(hào)越高，表示的有限級(jí)越高時(shí)，同樣也可以采用這種位圖法和查表相結(jié)合的原理。只是表格的內(nèi)容存在差別而已，那時(shí)就應(yīng)該選擇最高bit為1時(shí)對(duì)應(yīng)的bit值。這樣就能很快的找到就緒的最大的優(yōu)先級(jí)別號(hào)。