ARM匯編：
指令
偽指令
符號(hào)
arm指令分類：
跳轉(zhuǎn)指令
數(shù)據(jù)處理指令
數(shù)據(jù)傳送指令
乘法指令
Load/Store(加載存儲(chǔ)）指令
程序狀態(tài)寄存器訪問(wèn)指令
通用寄存器和存儲(chǔ)器內(nèi)容交換指令
異常產(chǎn)生指令
協(xié)處理指令（暫時(shí)不講）
信號(hào)量指令（暫時(shí)不講）
其他擴(kuò)展指令（暫時(shí)不講）
指令尋址方式：
數(shù)據(jù)處理指令操作數(shù)尋址方式
內(nèi)存訪問(wèn)指令尋址方式
幾乎所有arm指令都能條件執(zhí)行：
31 30 29 28 四位表示條件位，共16個(gè)條件。
Cpsr中的條件標(biāo)志位NZCV的值來(lái)確定指令是否執(zhí)行。
cond的16種條件：
shifter_operand（第二源操作數(shù)）的三種形式：
# 立即數(shù)
指令里面的立即數(shù)前面加#。
嵌入式一般用十六進(jìn)制，前面加0x。
寄存器
寄存器移位9種：
邏輯左移：將Rm寄存器邏輯左移shift_imm（立即數(shù)）位或Rs（寄存器）位。
,LSL #/
邏輯右移：
,LSR #/
算術(shù)右移：
,ASR #/
循環(huán)右移
,ROR #/
擴(kuò)展循環(huán)右移：
,RRX ：Rm擴(kuò)展的循環(huán)右移一位。
S標(biāo)志位：
決定是否更新cpsr中的標(biāo)志位；
如果S=1，更新cpsr標(biāo)志位，當(dāng)Rd不為R15，cpsr中的NZCV根據(jù)指令的執(zhí)行結(jié)果設(shè)置，其他位不動(dòng)；當(dāng)Rd是R15，當(dāng)前程序狀態(tài)的spsr拷貝到cpsr。
如果S=0，不更新cpsr。
{}表示可選項(xiàng).
-----------------------------------------
跳轉(zhuǎn)指令：
B ：跳轉(zhuǎn)，用于死循環(huán)
BL ：帶返回的跳轉(zhuǎn)，函數(shù)調(diào)用
BX ：跳轉(zhuǎn)并切換狀態(tài)
BLX：帶返回的跳轉(zhuǎn)并切換狀態(tài)
三種跳轉(zhuǎn)形式：
1.跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處LABLE
2.跳轉(zhuǎn)到絕對(duì)地址0xXXX
3.跳轉(zhuǎn)到子程序func處
-----------
跳轉(zhuǎn)（B）和帶返回的跳轉(zhuǎn)（BL）
B{L}{}
編碼格式：
條件代碼標(biāo)識(shí) 控制位
31-28 24 23-0
NZCV 101 L 跳轉(zhuǎn)的地址
L:L位，也就是寄存器的24位，bit【24】=1，指令存儲(chǔ)返回地址到LR，bit【24】=0，不保存返回地址。
cond:指令執(zhí)行的條件
target_address:指令跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)地址；計(jì)算目標(biāo)地址方法：
將24位帶符號(hào)的補(bǔ)碼立即數(shù)擴(kuò)展為32位；
將擴(kuò)展后的32位立即數(shù)左移兩位；
將得到的值加到PC寄存器中即可。
----------
跳轉(zhuǎn)并切換狀態(tài)
BX{}
Rm的第0位拷貝到cpsr的T位，其他位移入PC。
編碼格式：
條件代碼標(biāo)識(shí)
31-28 19-16 15-12 3-0
NZCV 00010010 SB0 SB0 0001 Rm
cond:指令執(zhí)行條件
:包含跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)地址；Rm的bit【0】=0，目標(biāo)地址處指令為ARM指令；如果bit【1】=1，目標(biāo)地址處指令為Thumb指令。
----------
帶狀態(tài)切換的連接跳轉(zhuǎn)指令
BLX
編碼格式：
條件代碼標(biāo)識(shí)
31-28 24 23-0
1111 101 H Rm
target_add:指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)地址；計(jì)算方法：
將24位擴(kuò)展為32位立即數(shù)；
將結(jié)果左移兩位；
將H（bit【24】）加到結(jié)果地址的第一位bit【1】；
將結(jié)果累加進(jìn)程序計(jì)數(shù)器pc中。
BLX{comd}
Rm的第0位拷貝到cpsr的T位，其他位移入PC。
編碼格式：
條件代碼標(biāo)識(shí)
31-28 19-16 11-8 3-0
NZCV 00010010 SB0 SB0 0011 Rm
cond:指令執(zhí)行條件
Rm:寄存器Rm指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)，Rm的bit【0】=1，跳轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)將cpsr的標(biāo)志位T置位，就是解釋為Thumb，否則解釋為ARM。
-------------------------------------------
數(shù)據(jù)處理指令：
算數(shù)運(yùn)算指令
ADD：加
ADC：帶進(jìn)位的加
SUB：減
RSB：翻轉(zhuǎn)減
SBC：帶進(jìn)位的減
RSC：帶進(jìn)位的翻轉(zhuǎn)減
