AVR單片機(jī)I/O端口應(yīng)用

1、端口寄存器及配置

   作為通用數(shù)字I/O使用時(shí)，每個(gè)引腳都具有3個(gè)寄存器位：DDRxn、PORTxn、PINxn 

                 

2、配置實(shí)例

   (1)PA配置為輸出

       DDRA = 0XFF;

       PORTA = 0X03;   //PA輸出值為0x03

   (2)PA口配置為不帶上拉的輸入

       DDRA = 0X00;

       PORTA = 0X00;

       i = PINA;            //將PA口輸入的值賦給變量i

   (3)PB口配置為帶上拉的輸入

       DDRB = 0X00;

       PORTB = 0XFF;

       i = PINB;           //將PB口輸入的值賦給變量i

3、I/O口的位操作

       由于ICC AVR中并不支持AVR單片機(jī)的直接位操作，所以我們并不能像在Keil中那樣進(jìn)行位定義，然后直接進(jìn)行位操作，在ICC AVR中進(jìn)行位操作需要一個(gè)非常重要的指令BIT(X)—使用BIT(X)指令需要包含頭文件即#include。所謂的BIT(X)指令就是左移指令，BIT(X)表示參數(shù)“1”左移X位，如BIT(2)表示“1”左移2位。

   (1)PA口最低位輸出0，其余位不變

       DDRA = DDRA | BIT(0);     //只有最低位輸出，其余位保持原有狀態(tài)不變

       PORTA = PORTA & (~BIT(0));   //最低位輸出低電平，其余位不變

為達(dá)到優(yōu)化代碼及方便閱讀的目的，上述代碼亦可變?yōu)?/font>