始學(xué)習(xí)ARM,先準(zhǔn)備學(xué)習(xí)ARM來(lái)當(dāng)單片機(jī)用。同事拿了塊勤研的TQ2440的開(kāi)發(fā)板給我玩，剛開(kāi)始碰到不少難題。單單想讓ARM在RAM里運(yùn)行，就花了好多天。
上關(guān)于2440的教程很多，可很多都是相對(duì)于ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的。聽(tīng)說(shuō)ARM公司自從收購(gòu)了Keil公司，就不再更新ADS了，而是服務(wù)Keil了。所以我準(zhǔn)備選用keil for ARM。現(xiàn)在網(wǎng)上有關(guān)Keil for ARM 的教程太少，我也一直徘徊在門(mén)外，今天終于有點(diǎn)喜色了，呵呵，記下。
1.RealView MDK介紹
2.Jlink 介紹
3.創(chuàng)建RealView MDK 的led點(diǎn)燈工程
4.調(diào)試程序
1.關(guān)于RealView MDK
其實(shí)RealView MDK也是Keil公司的產(chǎn)品，它是在Keil被ARM公司收購(gòu)后開(kāi)發(fā)的關(guān)于arm的新的開(kāi)發(fā)環(huán)境，個(gè)人感覺(jué)它比ads1.2要好使的多。RealView MDK有很多突出特點(diǎn)：
啟動(dòng)代碼生成向?qū)В詣?dòng)引導(dǎo)
啟動(dòng)代碼和系統(tǒng)硬件結(jié)合緊密，必須用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，因而成為許多工程師難以跨越多門(mén)檻。RealView MDK的μVision3工具可以幫您自動(dòng)生成完善的啟動(dòng)代碼，并提供圖形化的窗口，隨您輕松修改。無(wú)論對(duì)于初學(xué)者還是有經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)工程師，都能大大節(jié)省時(shí)間，提高開(kāi)發(fā)效率。
軟件模擬器，完全脫離硬件的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程
RealView MDK的設(shè)備模擬器可以仿真整個(gè)目標(biāo)硬件，包括快速指令集仿真、外部信號(hào)和I/O仿真、中斷過(guò)程仿真、片內(nèi)所有外圍設(shè)備仿真等。開(kāi)發(fā)工程師在無(wú)硬件的情況下即可開(kāi)始軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試，使軟硬件開(kāi)發(fā)同步進(jìn)行，大大縮短開(kāi)發(fā)周期。而一般的ARM開(kāi)發(fā)工具僅提供指令集模擬器，只能支持ARM內(nèi)核模擬調(diào)試。
性能分析器，看得更遠(yuǎn)、看得更細(xì)、看得更清
RealView MDK的性能分析器好比哈雷望遠(yuǎn)鏡，讓您看得更遠(yuǎn)和更準(zhǔn)，它輔助您查看代碼覆蓋情況，程序運(yùn)行時(shí)間，函數(shù)調(diào)用次數(shù)等高端控制功能，指導(dǎo)您輕松的進(jìn)行代碼優(yōu)化，成為嵌入式開(kāi)發(fā)高手。通常這些功能只有價(jià)值數(shù)千美元的昂貴的Trace工具才能提供。
Cortex-M3支持
RealView MDK支持的Cortex-M3核是ARM公司最新推出的針對(duì)微控制器應(yīng)用的內(nèi)核，它提供業(yè)界領(lǐng)先的高性能和低成本的解決方案，未來(lái)幾年將成為MCU應(yīng)用的熱點(diǎn)和主流。目前國(guó)內(nèi)只有ARM公司的MDK和RVDS開(kāi)發(fā)工具可以支持Cortex-M3芯片的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
業(yè)界最優(yōu)秀的ARM編譯器——RealView 編譯器，代碼更小，性能更高
RealView MDK的RealView編譯器與ADS 1.2比較：
代碼密度：比ADS 1.2編譯的代碼尺寸小10%；
代碼性能：比ADS 1.2編譯的代碼性能高20%。
可以到KEIL的官方下載RealView MDK 下載的版本是試用版的有32K的代碼限制可以在網(wǎng)上找個(gè)注冊(cè)機(jī)，好像3.x的注冊(cè)機(jī)就行。