測(cè)試與測(cè)試指令
TST：測(cè)試
TEQ：測(cè)試相等
CMP：比較
CMN：負(fù)數(shù)比較
邏輯指令
BIC：位清0
AND：邏輯加
ORR：邏輯或
EOR：邏輯異或
編碼格式：
條件代碼標(biāo)識(shí)
31-28 25 24-21 20 19-16 15-12 11-0
NZCV 00 I opcode S Rn Rd shiter_operand
I：區(qū)分第二操作偶數(shù)是立即數(shù)還是寄存器
S：標(biāo)志指令的條件域是否更新cpsr
Opcode：操作符
Rd：指示目的寄存器
Rn：指示第一源操作寄存器
Shifter_operand：指示第二源操作數(shù)，可以是立即數(shù)，寄存器，寄存器移位三種形式：
數(shù)據(jù)處理指令的語(yǔ)法格式分兩種：
算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的格式：
{}{S} ,,
比較和測(cè)試的格式（沒(méi)有Rd; S=1)
{} ,
-----
算數(shù)運(yùn)算指令
ADD{}{S} ,,
將shifter_operand加Rn，結(jié)果存到Rd中。
ADC{}{S} ,, 帶進(jìn)位的加法，處理大于32位的加法
將shifter_operand加Rn，再加cpsr中的C標(biāo)志位，結(jié)果存到Rd。
SUB{}{S} ,,
將Rn減shifter_operand，結(jié)果保存到Rd中。
SBC{}{S} ,, 帶進(jìn)位的減法，處理大于32位的減法
Rn減去shifter_operand，再減去cpsr中的C標(biāo)志位的反碼，結(jié)果保存到Rd。
RSB{}{S} ,, 翻轉(zhuǎn)減，處理負(fù)數(shù)
shifter_operand減去Rn，結(jié)果保存到Rd。
RSC{}{S} ,, 帶進(jìn)位的翻轉(zhuǎn)減，處理大于32位的負(fù)數(shù)
shifter_operand減去Rn，再減去cpsr中的C標(biāo)志位的反碼，結(jié)果保存到Rd。
-----
邏輯運(yùn)算指令
AND{}{S} ,, 邏輯與
Rn與shifter_operand按位邏輯與，結(jié)果保存到Rd中。
與1與會(huì)保持不變，與0與變?yōu)閺?fù)位（變0）。
EOR{}{S} ,, 邏輯異或，不同則為1，相同則為0
Rn和shifter_operand進(jìn)行按位邏輯異或，結(jié)果保存到Rd中。
與0異或保持不變，與1異或會(huì)反轉(zhuǎn)。
ORR{}{S} ,, 邏輯或
Rn與shifter-_operand進(jìn)行按位邏輯或，結(jié)果保存到Rd中。
與0或會(huì)保持不變 ，與1或可以置位（変1）。
BIC{}{S} ,,
Rn的源碼與shifter_operand的反碼按位進(jìn)行邏輯與，結(jié)果保存到Rd中。
-----
比較測(cè)試
CMP{} , 比較指令
用Rn減去shifter_operand，自動(dòng)更新cpsr的標(biāo)志位。
CMN{} , 負(fù)數(shù)比較指令
用Rn的原值減去shifter_operand的負(fù)數(shù)指（相當(dāng)與兩者相加），自動(dòng)更新cpsr的標(biāo)志位。
TST{} , 測(cè)試指令
將Rn和shifter_oerand進(jìn)行按位邏輯與，自動(dòng)更新cpsr的標(biāo)志位。
TEQ{} , 測(cè)試相等指令
將Rn和shifter_operand進(jìn)行按位邏輯異或，自動(dòng)更新cpsr的標(biāo)志位。
---------------------------------------------
數(shù)據(jù)傳送指令：
MOV{cond}{S} ,
編碼格式：
條件代碼標(biāo)識(shí)
31-28 20 15-12 11-0
NZCV 00 1 1101 S 0000 Rd shiter_operand
cond:條件，指令只有在條件滿足時(shí)才執(zhí)行。
S：S標(biāo)識(shí)，S(bit【20】）=1，更新cpsr。如果Rd=r15，CPSR=SPSR，如果Rd不是r15，根據(jù)傳送的數(shù)值設(shè)置cpsr的NZCV。如果S=0，不更新cpsr。
Rd：確定目標(biāo)寄存器
shifter_operand：確定操作數(shù)，可以是立即數(shù)，寄存器，寄存器移位的形式。
MVN{}{S} ,
傳送反碼，將shifter_operand按位取反傳送給Rd。
編碼格式：
條件代碼標(biāo)識(shí)
31-28 20 15-12 11-0
NZCV 00 1 1111 S 0000 Rd shiter_operand
-------------------------------------------
乘法指令
編碼格式：
31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0
NZCV 0000 mul S Rd/RdHi Rn/RdLo Rs 1001 Rm
mul：
RdHi：RdLo 由RdHi（最高有效32位）和RdLo（最低有效32位）鏈接形成的64位數(shù)
[31:0] 表示只選取結(jié)果的最低有效32位。
：= 表示簡(jiǎn)單的賦值。
S：S位，控制cpsr條件控制位的設(shè)置，具體設(shè)置如下：
產(chǎn)生32位結(jié)果，N=Rd【31】；64位結(jié)果的，N=RdHi【31】。
