1.驗收濾波器模式
濾波設置前設置關閉模式，設置完成后設置為工作模式。
Efcan:擴展幀ID時，沒有FULLCAN模式，此位置0。
2.區(qū)域寄存器設置
只有在驗收濾波器關閉模式和旁路模式中才能對所有區(qū)配置寄存器進行寫訪問。允許在所
有的驗收濾波器模式下對寄存器進行讀訪問。
ID 查找表 RAM 只能進行字訪問，并且只能在驗收濾波器關閉或旁路模式下進行寫訪問。但讀訪問可以在所有的驗收濾波器模式下進行。
寄存器的低兩位未用，但不需將設置值左移后寫入。
3.不同CAN通道的區(qū)分
以高三位數值確定。
16.15 配置和搜索算法
CAN 標識符查找表存儲器可以存放標準和擴展 CAN 幀格式的明確標識符和 CAN 標識符組。它們組成一個排好序的列表和表格，在每個區(qū)中源 CAN 通道（SCC）和 CAN 標識符都按照升序來排列。
SCC 值和 CAN 控制器-x 相等，即，SCC=0 和 CAN1 匹配，SCC=1 與 CAN2 匹配。
每個 CAN 標識符連接到一個 ID 索引編號。在 CAN 標識符匹配時，匹配的 ID 索引存放在
相應 CAN 控制器的幀狀態(tài)寄存器（CANxRFS）中的標識符索引中。
16.15.1 驗收濾波器搜索算法
驗收濾波器的標識符篩選過程按照下列順序來啟動：
a）FullCAN（標準幀格式）標識符區(qū)。
b）獨立的標準幀格式標識符區(qū)。
c）標準幀組格式標識符區(qū)。
d）獨立的擴展幀格式標識符區(qū)。
e）擴展幀組格式標識符區(qū)。
注：只有激活的區(qū)才能參與篩選過程。
當多個區(qū)中定義了相同幀格式的同一個報文標識符時，第一次匹配就會終止這個標識符的
篩選過程。
4.舉例
LPC_CANAF->AFMR = 0x1; /* 設置為關閉模式 */
LPC_CANAF->SFF_sa=0x00; // 明確標準幀格式起始地址0x00
LPC_CANAF->SFF_GRP_sa=0x00; // 標準幀組格式起始地址0x00
LPC_CANAF->EFF_sa=0x20; // 明確擴展幀組格式起始地址0x20
LPC_CANAF->EFF_GRP_sa=0x34; // 擴展幀組格式起始地址0x34
LPC_CANAF->ENDofTable=0x44; // AF表結束地址0x44
regaddr = 0x40038020;
RGE(regaddr) =(0x00000060);//
regaddr = 0x40038034;
RGE(regaddr) =(0x00000066|(1<<29));//
regaddr = 0x40038038;
RGE(regaddr) =(0x00020066|(1<<29));//
LPC_CAN2->CMR |= (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3);
LPC_CAN2->IER |= (1<<0);
LPC_CAN2->GSR |= (0<<0);
i = LPC_CAN2->ICR;
//LPC_CANAF->AFMR = 0x02; /* 設置為旁路模式 */
LPC_CANAF->AFMR = 0; /* 設置正常工作模式 */