51單片機(jī)匯編語(yǔ)言

 

a)        單個(gè)與多個(gè)LED燈，位操作與字節(jié)操作—輸出

ORG 0000H

START:

   CLR C

  MOV P0.0,C

  MOV P1.1,C

  MOV P2.2,C

  MOV P3.3,C

  CLR A

  CPL A

  MOV P0,A

  MOV P1,A

  MOV P2,A

  MOV P3,A

  END

可以用7段數(shù)碼管來(lái)代替各端口的8個(gè)LED燈，硬件的這種顯示方式使得數(shù)字表達(dá)成為實(shí)用。數(shù)字顯示由數(shù)碼管的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理（7個(gè)LED燈的幾何變形組合）和數(shù)字表達(dá)的數(shù)據(jù)格式確定。

如：

共陽(yáng)極數(shù)碼管顯示數(shù)字3，則有P1口送數(shù)據(jù)#4FH；

MOV  P1, #0B0H

共陰極數(shù)碼管顯示數(shù)字8，則有P1口送數(shù)據(jù)#80H；

MOV  P1, #7F H

用數(shù)據(jù)表表示則有：

TABshuziyang: //陽(yáng)極管(共陰極管取反即可)

DB （數(shù)字0~F）

TABshuziyin: //陰極管(共陽(yáng)極管取反即可)

DB（數(shù)字0~F）

 

b)        單個(gè)與多個(gè)LED燈閃爍—延時(shí)子程序—注意定時(shí)器

前邊已經(jīng)看到，通過(guò)改變位或字節(jié)的賦值，可以使得LED燈亮或滅，以此形成閃爍效果。但是硬件的響應(yīng)時(shí)間太短，使得效果不佳。雖然可以通過(guò)改變單片機(jī)的時(shí)鐘設(shè)置來(lái)改變效果。但時(shí)鐘的改變極其不方便，因此需要利用延時(shí)指令（注意定時(shí)器功能）獲得理想的效果。延時(shí)效果是利用單片機(jī)空轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

  ACALL  DELAY   ; 調(diào)延時(shí)子程序 

DELAY:      ; 延時(shí)子程序 — 這是一個(gè)非常有用、而且常見(jiàn)的一個(gè)子程序

  MOV R5,#04H    ；將16進(jìn)制數(shù)04H傳遞給寄存器R5

F3:

  MOV R6,#0FFH  ；將16進(jìn)制數(shù)0FFH傳遞給寄存器R6

F2:

  MOV R7,#0FFH  ；將16進(jìn)制數(shù)0FFH傳遞給寄存器R7

F1:

  DJNZ  R7, F1 ；寄存器R7減1非0跳轉(zhuǎn)到F1，直到減為0順序執(zhí)行下一指令

  DJNZ  R6, F2 ；寄存器R6減1非0跳轉(zhuǎn)到F2，直到減為0順序執(zhí)行下一指令

  DJNZ  R5, F3 ；寄存器R5減1非0跳轉(zhuǎn)到F3，直到減為0順序執(zhí)行下一指令

  RET       ; 子程序結(jié)束，返回子程序入口處  ACALL  DELAY   ; 調(diào)延時(shí)子程序 

應(yīng)用實(shí)例

MAIN:

   CLR C      MOV P0.0,C      MOV P1.1,C     MOV P2.2,C   MOV P3.3,C

    ACALL  DELAY   ; 調(diào)延時(shí)子程序

;  CLR A

  CPL A

  MOV P0,A

  MOV P1,A

  MOV P2,A

  MOV P3,A

ACALL DELAY; 調(diào)延時(shí)子程序 

SJMP MAIN ;相對(duì)轉(zhuǎn)移時(shí)間短，用AJMP絕對(duì)轉(zhuǎn)移時(shí)間長(zhǎng)，RET是用于子程序的返回

  DELAY:      ; 延時(shí)子程序 - 這是一個(gè)非常有用、而且常見(jiàn)的一個(gè)子程序

  MOV R5,#04H    ;將16進(jìn)制數(shù)04H傳遞給寄存器R5

  MOV R6,#0FFH  ;將16進(jìn)制數(shù)0FFH傳遞給寄存器R6

  MOV R7,#0FFH  ;將16進(jìn)制數(shù)0FFH傳遞給寄存器R7

  DJNZ  R7, F1 ;寄存器R7減1非0跳轉(zhuǎn)到F1，直到減為0順序執(zhí)行下一指令

  DJNZ  R6, F2 ;寄存器R6減1非0跳轉(zhuǎn)到F2，直到減為0順序執(zhí)行下一指令

  DJNZ  R5, F3 ;寄存器R5減1非0跳轉(zhuǎn)到F3，直到減為0順序執(zhí)行下一指令

  RET       ; 子程序結(jié)束，返回子程序入口處  ACALL  DELAY   ; 調(diào)延時(shí)子程序  

  END

程序說(shuō)明：

注意延時(shí)子程序中的DJNZ  R7, F1；DJNZ  R6, F2 ； DJNZ  R5, F3 ；通過(guò)增加或減少循環(huán)數(shù)目控制或改變延時(shí)時(shí)間

