單片機(jī)通過編程口與PLC通信

     MCS- 51單片機(jī)的串行口通信，每本單片機(jī)的書上都有介紹，不外乎I/O口的擴(kuò)展、雙機(jī)通信、以及多處理器通信。因愛好PLC，且在某些時(shí)候需要將單片機(jī)與PLC進(jìn)行通信，以獲取PLC內(nèi)部的一些信息，監(jiān)視PLC的運(yùn)行。
      PLC編程口有專門的通信協(xié)議，這里以三菱FX1S-20MR-001PLC為例作了個(gè)實(shí)驗(yàn)。讓PLC運(yùn)行如下圖的程序，由單片機(jī)外接的一個(gè)按鍵經(jīng)單片機(jī)通信口通過編程口去啟動(dòng)或停止PLC的某個(gè)動(dòng)作。