產(chǎn)生32位結(jié)果，Rd=0時(shí)，Z=1；64位結(jié)果的，RdHi和RdLo都為0，Z=1.
C設(shè)置成無(wú)意義的指，V不變。
MUL{}{S} ,, 乘法指令
31-28 23-21 20 19-16 11-8 3-0
NZCV 0000 000 S Rd Rs 1001 Rm
Rm*Rs，取結(jié)果的最低32位保存到Rd中。
MLA{}{S} ,,, 乘-累加指令
31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0
NZCV 0000 001 S Rd Rn Rs 1001 Rm
Rm*Rs，乘積加Rn，取結(jié)果的低32位保存到Rd。
UMULL{}{S} ,,, 無(wú)符號(hào)長(zhǎng)乘指令
31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0
NZCV 0000 100 S RdHi RdLo Rs 1001 Rm
Rm和Rs進(jìn)行無(wú)符號(hào)相乘，結(jié)果低32位保存到RdLo，高32位保存到RdHi。
UMLAL{}{S} ,,, 無(wú)符號(hào)長(zhǎng)乘-累加指令
31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0
NZCV 0000 101 S RdHi RdLo Rs 1001 Rm
Rm和Rs做無(wú)符號(hào)相乘，64位乘積與RdHi：RdLo相加，結(jié)果低32位保存到RdLo中，高32位保存到RdHi中。
SMULL{}{S} ,,, 有符號(hào)數(shù)長(zhǎng)乘指令
31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0
NZCV 0000 110 S RdHi RdLo Rs 1001 Rm
Rm和Rs做有符號(hào)相乘，結(jié)果低32位保存到RdLo中，高32位保存到RdHi中。
SMLAL{}{S} ,,, 有符號(hào)數(shù)長(zhǎng)乘-累加指令
31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0
NZCV 0000 111 S RdHi RdLo Rs 1001 Rm
Rm和Rs做有符號(hào)相乘，64位乘積和RdHi：RdLo相加，結(jié)果低32位保存到RdLo中，高32位保存到RdHi中。
-------------------------------------------
ARM加載存儲(chǔ)指令
單寄存器加載/存儲(chǔ)指令：?jiǎn)螖?shù)據(jù)傳送，字節(jié)，半字和字都可以。
多寄存器加載/存儲(chǔ)指令：傳大數(shù)據(jù)，進(jìn)程進(jìn)入、退出、保存、恢復(fù)，內(nèi)存數(shù)據(jù)拷貝。
單寄存器交換指令：寄存器和存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，用于多處理器實(shí)現(xiàn)信號(hào)量。
-----
單寄存器指令：
字：
LDR：Load 加載：從內(nèi)存到寄存器
STR：Store 儲(chǔ)存：從寄存器到內(nèi)存
B：字節(jié)
H：半字
S：有符號(hào)
T：用戶模式
31-28 25 24 23 22 21 20 19-16 15-12 11-0
NZCV 0 X L P U I W S Rn Rd addr_mode
L：L=1，進(jìn)行加載，否則是存儲(chǔ)
P：P=1，使用預(yù)先變址尋址，否則使用過(guò)后變址尋址
U：U=1，給出的偏移量被加到基址寄存器上，否則從中減去偏移量
W：預(yù)先變址尋址，W=1，強(qiáng)制用作地址轉(zhuǎn)換的最終地址寫回基址寄存器；
過(guò)后變址尋址，W=1，在進(jìn)行傳送之前強(qiáng)制進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換。
LDR{} , 字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令
31-28 25 24 23 21 19-16 15-12 11-0
NZCV 01 L P U 0 W 1 Rn Rd addr_mode
從內(nèi)存中將一個(gè)32位字讀取到目標(biāo)寄存器Rd。
STR{} , 字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
31-28 25 24 23 21 19-16 15-12 11-0
NZCV 01 L P U 0 W 0 Rn Rd addr_mode
將寄存器Rd中一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入到一個(gè)內(nèi)存單元。
LDRB{}B , 字節(jié)數(shù)據(jù)加載指令
31-28 25 24 23 21 19-16 15-12 11-0
NZCV 01 L P U 1 W 1 Rn Rd addr_mode
將一個(gè)8位字節(jié)讀取到目標(biāo)寄存器Rd。
STRB{}B , 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
31-28 25 24 23 21 19-16 15-12 11-0
NZCV 01 L P U 1 W 0 Rn Rd addr_mode
從寄存器Rd中取出8位字節(jié)放入內(nèi)存單元低8位，高位補(bǔ)0.
