PIC單片機(jī)AD中斷調(diào)試（無(wú)數(shù)字濾波）

PIC單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換的中斷調(diào)試程序如下（無(wú)數(shù)字濾波）：

#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
__CONFIG(0x3B31);
const uchar disp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uint adval;
float advalf;
uchar flag;
void delayms(uint x)
{  
   uint j,k;
   for(j=x;j>0;j--)
      for(k=110;k>0;k--);
}
void display(uint x )
{  
 PORTD= disp[x/1000]|0x80;
    PORTA= 0xF1;
    delayms(1);
  
    PORTD= disp[x/100%10];
    PORTA= 0xF3;
    delayms(1);

    PORTD= disp[x/10%10];
    PORTA= 0xF5;
    delayms(1);

    PORTD= disp[x%10];
    PORTA= 0xF7;
    delayms(1);
}
void init()
{
 uint adval=0;
    float advalf=0;
 flag = 0;
    TRISA=0x01;
    TRISC=0;
    PORTC=0x01;
    TRISD=0;
  
    ADCON0=0x41;  //8分頻（4M）、AN0、使能ADC
   ADCON1=0x8E;  //右對(duì)齊、AN0通道
 ADRESH = ADRESL = 0;
 PIE1 |=0x40;  //AD中斷使能
 INTCON |= 0xC0;  //外設(shè)使能、全局中斷使能
 ADGO=1;    //ADC轉(zhuǎn)換使能
    delayms(10);
}
void interrupt AD(void)
{
 if(ADIF&&ADIE)  //AD中斷使能且標(biāo)志位置位 
 {
  ADIF = 0;  //標(biāo)志位復(fù)位
  ADGO=0;   //暫停AD轉(zhuǎn)換
  flag = 1;  //置標(biāo)志位
 }
}

void main()
{  
    init();
 while(1)
 {
  if(flag)
  { 
   flag = 0;
   adval=ADRESH;
      adval=adval<<8|ADRESL;
      advalf=adval/1023.0*5.0;
      adval=advalf*1000;
         ADGO=1;  //ADC轉(zhuǎn)換使能
        display(adval);
  }
 }
}