2.關(guān)于Jlink
Jlink是SEGGER公司為支持仿真ARM內(nèi)核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWARM，ADS，KELL，WINARM，RealView等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核芯片的仿真，通過(guò)RDI接口和各集成開(kāi)發(fā)環(huán)境無(wú)縫連接，操作方便，簡(jiǎn)單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)ARM的最實(shí)用的開(kāi)發(fā)工具。關(guān)于Jlink的特性可以參考SEGGER的官方介紹SEGGER
3.創(chuàng)建跑馬燈工程
我的第一個(gè)程序就是點(diǎn)燈了，呵呵！
打開(kāi) Keil uVision4然后新建一個(gè)工程tq2440,然后選擇CPU類(lèi)型，這里選tq2440所使用的s3c2440a
確定后會(huì)提示是否添加s3c2440的啟動(dòng)代碼到工程（這是RealView MDK 相對(duì)是ads1.2的一個(gè)特點(diǎn)它會(huì)自動(dòng)生成相應(yīng)CPU的啟動(dòng)代碼，而且配置啟動(dòng)代碼也很方便后面會(huì)講到。）這里選是
這時(shí)候工程就建好了，啟動(dòng)代碼也有了，下面就看一下這個(gè)啟動(dòng)代碼
啟動(dòng)代碼還不少啊，有1000多行，不要害怕其實(shí)代碼并不多，你可以仔細(xì)看一下，有一多半都是注釋?zhuān)也挥檬謩?dòng)更改代碼就能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)代碼的配置，點(diǎn)上圖中紅色部分的Configuration Wizard就可以圖形方式對(duì)啟動(dòng)代碼進(jìn)行配置
比如要配置看門(mén)狗定時(shí)器就可以選中Watchdog Time Setup，點(diǎn)開(kāi)它左邊的加號(hào)可以進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置，這里圖省事把所有對(duì)鉤都點(diǎn)上。好了啟動(dòng)代碼也配置好了，下面添加led點(diǎn)燈程序，在工程的目錄下新建一個(gè)main.c文件然后把它添加到工程的源文件中來(lái)然后把下面的代碼添加到main.c文件中
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 |
//定義PORTB的控制寄存器地址 #define GPBCON (*(volatile unsigned *) 0x56000010) #define GPBDAT (*(volatile unsigned *) 0x56000014) #define GPBUP (*(volatile unsigned *) 0x56000018) void delay() { int i, j; for(i = 0; i < 10000; i ++) for(j = 0; j < 50; j ++); } int main() { GPBCON = 0x155555;//配置protB的所有引腳為輸出 while(1) { //點(diǎn)亮第一個(gè)小燈 GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x1C0; delay(); //點(diǎn)亮第二個(gè)小燈 GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x1A0; delay(); //點(diǎn)亮第三個(gè)小燈 GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x160; delay(); //點(diǎn)亮第四個(gè)小燈 GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x0E0; delay(); } return 0; } |
好了，代碼都全了，下面配置編譯和連接選項(xiàng)，選擇工程屬性
然后選Target選項(xiàng)按下圖設(shè)置
在Output選項(xiàng)中選上Create HEX File就行了，其它的選項(xiàng)先不用管，然后按F7試著B(niǎo)uild下，查看輸出信息，已經(jīng)成功了只有一個(gè)Warning不能管它。