LDRH{}H , 半字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令
31-28 24 23 21 19-16 15-12 11-8 4-0
NZCV 010 P U 1 W 1 Rn Rd addr_mode 1011 addr_mode
從內(nèi)存將一個(gè)16位的半字讀取到目標(biāo)寄存器Rd。
STRH{}H , 半字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
31-28 24 23 21 19-16 15-12 11-8 4-0
NZCV 000 P U 1 W 0 Rn Rd addr_mode 1011 addr_mode
從寄存器取出指定的16位半字放入指令中指定的內(nèi)存單元的低16位，將高位補(bǔ)0.
LDR{}T , 用戶模式字加載指令
31-28 25 23 19-16 15-12 11-0
NZCV 01 L 0 U 1 1 1 Rn Rd addr_mode
從內(nèi)存中將一個(gè)32位的字讀取到目標(biāo)寄存器Rd。
post_indexed_addressing_mode：使用后索引地址模式尋址。
STR{}T , 用戶模式字存儲(chǔ)指令
31-28 25 23 19-16 15-12 11-0
NZCV 01 L 0 U 0 1 0 Rn Rd addr_mode
將寄存器Rd中的一個(gè)32位的字寫入到內(nèi)存中。
post_indexed_addressing_mode：使用后索引地址模式尋址。
LDR{}BT , 用戶模式字節(jié)加載指令
31-28 25 23 19-16 15-12 11-0
NZCV 01 L 0 U 1 1 1 Rn Rd addr_mode
從內(nèi)存讀取一個(gè)8位字節(jié)到目標(biāo)寄存器Rd。
post_indexed_addressing_mode：使用后索引地址模式尋址。
STR{}BT ,,
用戶模式字節(jié)存儲(chǔ)指令
31-28 25 23 19-16 15-12 11-0
NZCV 01 L 0 U 1 1 0 Rn Rd addr_mode
將寄存器Rd中的一個(gè)8位的字節(jié)寫入到內(nèi)存中。
post_indexed_addressing_mode：使用后索引地址模式尋址。
LDR{}SB , 有符號(hào)字節(jié)傳送指令
31-28 24 23 22 21 19-16 15-12 11-0
NZCV 000 P U I W 1 Rn Rd addr_mode
將一個(gè)8位的字節(jié)讀取到目標(biāo)寄存器Rd。
LDR{}SH , 有符號(hào)半字傳送指令
31-28 24 23 22 21 19-16 15-12 11-8 11-0
NZCV 000 P U I W 1 Rn Rd 1111 addr_mode
將一個(gè)16位的半字節(jié)讀取到目標(biāo)寄存器Rd。
-----
多寄存器加載存儲(chǔ)指令
主要用途現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，數(shù)據(jù)復(fù)制，參數(shù)傳遞，有8中模式（address_mode)：
數(shù)據(jù)塊傳輸：
IA：每次傳送后地址加4
IB：每次傳送前地址加4
DA：每次傳送后地址減4
DB：每次傳送前地址減4
堆棧操作：
FD：滿遞減堆棧
ED：空遞減堆棧
FA：滿遞增堆棧
EA：空遞增堆棧
多寄存器內(nèi)存字?jǐn)?shù)據(jù)傳送指令：
LDM{} {!},
31-28 24 23 21 19-16 15-0
NZCV 100 P U 0 W 1 Rn register_list
將數(shù)據(jù)從連續(xù)的內(nèi)存單元中讀取到寄存器列表中。
address_mode：指令的尋址方式，確定PUW位
Rn：基址寄存器
�。涸O(shè)置W位
registers：被加載的寄存器列表
STM{} {!},
31-28 24 23 21 19-16 15-0
NZCV 100 P U 0 W 0 Rn register_list
將寄存器列表中各寄存器數(shù)據(jù)寫入到連續(xù)的內(nèi)存單元中。