 

c)         單個(gè)與多個(gè)LED燈流動(dòng)—位循環(huán)、字節(jié)循環(huán)與延時(shí)子程序

ORG 0000H

MAIN:

；****************位循環(huán)—掃描—流水燈—逐級(jí)增加燈的數(shù)目*******************

CLR C        MOV P0.0,C          ACALL  DELAY   ; 調(diào)延時(shí)子程序

MOV P0.1,C   ACALL  DELAY      MOV P0.2,C  

ACALL  DELAY    MOV P0.3,C       ACALL  DELAY     MOV P0.4,C

ACALL  DELAY    MOV P0.5,C      ACALL  DELAY      MOV P0.6,C

    ACALL  DELAY   MOV P0.7,C

    ACALL  DELAY ；注意前面各位狀態(tài)一直持續(xù)。P0口各位電平保持不變

；****************位循環(huán)—流水燈—逐個(gè)改變燈亮與滅*******************

  CLR C       MOV P0.0,C         ACALL  DELAY  ; 調(diào)延時(shí)子程序

CPL C       MOV P0.0,C         ACALL  DELAY

  CLR C       MOV P0.1,C         ACALL  DELAY

CPL C       MOV P0.1,C         ACALL  DELAY

  CLR C       MOV P0.2,C         ACALL  DELAY

CPL C       MOV P0.2,C         ACALL  DELAY

  CLR C       MOV P0.3,C         ACALL  DELAY

CPL C       MOV P0.3,C         ACALL  DELAY

  CLR C      MOV P0.4,C      ACALL  DELAY

CPL C      MOV P0.4,C      ACALL  DELAY

  CLR C      MOV P0.5,C      ACALL  DELAY

CPL C  MOV P0.5,C   ACALL DELAY；注意前面各位狀態(tài)—電平、輸出狀態(tài)變化

……、……

 ；*******************字節(jié)循環(huán)—逐級(jí)增加輸出口的數(shù)目********************

  CPL A  MOV P0,A     ACALL  DELAY    MOV P1,A     ACALL  DELAY 

  MOV P2,A      ACALL  DELAY   MOV P3,A    ACALL  DELAY

；*******************字節(jié)循環(huán)—流水燈—逐漸改變燈的亮滅狀態(tài)*************

  MOV  P2,#01H ；注意：#01H #02H #04H #08H #80H #40H #20H #10H陽(yáng)極管

     ACALL  DELAY 

  MOV  P2,#02H；注意：#FEH #FDH #FBH #F7H #7FH #BFH #DFH #EFH陰極管

     ACALL  DELAY   MOV  P2,#04H   ACALL  DELAY  MOV  P2,#08H

     ACALL  DELAY   MOV  P2,#10H   ACALL  DELAY  MOV  P2,#20H

     ACALL  DELAY   MOV  P2,#40H   ACALL  DELAY  MOV  P2,#80H

     ACALL  DELAY 

；****************字節(jié)循環(huán)—數(shù)碼管—字符（數(shù)字、字母等）**************

  MOV  P1,#40H  ；改變字節(jié)中各位的電平狀態(tài)，以便控制輸出、顯示所要求的內(nèi)容

     ACALL  DELAY   MOV  P1,#79H    ACALL  DELAY   MOV  P1,#24H

     ACALL  DELAY   MOV  P1,#30H    ACALL  DELAY   MOV  P1,# 19H

     ACALL  DELAY   MOV  P1,#12H    ACALL  DELAY   MOV  P1,#02H

     ACALL  DELAY   MOV  P1,#78H    ACALL  DELAY 

SJMP MAIN ;相對(duì)轉(zhuǎn)移時(shí)間短，用AJMP絕對(duì)轉(zhuǎn)移時(shí)間長(zhǎng)，RET是用于子程序的返回

