z3050搖臂鉆上升控制時序

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit p10=P1^0;   /*搖臂上升鍵*/
sbit p11=P1^1;   /*搖臂下降鍵*/
sbit p35=P3^5;   /*搖臂夾緊到位*/
sbit p34=P3^4;   /*搖臂松開到位*/
sbit p01=P0^1;   /*油泵電機(jī)啟動*/
sbit p02=P0^2;   /*上升繼電器*/
sbit p03=P0^3;   /*下降繼電器*/
sbit p04=P0^4;   /*搖臂松開電磁閥*/
sbit p05=P0^5;   /*搖臂夾緊電磁閥*/
void main()
{
while(1)
    {
if(p10==0) /*搖臂上升按下*/
{
      delay(200); //延時消抖
      if(p10==0)
{           
      p01=0;                 /*啟動油泵*/
      p04=0;                 /*搖臂松開電磁閥*/
}
}
if((p10==0)&&(p34==0)) /*如果搖臂上升按下和搖臂松到位*/
{
p04=1;                //關(guān)閉松開電磁閥
    p02=0;                 /*搖臂上升繼電器吸合*/
}
if(p10==1) /*松開搖臂夾緊鍵*/
{             
p02=1;                 /*上升繼電器停止*/
delay(2000);           /*延時2s*/
p05==0; /*夾緊*/
}                
if(p35==0)              /*夾緊到位*/
{
p05=1;                 /*搖臂夾緊電磁閥關(guān)*/
p01=1;  /*停油泵*/
}                

     }
}


void delay(uchari)
 {
uchar j;
    while(i--)
     {
         for(j=0;j<125;j++)
          {;}
      }
 }