address_mode：指令的尋址方式，確定PUW位
Rn：基址寄存器
�。涸O(shè)置W位
registers：被加載的寄存器列表
用戶模式多寄存器內(nèi)存字?jǐn)?shù)據(jù)傳送指令：
LDM{} ,
31-28 24 23 21 19-16 15-0
NZCV 100 P U 1 W 1 Rn register_list
將數(shù)據(jù)從連續(xù)的內(nèi)存單元讀取到指令中指定的寄存器列表中的各寄存器。
STM{} ,
31-28 24 23 21 19-16 15-0
NZCV 100 P U 0 W 0 Rn register_list
將寄存器列表中的各寄存器數(shù)值寫入到內(nèi)存單元。
帶狀態(tài)寄存器的多寄存器字?jǐn)?shù)據(jù)裝載指令：
LDM{} {!},
31-28 24 23 21 19-16 15-0
NZCV 100 P U 1 W 1 Rn register_list
將數(shù)據(jù)從連續(xù)的內(nèi)存單元讀取到寄存器列表。
-----
通用寄存器和存儲(chǔ)器內(nèi)容交換指令
用于進(jìn)程同步
SWP{} ,,[]
31-28 19-16 15-12 11-8 3-0
NZCV 00010000 Rn Rd SBZ 1001 Rm
Rn：內(nèi)存單元地址寄存器
Rd：確定指令的目標(biāo)寄存器
Rm：包含將要被存儲(chǔ)到內(nèi)存單元中的數(shù)據(jù)的寄存器
將一個(gè)內(nèi)存單元【Rn】中的字?jǐn)?shù)據(jù)讀取到寄存器Rd中，同時(shí)將寄存器Rm的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入到內(nèi)存單元【Rn】中。
SWP{}B ,,[]
31-28 19-16 15-12 11-8 3-0
NZCV 00010100 Rn Rd SBZ 1001 Rm
Rn：內(nèi)存單元地址寄存器
Rd：確定指令的目標(biāo)寄存器
Rm：包含將要被存儲(chǔ)到內(nèi)存單元中的數(shù)據(jù)的寄存器
將一個(gè)內(nèi)存單元【Rn】中的字節(jié)數(shù)據(jù)讀取到寄存器Rd中，同時(shí)將寄存器Rm的字節(jié)寫入到內(nèi)存單元【Rn】中。
------------------------------------------------
程序狀態(tài)寄存器訪問(wèn)指令：
ARM提供兩條指令，直接控制程序狀態(tài)寄存器psr。
將程序狀態(tài)寄存器的值送到通用寄存器
MRS{} ,CPSR/SPSR
31-28 22 19-16 15-12 12-11
NZCV 00010 R 00 SB0 Rd SBZ
R：如果R=1，Rd=SPSR；R=0，Rd=CPSR
將通用狀態(tài)寄存器的值送到程序狀態(tài)寄存器
MSR{} CPSR_/SPSR_,
31-28 22 19-16 15-12 8-11 3-0
N ZCV 00010 R 10 FSXC SB0 SBZ 0000 Rm
R：如果R=1，SPSR=Rd；R=0，CPSR =Rd
將立即數(shù)送給程序狀態(tài)寄存器
MSR{} CPSR_/SPSR_, #
31-28 22 19-16 15-12 11-8 7-0
N ZCV 00110 R 10 FSXC SB0 8_bit_immediate
R：如果R=1，SPSR=immediate；R=0，CPSR=immediate
域標(biāo)志位field：
F：標(biāo)志位掩碼域
S：狀態(tài)位掩碼域
X：擴(kuò)展位掩碼域
C：控制位掩碼域
------------------------------------------------
異常產(chǎn)生指令
SWI{}
31-28 23-0
N ZCV 1111 immed_24
immed_24：24位立即數(shù)。
SWI用于產(chǎn)生軟中斷，實(shí)現(xiàn)從用戶模式變換到管理模式，cpsr保存到管理模式的spsr，執(zhí)行轉(zhuǎn)移到SWI向量。
---------------------------------------------------------------------
Arm偽指令:
ADR:裝載程序相關(guān)或寄存器相關(guān)地址（小范圍）到寄存器。
ADRL：裝載程序相關(guān)或寄存器相關(guān)地址(中等范圍）到寄存器。
MOV32：裝載32位常數(shù)或地址到寄存器。
LDR：裝載32位常數(shù)或地址到寄存器。
NOP：執(zhí)行一條空操作，用于延時(shí)。
ADR{cond}{.W} register,lable
Cond:指令執(zhí)行條件
.W:指定指令寬度
Register:目標(biāo)寄存器
Label:基于PC或具體寄存器的表達(dá)式
ADRL{cond} register,label
Cond:指令執(zhí)行條件
Register:目標(biāo)寄存器
Label:基于PC或具體寄存器的表達(dá)式
LDR{cond}{.W} register,=[expr|label-expr]
Cond:執(zhí)行條件
.W:指令寬度
Register:目標(biāo)寄存器
Expr：32位常量表達(dá)式
Label-expr：一個(gè)程序相關(guān)或聲明為外部的表達(dá)式。
NOP
可以用mov ro，ro替換
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
arm處理器尋址方式有9種：
1.寄存器尋址（寄存器Rn中存放的數(shù)就是操作數(shù)）
2.立即數(shù)尋址（立即數(shù)#0xXXXXXXXX作為操作數(shù)）
3.寄存器移位尋址（寄存器中存放的值進(jìn)行移位操作之后作為操作數(shù)）
4.寄存器間接尋址（[Rn],將Rn寄存器中存放的值作為操作數(shù)的地址）
5.基址尋址（[Rn,#0xXXX],將Rn寄存器中存放的值加上立即數(shù)作為操作數(shù)的地址）
6.多寄存器尋址（{Rn-Rm,Rk},在大括號(hào)中可以放多個(gè)寄存器，進(jìn)行批量操作）
7.堆棧尋址
8.塊拷貝
9.相對(duì)尋址
寄存器移位方式有9種：
ASR #n/：算術(shù)右移
LSL #n/：邏輯左移
LSR #n/：邏輯右移
ROR #n/：循環(huán)右移
RRX：帶擴(kuò)展的循環(huán)右移一位
#n表示立即數(shù)，表示偏移量寄存器。
arm指令分類：
數(shù)據(jù)處理指令(算數(shù)運(yùn)算、位運(yùn)算、比較測(cè)試、數(shù)據(jù)傳送)
乘法指令
跳轉(zhuǎn)指令
加載存儲(chǔ)指令（load/store）
寄存器訪問(wèn)指令（程序狀態(tài)寄存器、通用寄存器）
異常中斷指令
協(xié)處理指令
信號(hào)量指令
偽指令（arm偽指令，thumb偽指令、符號(hào)定義偽指令、數(shù)據(jù)定義偽指令、報(bào)告?zhèn)沃噶�、匯編控制偽指令、其他偽指令）
arm指令格式：
{}{S} ,{, operand2}
<>：表示必須
{}：表示可選
opcode：指令助記符
Rd：目標(biāo)寄存器
Rn：源寄存器（第一操作數(shù)寄存器）
operand2：第二操作數(shù)（可以是立即數(shù)、寄存器、寄存器移位）
cond為指令執(zhí)行條件
寄存器的高四位為條件cond：
31
30
29
28
N
Z
C
V
N：=1,負(fù)數(shù)
Z：=1，零
C：=1，進(jìn)位
V：=1，溢出
條件碼助記符有16種：
31-28
助記符
說(shuō)明
檢測(cè)條件
0000
EQ
相等 /等于零
Z=1
0001
NE
不等
Z=0
0010
CS/HS
進(jìn)位 /無(wú)符號(hào)數(shù)大于或等于
C=1
0011
CC/LO
無(wú)進(jìn)位 /無(wú)符號(hào)數(shù)小于
C=0
0100
MI
負(fù)數(shù)
N=1
0101
PL
正數(shù) /零
N=0
0110
VS
溢出
V=1
0111
VC
未溢出
V=0
1000
HI
無(wú)符號(hào)數(shù)大于
C=1&Z=0
1001
LS
無(wú)符號(hào)數(shù)小于或等于
C=0&Z=1
1010
GE
有符號(hào)數(shù)大于或等于
N=V
1011
LT
有符號(hào)數(shù)小于
N ！=V
1100
GT
有符號(hào)數(shù)大于
Z=0 & N=V
1101
LE