；*******************延時(shí)子程序***************************

  DELAY:      ; 延時(shí)子程序—去除一個(gè)循環(huán)，時(shí)間變短了。

  MOV R6,#04H ;將16進(jìn)制數(shù)04H傳遞給工作寄存器R6。改變#04H為#3FH時(shí)間變長(zhǎng)

F2:

  MOV R7,#0FFH  ;將16進(jìn)制數(shù)0FFH傳遞給工作寄存器R7

F1:

  DJNZ  R7, F1 ;寄存器R7減1非0跳轉(zhuǎn)到F1，直到減為0順序執(zhí)行下一指令

  DJNZ  R6, F2 ;寄存器R6減1非0跳轉(zhuǎn)到F2，直到減為0順序執(zhí)行下一指令

  RET       ; 子程序結(jié)束，返回子程序入口處  ACALL  DELAY   ; 調(diào)延時(shí)子程序 

  END

 

MAIN:

CLR A

       MOV P3,#00H

        MOV P0,#00H

        MOV P2,#00H

     MOV R0,#00H  ;寄存器中放數(shù)值0

        MOV DPTR,#TABZshuzi ;指針PC指向數(shù)表

DISP:                ;段標(biāo)記

     MOV A,R0  ;將寄存器中的數(shù)值轉(zhuǎn)移到累加器中

        MOVC A,@A+DPTR  ;以DPTR作為基礎(chǔ),與累加器相加得到新地址給累加器

        MOV P3,A   ;將累加器的地址給P3口

        MOV P0,A

        SETB p2.3 ;一位數(shù)顯示位控制；個(gè)位

        SETB p2.7

              ACALL DELAY  ;調(diào)延時(shí)子程序

              ACALL DELAY

        INC R0 ;寄存器R0加1

        CJNE R0,#16H,DISP ;寄存器與立即數(shù)18比較，不相等則轉(zhuǎn)移到DISP循環(huán)。相等則順序執(zhí)行

TABshuziyang://陽(yáng)極管

DB  C0H,F9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F8H,80H,90H,88H,83H,C6H,A1H,86H,8EH,0FFH

TABshuziyin: //陰極管

DB  3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H,0FFH

END

RL A  將累加器的值左移一位

RLC A  將累加器含進(jìn)位C左移一位

RR A  將累加器的值右移一位

RRC A  將累加器含進(jìn)位C右移一位

 

1．  單個(gè)按鍵，單個(gè)與多個(gè)LED燈—最小系統(tǒng)—位輸入與位、字節(jié)輸出—判斷與子程序

a)       單個(gè)按鍵與單個(gè)LED燈（位操作—輸入與輸出）—判斷與子程序

b)      單個(gè)按鍵與多個(gè)LED燈（位操作—輸入與字節(jié)操作—輸出）

c)       單個(gè)按鍵與多個(gè)LED燈（位操作—輸入與位、字節(jié)操作—輸出）

d)      單個(gè)按鍵與單個(gè)電機(jī)控制—開(kāi)環(huán)控制

 

1． 單個(gè)按鍵，單個(gè)與多個(gè)LED（位操作—輸入與位、字節(jié)操作—輸出）—最小系統(tǒng)

a)  單個(gè)按鍵，單個(gè)LED燈（位操作與位輸入、輸出）—有、無(wú)判斷而傳送數(shù)據(jù)

通過(guò)三個(gè)方面（程序指令、虛擬仿真、實(shí)體電路）探討單輸入與單輸出：主要是理解位數(shù)據(jù)傳送，包括匯編語(yǔ)言的數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)踐、實(shí)際虛擬電路的數(shù)據(jù)傳送響應(yīng)，以體現(xiàn)抽象與具體的可理解性。

??  單輸出的電子線路 — 靜態(tài)特性— 動(dòng)態(tài)特性，指令控制輸出

??  單輸入與單的電子線路 — 靜態(tài)特性（線路組成與結(jié)構(gòu)）

??  單輸入與單輸出電子線路的控制指令 — 動(dòng)態(tài)特性(行為與狀態(tài))

；分號(hào)，這是一種注釋方式符號(hào)

ORG  0000H   ；這是偽指令，機(jī)器并不執(zhí)行，用于程序的交流。指令執(zhí)行的起始地址，十進(jìn)制用D表示，十六進(jìn)制用H表示，二進(jìn)制用B表示。一個(gè)字節(jié)（8位機(jī)、16位機(jī)、32位機(jī)、64位機(jī)）一次執(zhí)行。也可以按位來(lái)執(zhí)行，也就是一個(gè)bit。