從上圖可以看到hex文件已經(jīng)生成了，還說(shuō)明了代碼大小為920字節(jié),只讀數(shù)據(jù)為16字節(jié),可讀寫(xiě)數(shù)據(jù)為0，ZI數(shù)據(jù)為1256字節(jié)。
好，下面就把它燒到開(kāi)發(fā)板中。還需要配置一下燒寫(xiě)選項(xiàng)，還是選擇工程屬性然后選Utilities選項(xiàng)然后在燒寫(xiě)選項(xiàng)中選J-LINK/J-Trace,然后去掉Update Target before Debugging選項(xiàng)，最后點(diǎn)Settings添加燒寫(xiě)算法，這里沒(méi)有針對(duì)norflash EN29LV160AB的算法，選一個(gè)相近是AM29F160DBFlash,但是這個(gè)算法只能燒寫(xiě)不能擦除（有興趣的話(huà)可以自己寫(xiě)一個(gè)燒寫(xiě)算法）。
好了萬(wàn)事具備只欠JLINK了，不過(guò)在燒寫(xiě)之前請(qǐng)確認(rèn)你已經(jīng)安裝了JLINK的驅(qū)動(dòng)，JLINK的驅(qū)動(dòng)可以到SEGGER官方下載Software and documentation pack V4.14b ，驅(qū)動(dòng)安裝好了以后接上開(kāi)發(fā)板，然后在把開(kāi)發(fā)板的啟動(dòng)方式改為從norflash啟動(dòng)，然后啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板，最后點(diǎn)Download，如果沒(méi)有意外的話(huà)，你就可以看到led的開(kāi)始閃了。
4.RAM調(diào)試跑馬燈程序
光能下載可不行，最主要的是能調(diào)試.其實(shí)RealView MDK的高度功能要比ads1.2好用的多。打開(kāi)工程屬性先Debug選項(xiàng)然后選擇Use J-LINK/J-Trace,然后點(diǎn)Settings,在其中選擇JTAG Speed為Auto Selection,先擇Reset Strategy為Hardware,halt with BP@0。最后選上Run to main(),這樣在調(diào)試的時(shí)候會(huì)自動(dòng)停到main函數(shù)入口。此外不需要一個(gè)調(diào)試初始化文件，這個(gè)文件不用寫(xiě)，可以在RealView MDK的例子中找到它，比如在我機(jī)子上是D:\Tool\Electronic\RealViewMdk\ARM\Boards\Samsung\S3C2440\RTX_Blinky下的Ext_ARM.ini，把它拷到工程目錄下然后在Initialization File中選擇它就OK了。
還有一個(gè)地方得改就是程序的內(nèi)存地址，開(kāi)始燒寫(xiě)flash的時(shí)候用的是起始地址為0大小2M的設(shè)置，而這個(gè)地址0對(duì)應(yīng)的正好是norflash的地址。而現(xiàn)在調(diào)試的時(shí)候是直接把代碼載入到內(nèi)存（也就是sdram)中，在s3c2440上它對(duì)就的地址是0×30000000所以要把ROM的起始地址改為0×3000000,相應(yīng)的RAM起始地址改為0×30200000,大小不變。
好了，調(diào)試選項(xiàng)都設(shè)置好了，開(kāi)始調(diào)試，如果沒(méi)有意外的話(huà)會(huì)出現(xiàn)下面所示
可以看到它的調(diào)試環(huán)境很友好，很像vs之類(lèi)的，(熟悉51的同志們一定不陌生啦)，左邊是各個(gè)寄存器的值右上是匯編代碼，下面是對(duì)應(yīng)源碼當(dāng)前指針停在main中，可以單步調(diào)試，還可以下斷點(diǎn)。還可以查看內(nèi)存之類(lèi)的信息等。
如果沒(méi)有JLINK還可以用RealView MDK自帶的仿真器方法是在Debug選項(xiàng)中選擇Use Simulator選項(xiàng)就可以了。如果出現(xiàn)了*** error 65: access violation at 0×53000008 : no ‘write’ permission類(lèi)似這樣的的錯(cuò)誤，可以試著去掉啟動(dòng)代碼中的看門(mén)狗和時(shí)鐘的設(shè)置。