有符號(hào)數(shù)小于或等于
Z=1 | N ！=V
1110
AL
總執(zhí)行
任何狀態(tài)
1111
NV
從不執(zhí)行
無(wú)
指令限制：
指令都是32位的等寬，造成了分配出來(lái)存放立即數(shù)的位數(shù)不同，所以帶立即數(shù)的數(shù)據(jù)處理指令受到限制。
數(shù)據(jù)處理指令（16種）
條件位
指令助記符
CSPR
源寄存器
目標(biāo)寄存器
第二操作數(shù)
31—28
27
26
25
24
23
22
21
20
19——16
15——12
11——0
NZCV
0
0
I
S
Rn
Rd
立即數(shù)
跳轉(zhuǎn)指令B、帶連接的跳轉(zhuǎn)指令BL
條件位
24位跳轉(zhuǎn)地址
31—28
27
26
25
24
23——0
N Z C V
1
0
1
L
立即數(shù)
帶狀態(tài)切換的鏈接跳轉(zhuǎn)指令BLX
條件位
24位跳轉(zhuǎn)地址
31—28
27
26
25
24
23——0
N Z C V
1
0
1
H
立即數(shù)
軟中斷指令SWI
條件位
24位操作數(shù)
31—28
27
26
25
24
23——0
N Z C V
1
1
1
1
立即數(shù)
第二操作數(shù)是立即數(shù)時(shí)：
必須是一個(gè)8位的常數(shù)經(jīng)過(guò)偶數(shù)位循環(huán)移位得到。
arm偽指令：
ADR：將基于PC的相對(duì)偏移地址的值讀取到寄存器中。
ADR{} Rd,addr_expr
ADRL:將基于PC相對(duì)偏移地址的值，或基于寄存器相對(duì)偏移地址的值讀取到寄存器中。
ADRL{} Rd,addr_expr
LDR：加載32位立即數(shù)或一個(gè)地址到指定寄存器。
LDR{} Rd,addr_expr/#n
注意：LDR既可以作為arm偽指令，也可以作為加載指令。
NOP：空操作偽指令,用于延時(shí)。
NOP
通用偽指令
以下偽指令為編譯器定義，所以可以通用，都是以.開(kāi)頭。
.equ symbol, expr
.set 同.equ
Symbol：要指定的名稱
Expr：常量或
相當(dāng)于宏定義，用symbol來(lái)代替expr。
.global symbol
.globl同.global
Symbol：要聲明的全局符號(hào)
在一個(gè)文件中聲明一個(gè)全局變量或全局函數(shù)，在別的文件能夠訪問(wèn)
.extern symbol
Symbol：要聲明的外部標(biāo)號(hào)
.ltorg
.pool
聲明一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖池的開(kāi)始。
.byte expr{, expr}…
Expr：數(shù)字表達(dá)式或程序中的標(biāo)號(hào)。
定義一個(gè)字節(jié)，相當(dāng)于定義一個(gè)char類型
.hword expr{, expr}…
.short expr{, expr}…
Expr：數(shù)字表達(dá)式或程序中的標(biāo)號(hào)
定義一個(gè)半字，兩個(gè)字節(jié)，相當(dāng)于short int。
.word expr{, expr}…
.int expr{, expr}…
.long expr{, expr}…
Expr：數(shù)字表達(dá)式或程序中的標(biāo)號(hào)
定義一個(gè)字，四個(gè)字節(jié)，相當(dāng)于int，long int（32位）
.ascii expr{, expr}…
.asciz expr{, expr}…
.string expr{, expr}…
Expr：表示字符串
定義一個(gè)字符串，相當(dāng)于char *
.quad expr{, expr}…
Expr：數(shù)字表達(dá)式
定義雙字，相當(dāng)于八個(gè)字節(jié)，long int（64位）
.zero
分配number_of_bytes字節(jié)的數(shù)據(jù)空間，用0填充內(nèi)存
.space {, }
.skip同.space
分配number_of_bytes字節(jié)數(shù)據(jù)空間，用fill_byte填充，缺省用0.