ORG  00000000B與ORG  0000H作用相同。注意8位（bit）一個(gè)字節(jié)。16位的處理器需要用0000 0000H 表示。16或32位以上，使用操作系統(tǒng)（Wince、Linux等）更有效，可以利用大量的、底層的、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的面向控制的庫(kù)函數(shù)（如：API等）。

START:  ；這是偽指令，機(jī)器并不執(zhí)行。只是為了匯編語(yǔ)言講故事的可理解性

　  MAIN:    ；偽指令，主程序，用于區(qū)別子程序

　  ^PC→MOV  A，#00H   ；將立即數(shù)00000000B(常數(shù)0D)傳送給累加器ACC（專用寄存器，可用于存放計(jì)算結(jié)果等）。要通過(guò)累加器A和其它存儲(chǔ)地址進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。注意PC是自動(dòng)移位（自動(dòng)+1）到下一個(gè)語(yǔ)句的地址。使用該語(yǔ)句實(shí)質(zhì)上是讓PC具有初始位置。

^PC→MOV  P1，A    ；將累加器中的數(shù)(常數(shù)0D)傳送給端口P1（P1口8位全部置0，低電平， P1端口各位處于關(guān)閉狀態(tài)，LED燈處于系統(tǒng)響應(yīng)的準(zhǔn)備狀態(tài)），按字節(jié)傳送數(shù)據(jù)。特別記憶：PC→表示指針?biāo)�指地址，并�?huì)自動(dòng)加1。輸出口—字節(jié)

^PC→MOV  C，0A0H   ；檢測(cè)P2.0口的狀態(tài)，將P2.0口的狀態(tài)（由按鍵狀態(tài)決定）傳送給位累加器C，位累加器C的地址是PSW(程序狀態(tài)字寄存器)的進(jìn)位標(biāo)志位CY(D7H\PSW.7)。P2.0口可以是開(kāi)或關(guān)，也就是置1或0，高電平或低電平），按字節(jié)傳送數(shù)據(jù)。要通過(guò)位累加器C和其它存儲(chǔ)地址進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。該語(yǔ)句也可以寫(xiě)成：MOV  C，P2.0，比較字節(jié)數(shù)據(jù)傳送MOV A，#00H或MOV  A，P1。輸入口—位

^PC→MOV  P1.0，C   ；等價(jià)于MOV  90H，C  ；將位累加器C地址中的值傳送給P1.0口（90H是其直接地址），也就是將P2.0口的狀態(tài)（由直接地址0A0H狀態(tài)決定）傳送給直接地址90H，P1.0口，輸出口—位

^PC→MOV  P1.1，C   ；等價(jià)于MOV  91H，C

^PC→MOV  P1.2，C   ；等價(jià)于MOV  92H，C

^PC→MOV  P1.3，C   ；等價(jià)于MOV  93H，C  等等

END ；偽指令，程序結(jié)束標(biāo)志

程序說(shuō)明：

單個(gè)按鍵控制單個(gè)LED燈及其狀態(tài)，也可以控制若干個(gè)LED燈及其狀態(tài)。也就是多個(gè)LED燈，單個(gè)按鍵。反過(guò)來(lái)，可以是多個(gè)按鍵控制單個(gè)燈或多個(gè)按鍵控制多個(gè)LED燈。通過(guò)簡(jiǎn)單硬件連接和匯編語(yǔ)言的位指令運(yùn)用，理解單片機(jī)作為數(shù)字電路的特點(diǎn)，門電路的特點(diǎn)，開(kāi)關(guān)電路的特點(diǎn)，高與低電平時(shí)的電子線路處于開(kāi)或關(guān)的狀態(tài)，或叫關(guān)閉與導(dǎo)通。

圖1-單個(gè)LED燈-單個(gè)按鍵的實(shí)現(xiàn)。用P2.0口的狀態(tài)來(lái)控制其它Px.i口的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)燈的開(kāi)與關(guān)。其中：左圖為Proteus軟件的界面，右圖為Keil軟件的界面。

圖2-單個(gè)LED燈與數(shù)碼管-單個(gè)按鍵的實(shí)現(xiàn)。用P2.0口的位狀態(tài)來(lái)控制其它P1口的字節(jié)狀態(tài)，從而用字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的開(kāi)與關(guān)。詳細(xì)的說(shuō)明，后續(xù)再談。其中：圖2的左圖為Proteus軟件的界面，右圖為Keil軟件的界面。圖3為匯編指令集—匯編程序。