光傳感器的分辨率為100000RPM,而牙科手機(jī)機(jī)芯轉(zhuǎn)速為300000RPM~400000RPM左右。由此說(shuō)來(lái),光學(xué)傳感器根本不能滿足要求。
如今,在設(shè)計(jì)的霍爾測(cè)速也只能達(dá)到60000RPM左右,還非常不穩(wěn)定。常想不穩(wěn)定因素應(yīng)該在軟件方面下功夫。硬件已經(jīng)用LM311芯片解決純數(shù)字式傳輸,CPU能夠完全識(shí)別的方波信號(hào)。
在軟件方面還得下許多工夫。哎,我的C++,何時(shí)能靈活的派上用場(chǎng),期待中......
/************************************************** *姓名: Yang Xiufeng * *日期: 2010-07-22 * *說(shuō)明: P3-5口接轉(zhuǎn)速脈沖 * **************************************************/ #include <reg51.H> // 單片機(jī)內(nèi)部專用寄存器定義 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //數(shù)據(jù)類型的宏定義 sbit LS138A = P2^2; //定義138譯碼器的輸入A腳由P2.2控制 sbit LS138B = P2^3; //定義138譯碼器的輸入腳B由P2.3控制 sbit LS138C = P2^4; //定義138譯碼器的輸入腳C由P2.4控制 //此表為 LED 的字模, 共陰數(shù)碼管 0-9 - unsigned char code Disp_Tab[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; uint data z,counter; //定義無(wú)符號(hào)整型全局變量 //==================================================== void init(void) //定義名為init的初始化子函數(shù) { //init子函數(shù)開(kāi)始,分別賦值 TMOD=0X51; //GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 計(jì)數(shù)器T1 定時(shí)器T0 // 0 1 0 1 0 0 0 1 TH1=0; //計(jì)數(shù)器初始值 TL1=0; TH0=-(50000/256); //定時(shí)器t0 定時(shí)50ms TL0=-(50000%256); EA=1; // IE=0X00; //EA - ET1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 ET0=1; // 1 0 0 0 0 0 1 0 TR1=1; TR0=1; TF0=1; } //============================================= void delay(uint k) //延時(shí)程序 { uint data i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(;j<125;j++) {;} } } //================================================ void display(void) //數(shù)碼管顯示 { unsigned int i; unsigned int LedOut[10]; LedOut[0]=Disp_Tab[z%100000000/10000000]; LedOut[1]=Disp_Tab[z%10000000/1000000]; LedOut[2]=Disp_Tab[z%1000000/100000]; LedOut[3]=Disp_Tab[z%100000/10000]; LedOut[4]=Disp_Tab[z%10000/1000]; //千位 LedOut[5]=Disp_Tab[z%1000/100]; //百位帶小數(shù)點(diǎn) LedOut[6]=Disp_Tab[z%100/10]; //十位 LedOut[7]=Disp_Tab[z%10]; //個(gè)位 for( i=0; i<9; i++) //實(shí)現(xiàn)8位動(dòng)態(tài)掃描循環(huán) { P0 = LedOut[i]; //將字模送到P0口顯示 switch(i) //使用switch 語(yǔ)句控制位選 也可以是用查表的方式 學(xué)員可以試著自己修改 { case 0:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=0; break; case 1:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0; break; case 2:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0; break; case 3:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=0; break; case 4:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1; break; case 5:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=1; break; case 6:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=1; break; case 7:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=1; break; } delay(125); } } //========================================= void main(void) //主程序開(kāi)始 { uint temp1,temp2; init(); //調(diào)用init初始化子函數(shù) for(;;) { temp1=TL1;temp2=TH1; counter=(temp2<<8)+temp1; //讀出計(jì)數(shù)器值并轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制 //z=counter; display(); } //無(wú)限循環(huán)語(yǔ)句結(jié)束 } //主程序結(jié)束 //=================================================== // uint chushi=60; void timer0(void) interrupt 1 using 1 { TH0=-(50000/256); //定時(shí)器t0 定時(shí)50ms TL0=-(50000%256); //chushi--; //if(chushi<=0){ z=counter /0.5*60 ; //讀出速度 //} TH0=0; //每50MS清一次定時(shí)器 TL1=0; }