.fill repeat{, size}{, value}
Repeat：重復(fù)填充的次數(shù)
Size：每次填充的字節(jié)，默認(rèn)為1
Value：所填充的數(shù)據(jù)，默認(rèn)為0
定義重復(fù)內(nèi)存單元
.double expr{. Expr}…
Expr：為32位的單精度浮點(diǎn)數(shù)
定義一個(gè)雙精度浮點(diǎn)數(shù)
.arm
.code32
表示是arm指令，32位指令
.thumb
.16
表示thumb指令，16位指令
.section {, “”}
Section_name：段名稱，可以自定義，也可以使用預(yù)定義的（test，data，bss）。
Flags：elf文件格式的標(biāo)志，a（可加載段，可讀），w（可寫段），x（可執(zhí)行段）。
定義一個(gè)段
.text
代碼段
.data
數(shù)據(jù)段
.bss
Bss段
.end
表示源文件的結(jié)束，如果之后還有代碼不會(huì)被編譯執(zhí)行
.include “filename“
將指定的文件filename在使用的位置展開(kāi)（一般是頭文件）
.incbin “file”[, skip[, count]]
File：一個(gè)二進(jìn)制文件
Skip：從文件開(kāi)頭跳過(guò)skip個(gè)字節(jié)
Count：讀取的字?jǐn)?shù)
將一個(gè)原封不動(dòng)的二進(jìn)制文件編譯到當(dāng)前文件中。
.align [ab***pr1, ab***pr2]
Ab***pr1：表示對(duì)齊方式，（4,8,16,32等）
Ab***pr2：表示填充的值
指定數(shù)據(jù)對(duì)其方式，以ab***pr1方式對(duì)齊，在未使用的區(qū)域用ab***pr2填充。
.balign和.align相同
.if
.else
根據(jù)表達(dá)式的值決定下面的代碼是否編譯，endif表示結(jié)束條件判斷。
.ifdef
.else
.endif
條件編譯偽操作，滿足條件就編譯。
.macro 宏名 參數(shù)列表
宏體
.exitm或.endm @表示宏結(jié)束
.rept 重復(fù)次數(shù)
數(shù)據(jù)定義
.endr @結(jié)束重復(fù)定義
用來(lái)重復(fù)定義一個(gè)或幾個(gè)數(shù)據(jù)
ARM匯編程序設(shè)計(jì)的格式
[:] [] @comment
Label：標(biāo)號(hào)
Instruction：匯編指令
Pseudo-instruction：偽指令
Directive：偽操作
@：注釋
C和匯編混合編程
只有C和匯編都遵循標(biāo)準(zhǔn)，才能相互調(diào)用，ATPCS就是一個(gè)公共標(biāo)準(zhǔn)。
C和匯編混合引用的內(nèi)容：
函數(shù)；
變量。
C和匯編混合引用的方式：
C內(nèi)嵌匯編；
C和匯編相互引用。
ATPCS(arm/thumb程序調(diào)用標(biāo)準(zhǔn))：
規(guī)定寄存器的使用；
規(guī)定函數(shù)傳參方式；
規(guī)定棧使用方法。
1. 寄存器的使用
未備份寄存器：
R0-R3：作為函數(shù)傳遞的參數(shù)值，想用就用，可記作A1-A3；
備份寄存器：
R4-R11：arm狀態(tài)下保存局部變量，寄存器變量必須保護(hù)，可記作V1-V8；
使用之前要先保存，使用之后要恢復(fù)（壓棧出棧）。
有臨時(shí)第二功能：
R12：函數(shù)調(diào)用時(shí)用來(lái)臨時(shí)保堆棧指針，函數(shù)返回時(shí)進(jìn)行出棧，記作IP
第二功能寄存器：
R13-R15：有第二功能的寄存器，以第二功能為主。
2．函數(shù)傳參方式：
參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)調(diào)用規(guī)則：
如果參數(shù)個(gè)數(shù)不超過(guò)四個(gè)，用R0-R3來(lái)傳遞；
如果參數(shù)個(gè)數(shù)超過(guò)四個(gè)，多出的參數(shù)使用棧來(lái)傳遞參數(shù)。
參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則：
如果系統(tǒng)不包含double（64位）類型，如果不超過(guò)四個(gè)參數(shù)，使用R0-R3來(lái)傳遞，超過(guò)的部分使用棧來(lái)傳遞。
如果包含了double（64位）類型，需要8字節(jié)（64位）對(duì)齊，也就是說(shuō)double類型只能放在R的偶數(shù)（4字節(jié)）+奇數(shù)（4字節(jié)）來(lái)存放，而不能使用奇數(shù)+偶數(shù)來(lái)存放。
3．棧的使用方法：
過(guò)程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定數(shù)據(jù)棧為FD類型，并且對(duì)數(shù)據(jù)棧的操作時(shí)要求8字節(jié)對(duì)齊。
-------------------------------------------------
協(xié)處理指令
ARM支持多達(dá)16個(gè)協(xié)處理器，ARM協(xié)處理器指令主要用于ARM處理器初始化ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作，以及在ARM處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，以及在ARM協(xié)處理器的寄存器和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù)
ARM協(xié)處理器有5條指令：
CDP：協(xié)處理器數(shù)操作指令
LDC：協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令
STC：協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
MCR：ARM處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器數(shù)據(jù)傳送指令
MRC：協(xié)處理器寄存器到ARM處理器寄存器數(shù)據(jù)傳送指令
MCR指令格式：
MCR{} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，協(xié)處理器操作碼2
將ARM處理器的源寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器的目的寄存器1和目的寄存器2.
。。。。。。
-------------------------------------------------
信號(hào)量指令
。。。。。。